一种对路基边坡砟石自动化整理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对路基边坡砟石自动化整理设备，包括动力系统、收砟机构、支撑机架、控制系统，所述动力系统和控制系统设置在支撑机架上，且动力系统和收砟机构分别与控制系统连接，所述收砟机构与支撑机架连接，该收砟机构上设有整理砟石的勾爪。本实用新型专利技术大大提高了路基边坡砟石整理的效率。提高了路基边坡砟石整理的效率。提高了路基边坡砟石整理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对路基边坡砟石自动化整理设备


[0001]本技术涉及轨道边坡砟石整理防护
，特别涉及一种对路基边坡砟石自动化整理设备。

技术介绍

[0002]路基是轨道或者路面的基础，是铁路线路的重要组成部分，因此路基应具有足够的坚固性、稳定性和耐久性，以保障列车行驶中的平稳性和舒适性。而裸露的路基边坡在自然风化、雨水冲刷、人类活动的影响下造成不同程度的损坏。随着我国铁路建设的高速发展，高速、重载逐渐成为铁路发展的方向。
[0003]因此，路基的整体稳定性、安全性对于列车运行具有重要作用。目前，路基边坡维护存在低路肩坡脚难整理、人工作业强度大，效率低，支出高等一系列难题。为解决路基维护的难题，需研究设计一种小型单边道床石砟边坡整理设备，对道床边坡砟石进行有效整理，节约班组人力，同时提高路基边坡维护效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种路基边坡砟石自动化整理设备，克服
技术介绍
所述的路基边坡整理费时费力的现实状况，大大提高了路基边坡砟石整理的效率，弥补了现有路基边坡整理方法的不足。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种对路基边坡砟石自动化整理设备，包括动力系统、收砟机构、支撑机架、控制系统，所述动力系统和控制系统设置在支撑机架上，且动力系统和收砟机构分别与控制系统连接，所述收砟机构与支撑机架连接，该收砟机构上设有整理砟石的勾爪。
[0007]进一步地，所述支撑机架的下方设有轨道，该支撑机架上设有推杆和导向轮，所述推杆末端设有驱动轮，所述导向轮设置在支撑机架的底部使整个支撑机架跨设在轨道上。
[0008]进一步地，所述导向轮处安装有位移传感器，所述支撑机架底部安装电磁铁，该位移传感器和电磁铁均与控制系统连接。
[0009]进一步地，所述动力系统包括汽油机和油箱，所述汽油机与油箱连接，该汽油机与控制系统连接。
[0010]进一步地，所述收砟机构包括前端支架、后端支架、托架、横梁、链条、两级齿轮、液压缸和液压马达，所述两级齿轮共有两组且并列设置，其中位于同一水平位置的两个齿轮使用横轴连接，所述链条分别配套在两组两级齿轮上，所述横梁连接两个横轴的中部，位于上部的横轴两端分别设有支撑立板，所述液压马达设置在该支撑立板上，所述托架连接支撑板的底部并与支撑机架连接，所述前端支架倾斜架设在托架上，所述后端支架架设在下部横轴的两端，所述液压缸设置在前端支架、后端支架之间，所述勾爪跨设在链条上。
[0011]进一步地，所述勾爪设有若干排，并均匀固定在链条上。
[0012]进一步地，所述液压缸、液压马达分别与动力系统连接，并分别与控制系统连接。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术的显著优点在于自动调节收砟机构角度，确保能将坡脚石砟拉到预设的坡度上。
[0015]2、本技术实现了设备的平衡控制，确保收砟设备在工作过程中，不因重力偏心而导致设备倾覆。
[0016]3、根据边坡石砟整理情况，自动控制设备的移动速度。
[0017]4、该路基边坡砟石整理装置结构简单紧凑，操作方便，性能可靠。特别适用于低路肩坡脚砟石难整理、人工作业强度大的作业现场。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构矢量示意图。
[0019]图2是本技术收砟机构结构矢量示意图。
[0020]图3是本技术机架结构矢量示意图。
