图像处理装置以及移动体控制系统制造方法及图纸

即使在无法从正面拍摄标识器的情况下，也能够不增加图像处理的负荷地检测标识器。图像处理装置具备：第一扫描部(202a)，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；第一判定部(203a)，其基于由第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；第二扫描部(202b)，其在第一判定部判定为满足第一条件的情况下沿与第一方向不同的第二方向扫描图像的第二区域；第二判定部(203b)，其基于由第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否满足第二条件；第三扫描部(202c)，其在第二判定部判定为满足第二条件后，扫描图像的第三区域；以及第三判定部(203c)，其判定在由第三扫描部扫描出的第三区域是否包含规定信息。描部扫描出的第三区域是否包含规定信息。描部扫描出的第三区域是否包含规定信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置以及移动体控制系统


[0001]本专利技术涉及图像处理装置以及移动体控制系统。
[0002]本申请基于2019年10月3日在日本申请的特愿2019－182980号而主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

[0003]以往，已知有人不搭乘于机器人等移动体，而使移动体装载货物，并使移动体将货物从出发位置运输到目的位置的移动体控制系统。
[0004]例如，专利文献1公开了如下技术：在移动体通过的通路配置标识器，利用设置于移动体的相机等拍摄部拍摄该标识器，从而控制移动体的动作。
[0005]在专利文献1中，在设置于移动体的拍摄部无法从正面拍摄标识器的情况下，通过进行图像处理，从而生成假定在拍摄部从正面拍摄到标识器的情况下得到的修正图像。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本国特开2014－21624号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在专利文献1所公开的移动体控制系统中，在无法从正面拍摄设置于移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置具备：第一扫描部，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；第一判定部，其基于由所述第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；第二扫描部，其在所述第一判定部判定为满足所述第一条件的情况下，沿与所述第一方向不同的第二方向扫描所述图像的第二区域；第二判定部，其基于由所述第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否满足第二条件；第三扫描部，其在所述第二判定部判定为满足所述第二条件后，扫描所述图像的第三区域；以及第三判定部，其判定在由所述第三扫描部扫描出的所述第三区域中是否包含规定信息。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第一判定部在所述第一扫描结果中依次检测出第一信息、第二信息、第一信息，并且检测出这些信息的区域的各宽度与规定宽度大致相等的情况下，判定为满足所述第一条件。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第二判定部在所述第二扫描结果中依次检测出第一信息、第二信息、第一信息的情况下，判定为满足所述第二条件。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第二判定部在所述第二扫描结果中依次检测出第一信息、第二信息、第一信息，并且检测出这些信息的区域的各高度与规定高度大致相等的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：北野齐，臼井翼，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：