【技术实现步骤摘要】
一体化外转子轮毂减速电机
[0001]本技术涉及一种减速器，尤其涉及一种一体化外转子轮毂减速电机。
技术介绍
[0002]电动推车、电动叉车、履带小车、AGV小车、电动轮椅等小型搬运车的车速较低，但其动力一般需要较大以便于搬运货物。因此大多采用轮毂电机驱动，将内装式电机和行星齿轮减速器接合，再安置于轮毂内，通过减速器将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩。
[0003]驱动轮的驱动是通过采用设置有减速器的驱动电机来实现的，但外置的减速器会增大驱动轮的占用空间及总体尺寸，限制驱动轮的使用范围；因此现有技术中会将行星齿轮减速器安装在驱动轮的内部，可极大减小减速器的占用空间，使得驱动轮的使用范围更广；但是一般行星齿轮减速器主要为一级行星齿轮减速器，其传动比较低，当需要较大的减速比时，需要增大驱动电机的驱动力，会造成过载而影响使用寿命。
[0004]为了提高传动速比，会将减速器设置为二级或多级行星齿轮减速器，虽然传动速比更大，但是此时驱动轮的整体尺寸会偏大，而且也易累计传动误差，降低传动精度，同时也提
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体化外转子轮毂减速电机，包括两固定安装且同轴配合的轮毂端盖，所述轮毂端盖内固定安装有电机定子，所述电机定子外配合安装有作为轮毂输入的电机转子，其特征在于：所述电机转子作为减速器的输入端，所述电机转子的外周一体成型设置有N个相位角不同的转子偏心位，相邻两所述转子偏心位之间的相位角呈360
°
/N，N≥2，所有所述转子偏心位的外侧还分别一体成型设置有与两侧所述轮毂端盖分别对应配合的转子安装位；所述减速器包括分别转动安装在对应所述转子偏心位上的传动齿轮，所有所述传动齿轮的外周啮合有一作为轮毂输出的转动齿圈，所述转动齿圈外固定安装有输出部件。2.如权利要求1所述的一体化外转子轮毂减速电机，其特征在于：所述转子安装位与两所述轮毂端盖之间分别安装有支撑轴承，所述转子偏心位与各所述传动齿轮之间分别安装有齿轮轴承，所述转动齿圈与两所述轮毂端盖之间分别安装有齿圈轴承，两所述齿圈轴承的外端面分别安装有轴承密封，其中一所述轮毂端盖上还设置有与所述电机定子对应的定子过线孔。3.如权利要求1所述的一体化外转子轮毂减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红兵，李国才，王庆国，
申请(专利权)人：凡点青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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