一种基建现场的无人化运输系统技术方案

本申请提供了一种基建现场的无人化运输系统，包括：无人运输设备按照规划路径在施工工地和物料拌合场之间移动，将物料拌合场的拌合物料运送至施工工地；固定监控设备包括路线监控单元和车辆监控单元，路线监控单元沿无人运输设备的规划路径固定安装；车辆监控单元固定安装于无人运输设备上；集中控制中心与无人运输设备、路线监控单元通信连接，接收路线监控单元发送的路况信息，并根据路况信息调整规划路径；远程模拟驾驶舱与集中控制中心、路线监控单元、车辆监控单元通信连接，根据路线监控单元发送的路况信息对集中控制中心下发的调整后的规划路径进行确认，根据车辆监控单元发送的车辆运行参数操控无人运输设备按照确认后的规划路径运行。认后的规划路径运行。认后的规划路径运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基建现场的无人化运输系统


[0001]本申请涉及基建施工
，特别涉及一种基建现场的无人化运输系统。

技术介绍

[0002]基建是促进社会生成发展和挺高人民生活水平的重要手段，为国民经济各部门新增固定资产和生成能力，对有计划地建立新型产业部门，调整原有经济结构，合理分布生产力，采用先进技术改造国民经济，加速生成发展速度，为社会提供住宅和科研、文教卫生设施以及城市基础设施，为改善人民物质文化生活等方面均具有重要意义。基建在整个国民经济中占有重要地位，对经济发展起着主导的、决定性的作用。
[0003]而电力行业作为社会经济的助推剂，健全完善的电力基础建设，是社会经济基础配套体系的根本保障，是保障国家电网坚强完善的重要环节。目前，由于基建现场施工对象、施工环境的特殊性，因而，对基建安全具有更高的要求。目前，通过管理人员在基建现场对人员、设备等进行调度，各种施工设备均由操作人员进行现场操作，满足施工需求，各种施工设备不断穿梭、移动以及调度命令的人工传播，不可避免的造成施工事故，甚至带来不可挽回的损失。
[0004]因此，需要提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基建现场的无人化运输系统，用于基建施工的拌合物料的无人化运输，其特征在于，包括：无人运输设备，所述无人运输设备按照规划路径在所述基建现场的施工工地和所述基建现场的物料拌合场之间移动，将所述物料拌合场的所述拌合物料运送至所述施工工地；固定监控设备，所述固定监控设备包括路线监控单元和车辆监控单元，所述路线监控单元沿所述无人运输设备的规划路径固定安装，能够对所述无人运输设备运行的路况信息进行实时采集；所述车辆监控单元固定安装于所述无人运输设备上，能够对所述无人运输设备的车辆运行参数进行实时采集；集中控制中心，与所述无人运输设备、所述路线监控单元进行通信连接，接收所述路线监控单元发送的所述路况信息，并根据所述路况信息调整所述规划路径；远程模拟驾驶舱，与所述集中控制中心、所述路线监控单元、所述车辆监控单元通信连接，根据所述路线监控单元发送的所述路况信息对所述集中控制中心下发的调整后的所述规划路径进行确认，并根据所述车辆监控单元发送的所述车辆运行参数操控所述无人运输设备按照确认后的所述规划路径运行。2.根据权利要求1所述的基建现场的无人化运输系统，其特征在于，所述路线监控单元包括：多个红外云台摄像机，多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径均布，实时采集所述无人运输设备运行的路况图像并发送至所述集中控制中心。3.根据权利要求2所述的基建现场的无人化运输系统，其特征在于，所述集中控制中心根据接收的所述路况图像对所述无人运输设备的所述规划路径进行调整，并发送至所远程模拟驾驶舱。4.根据权利要求2所述基建现场的无人化运输系统，其特征在于，所述路线监控单元还包括：多个传感器，多个所述传感器随多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径并列布置，所述传感器与所述集中控制中心、所述远程模拟驾驶舱通信连接，将采集的所述无人运输设备的环境数据分别发送至所述集中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱民，潘海浪，李绍卓，王健，高景涛，王禹，王国超，陈树华，李险峰，高维，温昕，孙泉，
申请(专利权)人：国能电力工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：