一种基建现场的无人化运输系统技术方案

本申请提供了一种基建现场的无人化运输系统，包括：无人运输设备按照规划路径在施工工地和物料拌合场之间移动，将物料拌合场的拌合物料运送至施工工地；固定监控设备包括路线监控单元和车辆监控单元，路线监控单元沿无人运输设备的规划路径固定安装；车辆监控单元固定安装于无人运输设备上；集中控制中心与无人运输设备、路线监控单元通信连接，接收路线监控单元发送的路况信息，并根据路况信息调整规划路径；远程模拟驾驶舱与集中控制中心、路线监控单元、车辆监控单元通信连接，根据路线监控单元发送的路况信息对集中控制中心下发的调整后的规划路径进行确认，根据车辆监控单元发送的车辆运行参数操控无人运输设备按照确认后的规划路径运行。认后的规划路径运行。认后的规划路径运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基建现场的无人化运输系统


[0001]本申请涉及基建施工
，特别涉及一种基建现场的无人化运输系统。

技术介绍

[0002]基建是促进社会生成发展和挺高人民生活水平的重要手段，为国民经济各部门新增固定资产和生成能力，对有计划地建立新型产业部门，调整原有经济结构，合理分布生产力，采用先进技术改造国民经济，加速生成发展速度，为社会提供住宅和科研、文教卫生设施以及城市基础设施，为改善人民物质文化生活等方面均具有重要意义。基建在整个国民经济中占有重要地位，对经济发展起着主导的、决定性的作用。
[0003]而电力行业作为社会经济的助推剂，健全完善的电力基础建设，是社会经济基础配套体系的根本保障，是保障国家电网坚强完善的重要环节。目前，由于基建现场施工对象、施工环境的特殊性，因而，对基建安全具有更高的要求。目前，通过管理人员在基建现场对人员、设备等进行调度，各种施工设备均由操作人员进行现场操作，满足施工需求，各种施工设备不断穿梭、移动以及调度命令的人工传播，不可避免的造成施工事故，甚至带来不可挽回的损失。
[0004]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种基建现场的无人化运输系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请提供了一种基建现场的无人化运输系统，用于基建施工的拌合物料的无人化运输，包括：无人运输设备，所述无人运输设备按照规划路径在所述基建现场的施工工地和所述基建现场的物料拌合场之间移动，将所述物料拌合场的所述拌合物料运送至所述施工工地；固定监控设备，所述固定监控设备包括路线监控单元和车辆监控单元，所述路线监控单元沿所述无人运输设备的规划路径固定安装，能够对所述无人运输设备运行的路况信息进行实时采集；所述车辆监控单元固定安装于所述无人运输设备上，能够对所述无人运输设备的车辆运行参数进行实时采集；集中控制中心，与所述无人运输设备、所述路线监控单元通信连接，接收所述路线监控单元发送的所述路况信息，并根据所述路况信息调整所述规划路径；远程模拟驾驶舱，与所述集中控制中心、所述路线监控单元、所述车辆监控单元通信连接，根据所述路线监控单元发送的所述路况信息对所述集中控制中心下发的调整后的所述规划路径进行确认，并根据所述车辆监控单元发送的所述车辆运行参数操控所述无人运输设备按照确认后的所述规划路径运行。
[0008]优选的，所述路线监控单元包括：多个红外云台摄像机，多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径均布，实时采集所述无人运输设备运行的路况图像并发送至所述集中控制中心。
[0009]优选的，所述集中控制中心根据接收的所述路况图像对所述无人运输设备的所述规划路径进行调整，并发送至所述远程模拟驾驶舱。
[0010]优选的，所述路线监控单元还包括：多个传感器，多个所述传感器随多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径并列布置，所述传感器与所述集中控制中心、所述远程模拟驾驶舱通信连接，将采集的所述无人运输设备的环境数据分别发送至所述集中控制中心和所述远程模拟驾驶舱。
[0011]优选的，多个所述传感器至少包括：多个温度传感器和多个风速传感器，多个所述温度传感器和多个所述风速传感器沿所述无人运输设备的所述规划路径间隔布置。
[0012]优选的，所述路线监控单元还包括：多个红外对射传感器，多个所述红外对射传感器随多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径并列布置；所述红外对射传感器与所述模拟驾驶舱通信连接，并监测所述无人运输设备运动时的偏移数据，并发送至所述模拟驾驶舱。
[0013]优选的，所述红外对射传感器的数量是所述红外云台摄像机的两倍，两个相对安装的所述红外对射传感器随一个所述红外云台摄像机并列布置；且随相邻两个所述红外摄像机并列布置的两个所述红外对射传感器相向安装。
