本发明专利技术提供使成形品的品质恒定的注射压缩成形方法、注射装置及注射成形机。在注射成形机(1)中，将直接检测模具(24、25)的开模量的位置传感器(36)设置于模具盘(7、8)或模具(24、25)。在实施由使模具(24、25)成为打开的状态并注射注射材料的开模注射工序和在开模注射工序之后驱动合模装置(2)而缩小模具(24、25)的开模量的压缩工序构成的注射压缩成形方法时，在开模注射工序中，以使由位置传感器(36)检测出的开模量恒定的方式控制合模装置(2)。由此，消除在开模注射工序中开模量因注射压力稍微扩大而注射不稳定的问题，成形品的品质稳定。成形品的品质稳定。成形品的品质稳定。
【技术实现步骤摘要】
注射压缩成形方法、注射装置及注射成形机
[0001]本专利技术涉及通过在打开了模具的状态下进行注射的注射工序和缩小开模量的压缩工序来得到成形品的注射压缩成形方法及实施注射压缩成形方法的合模装置及注射成形机。
技术介绍
[0002]作为向模具注射注射材料来得到成形品的注射方法，例如存在记载于专利文献1的注射压缩成形方法。注射压缩成形方法实施使模具成为打开的状态并注射注射材料的注射工序，然后实施驱动合模装置而缩小开模量的压缩工序。可以在压缩工序中也继续注射注射材料，也可以停止注射。不管如何，通过在向腔室注射了注射材料的状态下实施压缩工序，注射材料被高效地填充于腔室。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2012
‑
144042号公报
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]注射压缩成形方法的注射工序在打开了模具的状态下实施，但为了将模具维持为打开的状态，合模装置需要使开模量恒定。若例如是肘节式合模装置，则以使肘节机构的十字头的位置恒定的方式进行控制。也就是说，关于驱动十字头的合模伺服电动机，实施使电动机位置恒定的控制。通过这样的控制，注射工序中的开模量被保持为恒定，注射稳定而成形品的品质应会恒定。然而，有时在成形循环中或者每次成形注射时开模量会变化，存在成形不稳定这一问题。
[0007]其他课题和新颖的特征会根据本说明书的记述及附图而变得明了。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开将在注射成形机中直接检测模具的开模量的位置传感器设置于模具盘或模具。在实施由开模注射工序和压缩工序构成的注射压缩成形方法时，在开模注射工序中，以使由位置传感器检测出的开模量恒定的方式控制合模装置，上述开模注射工序是使模具成为打开的状态并注射注射材料的工序，上述压缩工序是开模注射工序之后驱动合模装置来缩小模具的开模量的工序。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本公开，因为在开模注射工序中以使开模量恒定的方式控制合模装置，所以在每个成形循环中开模量不会变化，注射稳定而能够得到品质恒定的成形品。
附图说明
[0012]图1是示出本实施方式的注射成形机的主视图。
[0013]图2是示出本实施方式的注射压缩成形方法的工序的流程图。
[0014]图3A是示出本实施方式的注射压缩成形方法的开始时的注射成形机的一部分和模具的主视剖视图。
[0015]图3B是示出本实施方式的注射压缩成形方法的闭模工序中的注射成形机的一部分和模具的主视剖视图。
[0016]图3C是示出本实施方式的注射压缩成形方法的第1段的开模注射工序中的注射成形机的一部分和模具的主视剖视图。
[0017]图3D是示出本实施方式的注射压缩成形方法的第1段的压缩工序中的注射成形机的一部分和模具的主视剖视图。
[0018]图3E是示出本实施方式的注射压缩成形方法的第2段的开模注射工序中的注射成形机的一部分和模具的主视剖视图。
[0019]图3F是示出本实施方式的注射压缩成形方法的第2段的压缩工序中的注射成形机的一部分和模具的主视剖视图。
[0020]图4是示出实施本实施方式的注射压缩成形方法时的螺杆位置、注射压力、开模量、合模伺服电动机位置及合模力的变化的曲线图。
[0021]图5是示出实施以往的注射压缩成形方法时的螺杆位置、注射压力、开模量、合模伺服电动机位置及合模力的变化的曲线图。
[0022]图6是示出实施本实施的其他方式的注射压缩成形方法时的螺杆位置、注射压力、开模量、合模伺服电动机位置及合模力的变化的曲线图。
[0023]图7是示出实施以往的注射压缩成形方法时的螺杆位置、注射压力、开模量、合模伺服电动机位置及合模力的变化的曲线图。
[0024]图8是示出本专利技术的第二实施方式的注射成形机的一部分和模具的主视图。
[0025]图9是示出本专利技术的第三实施方式的注射成形机的一部分和模具的主视图。
具体实施方式
[0026]以下，一边参照附图一边对具体的实施方式进行详细说明。不过，并不限定于以下的实施方式。为了使说明清楚，以下的记载及附图适当被简略化。在各附图中，对同一要素标注有同一附图标记，根据需要而省略了重复说明。另外，存在以避免附图繁杂的方式省略了影线的部分。
[0027]<注射成形机>
