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本发明提出，构造一种具有用于滚动体轴（14）的球头（13）的卡扣容纳部（12）的全向轮1（全向的轮），使得滚动体（3）能够可选倾斜地朝一个方向或者相反的方向布置在所述全向轮（1）的圆周上。的圆周上。的圆周上。
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该专利属于费希尔技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过费希尔技术有限公司授权不得商用。

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