卧式自走转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了卧式自走转向机构，包括支架，所述支架的两端分别安装有行走机构，所述支架上位于两所述行走机构之间转动安装有连接装置，所述支架内设置有用于探测所述支架旋转角度的角度检测装置；所述行走机构包括转动设置在所述支架两端的行走轮和用于驱动行走轮转动的动力装置，所述角度检测装置连接并控制所述动力装置。本实用新型专利技术转向精度高，转向稳定性较好，智能化程度，转向幅度小，承载力和力矩均较大，并可实现小空间的灵活转向。并可实现小空间的灵活转向。并可实现小空间的灵活转向。

【技术实现步骤摘要】
卧式自走转向机构


[0001]本技术涉及行走转向技术，尤其涉及一种卧式自走转向机构。

技术介绍

[0002]目前电动搬运车、电动车等电动运输设备的行走和转向通常都采用车体上设置的行走系统和转向系统来实现。其中行走系统通常为采用车体前部和后部底端的两侧分别设置有行走轮，行走通过车体上设置的动力系统驱动车体前部或后部的行走轮实现行走。转向通过车体上设置的方向机等驱使车体前部或后部的行走轮摆动实现转向，但是上述行走系统和转向系统通常结构比较复杂，转向精度差，智能化程度差，并且行走轮的尺寸较大，导致转向幅度大，不能在较小空间内实现转向，影响电动搬运车等电动运输设备的使用。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种转向精度高，智能化程度好，可在较小空间内实现转向的卧式自走转向机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：卧式自走转向机构，包括支架，所述支架的两端分别安装有行走机构，其特征在于：所述支架上位于两所述行走机构之间转动安装有连接装置，所述支架内设置有用于探测所述支架旋转角度的角度检测装置；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式自走转向机构，包括支架，所述支架的两端分别安装有行走机构，其特征在于：所述支架上位于两所述行走机构之间转动安装有连接装置，所述支架内设置有用于探测所述支架旋转角度的角度检测装置；所述行走机构包括转动设置在所述支架两端的行走轮和用于驱动行走轮转动的动力装置，所述角度检测装置连接所述动力装置。2.如权利要求1所述的卧式自走转向机构，其特征在于：所述连接装置包括所述支架中部设置有凸出的连接部，所述连接部上设置的连接孔，所述连接孔内转动设置有连接筒，所述连接筒外端伸出所述连接孔并向外周侧延伸设置有连接盘，所述角度检测装置设置于所述连接筒的内端处。3.如权利要求2所述的卧式自走转向机构，其特征在于：所述支架内部沿轴向设置有贯通孔，所述连接孔内端连通所述贯通孔，所述贯通孔内固定设置有与所述连接筒内端位置相对应的检测座，所述角度检测装置设置于所述连接筒的内端与所述检测座之间。4.如权利要求3所述的卧式自走转向机构，其特征在于：所述动力装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆国，
申请(专利权)人：凡点青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：