【技术实现步骤摘要】
一种预置位的参数确定方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种预置位的参数确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着视频监控系统的快速发展，带有预置位功能的云台图像采集设备的使用越来越广泛。所谓预置位功能是指云台图像采集设备能将多个预先设定的监控方位和图像采集设备状态等相关参数储存到存贮器中，如水平方向的角度、垂直方向的角度和倍率等，需要时可以迅速调用对应预置位的参数并将云台图像采集设备调整为该参数，从而可快速定位到该参数对应的预置位的观测内容，实现观测内容的快速观测。例如，可快速定位到某一颗树、某一张桌子、某一银行的进门处。
[0003]然而受制于多种因素的影响，如结构件精度降低、器件老化、外部环境干扰等，使得云台图像采集设备的误差会不断积累。若某一预置位的参数中倍率较小，该影响尚可接受，但是若倍率较大，上述误差对于精确定位的干扰较大，甚至会导致观测的内容偏移至图像范围外，也就是说根据该预置位的参数采集到的图像并不准确。对于某些特定行业，如银行，变电站等，该偏移是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预置位的参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：若确定对预置位的参数进行调整，针对每个预置位，根据预先保存的该预置位对应的角度，确定该预置位对应的第一候选角度，根据所述第一候选角度及预先保存的该预置位对应的倍率，控制所述云台图像采集设备采集第一图像；确定所述第一图像与预先保存的该预置位的标准图像的第一相似度及第一角度偏移量；若所述第一相似度大于预设的第一阈值，且所述第一角度偏移量小于预设的角度阈值，则根据所述第一候选角度及所述第一角度偏移量，确定该预置位对应的标准角度，根据所述标准角度及所述倍率，确定该预置位校正后的参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的该预置位对应的角度，确定该预置位对应的第一候选角度包括：判断是否接收到云台图像采集设备采集的环境图像；若是，则确定所述环境图像与预先保存的标准环境图像的第二相似度，及所述云台图像采集设备采集所述环境图像与采集所述标准环境图像对应的第二角度偏移量；若所述第二相似度不小于预设的第二阈值，则至少根据预先保存的该预置位对应的角度、所述第二角度偏移量及预设的角度集合中的任一角度的和值，确定该预置位对应的第一候选角度；否则，根据预先保存的该预置位对应的角度及预设的角度集合中的任一角度，确定该预置位对应的第一候选角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据预先保存的该预置位对应的角度、所述第二角度偏移量及预设的角度集合中的任一角度的和值，确定该预置位对应的第一候选角度包括：获取所述云台图像采集设备采集所述环境图像的角度及预先保存的采集所述标准环境图像的角度之间的第三角度偏移量；根据所述第二角度偏移量、所述第三角度偏移量、预先保存的该预置位对应的角度及预设的角度集合中的任一角度的和值，确定该预置位对应的第一候选角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的该预置位对应的角度及预设的角度集合中的任一角度，确定该预置位对应的第一候选角度包括：在预先保存的角度集合中随机确定第一角度，其中，所述角度集合中的角度为由预设角度开始按照预设的角度步长，依次确定的预设数量个角度；根据所述第一角度及预先保存的该预置位对应的角度的和值，确定该预置位对应的第一候选角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选角度及所述第一角度偏移量，确定该预置位对应的标准角度包括：根据所述第一角度偏移量与所述第一候选角度的和值，确定该预置位对应的标准角度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一相似度不大于预设的第一阈值，或所述第一角度偏移量不小于预设的角度阈值，所述方法还包括：在预先保存的角度集合中查找未被使用过的第二角度；并确定所述第二角度为被使用过的角度；根据所述第二角度及预先保存的该预置位对应的角度，确定该预置位对应的第二候选
角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昭，张东，王松，詹建华，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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