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本实用新型公开了卧式自走转向机构，包括支架，所述支架的两端分别安装有行走机构，所述支架上位于两所述行走机构之间转动安装有连接装置，所述支架内设置有用于探测所述支架旋转角度的角度检测装置；所述行走机构包括转动设置在所述支架两端的行走轮和用于驱...
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