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本申请提供了一种驱动装置、底盘和移动机器人，其中，上述驱动装置包括电机驱动器；与所述电机驱动器连接的电机组件；分别与所述电机组件和驱动轮子连接的转向轴；其中，所述电机驱动器用于控制所述电机组件带动所述转向轴运动，所述转向轴运动时带动所述驱动...
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