[0028]如图1所示，本实施方式的注射成形机1由设置于底座B的合模装置2和注射装置3概略构成。合模装置2由固定盘7、可动盘8、合模壳体9、连结合模壳体9和固定盘7的拉杆10、10、
…
及肘节机构11构成。在合模装置2中设置有合模伺服电动机13，经由传递机构15而使滚珠丝杠机构16旋转，对肘节机构11的十字头17进行驱动。
[0029]注射装置3由加热缸19和放入于该加热缸19的螺杆20概略构成。在本实施方式的注射成形机1设置有控制器22，控制合模装置2的合模伺服电动机13和注射装置3。
[0030]<模具>
[0031]在本实施方式中，特征是设置于合模装置2的模具。模具由设置于固定盘7的固定侧模具24和设置于可动盘8的可动侧模具25构成，但成为了注射压缩成形用的模具。
[0032]固定侧模具24的分模线为平面状，但可动侧模具25的周围从分模线后退而形成有
台阶部27，由此在中央部形成有凸部28。在该台阶部27经由多个弹簧30、30而设置有框体31。框体31由弹簧30、30向前方按压，但当由固定侧模具24按压时后退。由固定侧模具24的分模线、可动侧模具25的凸部28及框体31构成腔室，但通过闭模而框体31后退，腔室的容积变小。由此，能够压缩注射于腔室的注射材料。
[0033]在固定侧模具24中设置有直浇道33和横浇道34，设置于加热缸19的注射喷嘴35与直浇道33相接。
[0034]<位置传感器>
[0035]在本实施方式的注射成形机1中，特征是在设置有直接检测模具24、25的开模量的位置传感器36这一点。位置传感器36也可以设置于模具盘，也就是说，设置于固定盘7或可动盘8，但在本实施方式中设置于模具24、25。在本实施方式中，位置传感器36由具备销38的接触式传感器构成。位置传感器36固定于可动侧模具25，供销38抵碰的检测片39设置于框体31。因此，当模具24、25闭模而框体31后退时，开模量减少而由位置传感器36检测出。该位置传感器36也连接于控制器22，向控制器22输入由位置传感器检测出的开模量。
[0036]<本实施方式的注射压缩成形方法>
[0037]说明本实施方式的注射压缩成形方法。
[0038]在成形循环开始时，如图3A所示，模具24、25为完全开模的状态。如图2所示，控制器22首先实施闭模工序S1。即，驱动合模伺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射压缩成形方法，具备：开模注射工序，利用合模装置使模具成为打开的状态并注射注射材料；及压缩工序，在该开模注射工序之后驱动所述合模装置而缩小所述模具的开模量，在所述开模注射工序中，通过位置传感器检测所述模具的开模量，并基于所述位置传感器的检测结果而以使所述开模量恒定的方式控制所述合模装置。2.根据权利要求1所述的注射压缩成形方法，其中，在所述压缩工序中继续进行注射材料的注射。3.根据权利要求1或2所述的注射压缩成形方法，其中，所述压缩工序由驱动所述合模装置而扩大所述模具的开模量的开模阶段和在该开模处理后驱动所述合模装置而缩小所述模具的开模量的压缩阶段构成。4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射压缩成形方法，其中，所述合模装置的合模机构是肘节机构。5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射压缩成形方法，其中，所述合模装置由伺服电动机驱动。6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射压缩成形方法，其中，将1次所述开模注射工序和1次所述压缩工序作为1段注射压缩工序，反复进行2段以上的该注射压缩工序。7.根据权利要求1～6中任一项所述的注射压缩成形方法，其中，所述位置传感器由接触式传感器构成。8.根据权利要求1～6中任一项所述的注射压缩成形方法，其中，所述位置传感器由非接触式传感器构成。9.根据权利要求1～8中任一项所述的注射压缩成形方法，其中，在所述模具中内置有排斥所述模具的闭模的弹簧。10.一种合模装置，具备：模具盘，设置有模具；位置传感器，检测所述模具的开模量；及控制部，在实施由开模注射工序和压缩工序构成的注射压缩成形时，在所述开模注射工序中，所述控制部基于所述位置传感器的检测结果而以使开模量恒定的方式进行控制，所述开模注射工序是在所述模具的开模状态下注射注射材料的工序，所述压缩工序是在该开模注射工序之后缩小所述模具的开模量的工序。11.根据权利要求10所述的合模装置，其中，在所述压缩工序中继续进行注射材料的注射。12.根据权利要求10或11所述的合模装置，其中，所述压缩工序由驱动所述合模装置而扩大所述模具的开模量的开模阶段和在该开模处理后驱动所述合模装置而缩小所述模具的开模量的压缩阶段构成。13.根据权利要求10～12中任一项所述的合模装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：泽田靖彦，
申请(专利权)人：株式会社日本制钢所，
类型：发明
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