【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置、底盘和移动机器人
[0001]本申请属于驱动
，更具体地说，是涉及一种驱动装置、底盘和移动机器人。
技术介绍
[0002]移动机器人常通过驱动装置驱动各个轮子实现转向。以四驱四转智能无人驾驶小车为例，小车根据自动驾驶的需要可以控制每个车轮转向，每个车轮在转向时分别由各自的驱动装置独立驱动。
[0003]为了保障移动机器人运动的可靠性，现有技术常在驱动装置的电机上设置电机编码器，并依据电机编码器采集的信号判断移动机器人是否运动到位。
[0004]但是，这种方式并不能精确地使各个轮子运动到位，导致各个轮子转向时的一致性较差，进而导致移动机器人的转向精度下降。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种驱动装置、底盘和移动机器人，以解决现有技术中存在的转向精度的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种驱动装置，包括：
[0007]电机驱动器；
[0008]与所述电机驱动器连接的电机组件；
[0009]分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：电机驱动器；与所述电机驱动器连接的电机组件；分别与所述电机组件和驱动轮子连接的转向轴；其中，所述电机驱动器用于控制所述电机组件带动所述转向轴运动，所述转向轴运动时带动所述驱动轮子以所述转向轴为旋转轴转动；设置于所述电机组件的电机轴上的电机轴编码器，所述电机轴编码器用于采集所述电机轴的电机轴信号，并将所述电机轴信号发送至主控模块；设于所述转向轴上的转向轴编码器，所述转向轴编码器用于采集所述转向轴的转向轴信号，并将所述转向轴信号发送至所述主控模块。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机组件包括与所述转向轴连接的转向电机组件；所述电机驱动器用于输出激励信号，以控制所述转向电机组件带动所述转向轴运动。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机组件还包括通过滚动轴与所述驱动轮子连接的动力电机组件；所述电机驱动器用于输出激励信号，以控制所述动力电机组件带动所述驱动轮子以所述滚动轴为旋转轴转动。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇涛，雷春华，明汝，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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