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本实用新型涉及一种高精度驱动装置及清洁机器人，高精度驱动装置包括外壳、轮组组件及辅助组件，轮组组件包括固定座、转动动力元件及滑轮，固定座滑设于外壳，转动动力元件用于驱动滑轮转动；辅助组件包括支撑件、辅轮及传感器，支撑件滑设于外壳，辅轮转动连...
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