高精度驱动装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高精度驱动装置及清洁机器人，高精度驱动装置包括外壳、轮组组件及辅助组件，轮组组件包括固定座、转动动力元件及滑轮，固定座滑设于外壳，转动动力元件用于驱动滑轮转动；辅助组件包括支撑件、辅轮及传感器，支撑件滑设于外壳，辅轮转动连接于支撑件，传感器安装于支撑件，传感器用于计量辅轮的里程数据。本高精度驱动装置通过转动动力元件带动滑轮转动，实现运动功能，提高运动的灵活性；通过固定座与支撑件均滑设于外壳，可以跟随外界地形上下移动，提高跨越障碍的性能；通过传感器计量辅轮的里程数据，对运动轨迹进行反馈，实现闭环控制，提高旋转的精准度。提高旋转的精准度。提高旋转的精准度。

【技术实现步骤摘要】
高精度驱动装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种高精度驱动装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，太阳能面板智能清洁机器人大多通过机器人两侧安装的履带结构，为机器人提供运动动力。履带方案大多由电机、多个传动轮组及履带构成，由电机进行驱动，通过多个传动轮组和履带进行传动，并通过履带与接触表面之间的摩擦力，为机器人提供前进、后退以及旋转的运动功能。但是，由于履带长度限制，整体体积庞大，重量大，结构复杂，导致机器人运动缓慢，在机器人旋转时会导致其中心偏移不可控，运动精准度不高，不方便用户使用。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构紧凑、使用方便的高精度驱动装置及清洁机器人。
[0004]一种高精度驱动装置，包括外壳、轮组组件及辅助组件，所述轮组组件包括固定座、转动动力元件及滑轮，所述固定座滑设于所述外壳，所述转动动力元件用于驱动所述滑轮转动；所述辅助组件包括支撑件、辅轮及传感器，所述支撑件滑设于所述外壳，所述辅轮转动连接于所述支撑件，所述传感器安装于所述支撑件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度驱动装置，其特征在于，包括外壳、轮组组件及辅助组件，所述轮组组件包括固定座、转动动力元件及滑轮，所述固定座滑设于所述外壳，所述转动动力元件用于驱动所述滑轮转动；所述辅助组件包括支撑件、辅轮及传感器，所述支撑件滑设于所述外壳，所述辅轮转动连接于所述支撑件，所述传感器安装于所述支撑件，所述传感器用于计量所述辅轮的里程数据。2.根据权利要求1所述的高精度驱动装置，其特征在于，所述轮组组件还包括第一滚动件，所述第一滚动件为多个，各所述第一滚动件分别转动连接于所述固定座上，所述第一滚动件滑设于所述外壳的内侧。3.根据权利要求2所述的高精度驱动装置，其特征在于，所述轮组组件还包括第一支架，所述第一支架为多个，各所述第一支架分别安装于所述固定座的相对两端，各所述第一滚动件分别转动连接所述第一支架上；所述第一滚动件滑设于所述外壳的一端。4.根据权利要求3所述的高精度驱动装置，其特征在于，所述轮组组件还包括第二支架，所述第二支架为多个，所述第二支架安装于所述第一支架的一侧，各所述第一滚动件分别转动连接所述第二支架上。5.根据权利要求3所述的高精度驱动装置，其特征在于，所述轮组组件还包括滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：优兔创新有限公司，
类型：新型
国别省市：