[0021]图中：1、PLC，2、支撑机架，3、油箱，4、液压缸一，5、分布式钩爪，6、链条，7、前端支架，8、减质限位板，9、液压马达，10、推杆，11、车轴，12、驱动轮，13、汽油机，14、张紧轮，15、横梁，16、齿轮轴，17、链轮，18、支撑立板，19、托架，20、后端支架，21、二级齿轮，22、液压缸二，23、导向轮，24、轴承，25、位移传感器，26、电磁铁，27、压力传感器。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。
[0023]实施例1
[0024]一种路基边坡砟石自动化整理设备主要包括汽油机(13)、PLC(1)、两级齿轮(21)、液压马达(9)、位移传感器(25)、液压缸(4)、液压缸(22)、链条传动机构、油箱(3)组成；所述收砟机构通过前端支架(7)、后端支架(20)、托架(19)与所述支撑机架连接在一起。控制系统中的PLC(1)、动力系统的汽油机(13)、油箱(3)通过螺栓紧固在所述支撑机架(2)上，支撑机架(2)通过所述导向轮(23)跨坐在轨道上，驱动轮(12)通过推杆(10)推动所述收砟设备前行，其中控制系统为现有技术。控制系统包括PLC、位移传感器、压力传感器、节流阀，所述收砟机构整理边坡砟石时，控制系统根据收砟情况调节所述收砟机构的角度、控制设备的移动速度及稳定性，从而实现对路基边坡砟石的精确整理，解决了路基边坡整理费时费力的现实状况，提高了整理路基边坡砟石的自动化程度。
[0025]收砟机构到轨道间的距离调整系统包括液压缸二、节流阀，根据边坡砟石的远近，所述控制系统控制所述节流阀阀门使所述液压缸二动作，驱动所述收砟机构横向移动，对较远处砟石也可以整理到指定的坡度
[0026]其中收砟机构，液压缸一(4)通过螺纹连接与前端支架(7)、后端支架20)固定在一起。所述链轮(17)、张紧轮(14)与齿轮轴(16)通过过盈配合固定，所述横梁(15)约束链轮(17)相对位置，所述链条(6)与所述链轮(17)、张紧轮(14)构成传动机构，所述分布式钩爪
(5)相互错开以弥补相邻钩爪产生的间隙，分布式钩爪(5)过盈配合于所述链条(17)上。所述减质限位板(8)焊接在所述齿轮轴(16)上，用来限制所述分布式钩爪(5)工作时的垂向移动。其中压力传感器、液压缸一、节流阀形成收砟机构的角度自动调节系统。压力传感器安装在链条机构整理砟石过程中的最大受力位置，收砟机构初始角度于路基边坡坡度一致，所述收砟机构工作过程中，压力传感器检测到的压力超过安全压力时，所述控制系统控制所述节流阀阀门，进而控制所述液压缸一动作，从而达到调节收砟机构角度的目的。收砟重量在安全范围以内，控制系统控制节流阀阀门使液压缸一动作，收砟机构返回初始角度继续整理边坡砟石，确保能坡脚石砟拉到预设的坡度上。
[0027]收砟机构转动的动力由所述动力系统提供，所述汽油机(13)驱动所述液压马达(9)转动，所述液压马达(9)与所述两级齿轮(21)过盈配合，所述两级齿轮(21)通过齿轮轴(16)与支撑立板(18)配合，支撑整个收砟机构。所述液压马达(9)带动所述两级齿轮(21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对路基边坡砟石自动化整理设备，其特征在于，包括动力系统、收砟机构、支撑机架、控制系统，所述动力系统和控制系统设置在支撑机架上，且动力系统和收砟机构分别与控制系统连接，所述收砟机构与支撑机架连接，该收砟机构上设有整理砟石的勾爪。2.根据权利要求1所述的一种对路基边坡砟石自动化整理设备，其特征在于，所述支撑机架的下方设有轨道，该支撑机架上设有推杆和导向轮，所述推杆末端设有驱动轮，所述导向轮设置在支撑机架的底部使整个支撑机架跨设在轨道上。3.根据权利要求2所述的一种对路基边坡砟石自动化整理设备，其特征在于，所述导向轮处安装有位移传感器，所述支撑机架底部安装电磁铁，该位移传感器和电磁铁均与控制系统连接。4.根据权利要求1所述的一种对路基边坡砟石自动化整理设备，其特征在于，所述动力系统包括汽油机和油箱，所述汽油机与油箱连接，该汽油机与控制系统连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚熠秋，黄坤亮，黄志行，张龙，黄丹，张号，刘杨远，
申请(专利权)人：中国铁路南宁局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：