[0014]优选的，所述无人运输设备为无人移动卡车，对应的，所述车辆监控单元与所述无人移动卡车的电子控制单元连接，并调取所述电子控制单元采集到的所述无人移动卡车的行车数据，并实时发送至所述远程模拟驾驶舱。
[0015]优选的，所述无人移动卡车的行车数据至少包括：速度、油门、刹车、水温、发送机运转参数。
[0016]优选的，所述车辆监控单元包括：多个红外摄像头，多个所述红外摄像头跟随所述无人运输设备的启动而启动，对所述无人运输设备从多个角度进行外部图像采集并发送至所述集中控制中心，以由所述集中控制中心拼接为环绕所述无人运输设备的360
°
影像，并传输至所述远程模拟驾驶舱。
[0017]与最接近的现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下有益效果：
[0018]本申请提供的技术方案中，通过远程遥控通信使无人运输设备按照规划路径在所述基建现场的施工工地和基建现场的物料拌合场之间移动，将物料拌合场的拌合物料运送至施工工地；沿无人运输设备的规划路径固定安装固定监控设备，对无人运输设备运行的路况信息进行实时采集，并发送至集中控制中心，由集中控制中心根据路况信息调整无人运输设备的运行线路规划路径；通过在无人运输设备上固定安装车辆监控单元，对无人运输设备的车辆运行参数进行实时采集，并发送至远程模拟驾驶舱，由远程模拟驾驶舱对集中控制中心下发的调整后的规划路径进行确认，并根据车辆监控单元发送的车辆运行参数操控无人运输设备按照确认后的规划路径运行。籍此，实现在基建现场，对拌合物料的无人化运输，减少在无人运输设备的行进路线上的调度人员和施工人员，使施工人员仅集中在物料拌合场和施工工地，有效避免无人运输设备的穿梭、移动带来的施工事故，极大的提高基建现场的施工安全和施工效率。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
[0020]图1为根据本申请的一些实施例提供的一种基建现场的无人化运输系统的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100
‑
无人运输设备；200
‑
固定监控设备；300
‑
集中控制中心；400
‑
远程模拟驾驶舱；
[0023]201
‑
路线监控单元；202
‑
车辆监控单元；
[0024]211
‑
红外云台摄像机；221
‑
风速传感器；231
‑
温度传感器；241
‑
红外对射传感器；212
‑
红外摄像头。
具体实施方式
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基建现场的无人化运输系统，用于基建施工的拌合物料的无人化运输，其特征在于，包括：无人运输设备，所述无人运输设备按照规划路径在所述基建现场的施工工地和所述基建现场的物料拌合场之间移动，将所述物料拌合场的所述拌合物料运送至所述施工工地；固定监控设备，所述固定监控设备包括路线监控单元和车辆监控单元，所述路线监控单元沿所述无人运输设备的规划路径固定安装，能够对所述无人运输设备运行的路况信息进行实时采集；所述车辆监控单元固定安装于所述无人运输设备上，能够对所述无人运输设备的车辆运行参数进行实时采集；集中控制中心，与所述无人运输设备、所述路线监控单元进行通信连接，接收所述路线监控单元发送的所述路况信息，并根据所述路况信息调整所述规划路径；远程模拟驾驶舱，与所述集中控制中心、所述路线监控单元、所述车辆监控单元通信连接，根据所述路线监控单元发送的所述路况信息对所述集中控制中心下发的调整后的所述规划路径进行确认，并根据所述车辆监控单元发送的所述车辆运行参数操控所述无人运输设备按照确认后的所述规划路径运行。2.根据权利要求1所述的基建现场的无人化运输系统，其特征在于，所述路线监控单元包括：多个红外云台摄像机，多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径均布，实时采集所述无人运输设备运行的路况图像并发送至所述集中控制中心。3.根据权利要求2所述的基建现场的无人化运输系统，其特征在于，所述集中控制中心根据接收的所述路况图像对所述无人运输设备的所述规划路径进行调整，并发送至所远程模拟驾驶舱。4.根据权利要求2所述基建现场的无人化运输系统，其特征在于，所述路线监控单元还包括：多个传感器，多个所述传感器随多个所述红外云台摄像机沿所述规划路径并列布置，所述传感器与所述集中控制中心、所述远程模拟驾驶舱通信连接，将采集的所述无人运输设备的环境数据分别发送至所述集中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱民，潘海浪，李绍卓，王健，高景涛，王禹，王国超，陈树华，李险峰，高维，温昕，孙泉，
申请(专利权)人：国能电力工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：