一种芯片自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种芯片自动定位机构，包括导模，导模的顶部开设有用于定位芯片的芯片槽，芯片槽的下面的导模内设有真空风道；导模的两侧分别设置有能够互相配合的受光器和投光器，投光器发出的光信号能够穿过芯片槽两侧的信号槽由受光器接收；导模内设置轴向的凹槽，将导模分隔成第一侧导模和第二侧导模；第一侧导模上固定设置有真空接口，真空接口与真空风道连接；第一侧导模上固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过凹槽抵住第二侧导模的侧壁；本机构能够自动对芯片进行定位，在工作中能够多组连用，结构简单紧凑，成本较为便宜，易于安装操作，能够适用小的安装空间，机构运行过程中能够将芯片牢固的吸附在芯片槽内，保护芯片不会掉落。会掉落。会掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动定位机构


[0001]本技术涉及一种芯片自动定位机构，属于定位机构领域。

技术介绍

[0002]芯片定位机构是一种应用于芯片行业的定位机构，现有的大多数机构是以视觉相机为核心，实现芯片是否正确到达工位的检测动作，成本昂贵，结构繁杂，不易于安装，再则芯片只靠导模的固定，芯片固定不稳，容易掉落；因此，为了解决这一问题，需要开发一种结构简单，便于装配，占用空间小，并且能够牢固的定位芯片的机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单紧凑、可以多组连用，能够适用小的安装空间，实现对芯片进行自动定位，并且能够将芯片固定的较为牢固的芯片自动定位机构。
[0004]按照本技术提供的技术方案：一种芯片自动定位机构，包括导模，导模的顶部开设有用于定位芯片的芯片槽及径向的信号槽，芯片槽下面的导模内设有真空风道；导模的两侧分别设有受光器和投光器，投光器发出的光信号能够穿过芯片槽两侧的信号槽由受光器接收；导模内设置轴向的凹槽，将导模分割成第一侧导模和第二侧导模；第一侧导模上固定设置有真空接口，真空接口与真空风道连通；第一侧导模上固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过凹槽抵住第二侧导模的侧壁。
[0005]进一步地，第一侧导模和第二次导模的中部分别固定设置有拉力调整柱，两个拉力调整柱之间设置有拉簧。
[0006]进一步地，导模上设置有第一限位件，第一限位件位于第拉力调整柱的下方，第一限位件穿过第一侧导模后与第二侧导模相连接。
[0007]进一步地，第二侧导模上设置有第二限位件。
[0008]进一步地，导模底部两侧分别固定设置有第一感应器固定板和第二感应器固定板；投光器固定安装在第一感应器固定板的上端，第一感应器固定板上开设有投光孔；受光器固定安装在第二感应器固定板的上端，第二感应器固定板上开设有受光孔。
[0009]进一步地，气缸位于真空接口的下方。
[0010]进一步地，在第一侧导模和第二次导模上分别设置拉力调整柱，第一限位件位于拉力调整柱的下方。
[0011]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0012]1.该机构设置的投光器和受光器，能够自动对芯片进行检测定位，结构紧凑，在工作中能够多组连用。
[0013]2.该机构结构采用传感器而非视觉检测部件，因此成本较为便宜、易于安装操作、能够适用小的安装空间。
[0014]3.该机构运行过程中能够通过设置的真空回路，将芯片牢固的吸附在芯片槽内，
芯片不会掉落。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的导模结构示意图。
[0017]图3为本技术的导模剖视图。
[0018]图4为本技术第二感应器固定板结构示意图。
[0019]附图标记说明：1
‑
导模、1
‑
1第一侧导模、1
‑
2第二侧导模、2
‑
气缸、3
‑
芯片、4
‑
芯片槽、5
‑
真空风道、6
‑
真空接口、7
‑
拉簧、8
‑
拉力调整柱、9
‑
信号槽、10
‑
第一限位件、11
‑
第二限位件、12
‑
受光器、13
‑
投光器、14
‑
第一感应器固定板、14
‑1‑
投光孔、15第二感应器固定板、15
‑1‑
受光孔、16
‑
凹槽、17
‑
光信号。
具体实施方式
[0020]为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
图4所示，一种芯片自动定位机构，包括导模1，导模1的顶部开设有用于定位芯片3的芯片槽4，芯片槽4的下面的导模1内设有真空风道5；导模1的两侧分别设有受光器12和投光器13，投光器13发出的光信号17能够穿过芯片槽4两侧的信号槽9由受光器12接收；受光器12接收到光信号17则表明芯片槽4为空，芯片3不在芯片槽4之内。
[0022]导模1内设置轴向的凹槽16，将导模1分隔成第一侧导模1
‑
1和第二侧导模1
‑
2；第一侧导模1
‑
1上固定设置有真空接口6，真空接口6与真空风道5连通；真空接口6外接真空泵，用于给本机构的真空风道5提供负压。
[0023]第一侧导模1
‑
1上固定设置有气缸2，气缸2的活塞杆穿过凹槽16抵住第二侧导模1
‑
2的侧壁；针型气缸2工作时会将导模1
‑
2顶离导模1
‑
1，相当于扩大芯片槽4的空间。
[0024]在第一侧导模1
‑
1和第二次导模1
‑
2中部设置有拉力调整柱8，两个拉力调整柱8之间设置有拉簧7；拉簧7利用两个分别固定在第一册导模1
‑
1和第二槽导模1
‑
2内的拉力调整柱8，给第一侧导模1
‑
1和第二侧导模1
‑
2施加一个向内并拢的拉力，实现导模1的夹紧动作。
[0025]导模1上设置有第一限位件10，第一限位件10穿过第一侧导模1
‑
1后与第二侧导模1
‑
2相连，第一限位件10用于限定芯片槽的最大空间。
[0026]第二侧导模1
‑
2上设置有第二限位件11，第二限位件11用于限定芯片槽的最小空间。
[0027]导模1底部两侧分别固定设置有第一感应器固定板14和第二感应器固定板15；投光器13固定安装在第一感应器固定板14的上端，第一感应器固定板14上开设有投光孔14
‑
1；受光器12固定安装在第二感应器固定板15的上端，第二感应器固定板15上开设有受光孔15
‑
1。
[0028]工作原理：该机构工作时，针型气缸2先行动作，针型气缸2的力臂将第二侧导模1
‑
2推离第一槽导模1
‑
1，扩大芯片槽4的空间便于芯片3的放入，芯片3被放置到芯片槽4后，投光器14发出的光信号17被芯片3被阻断，受光器12不能接收到光信号17，此时传系统监测到芯片3位于芯片槽4内，真空接口6外接的真空泵开始工作产生负压，将芯片3通过负压固定在芯片槽4内，针型气缸2再次工作，收回抵住第二侧导模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片自动定位机构，包括导模（1），其特征在于：导模（1）的顶部开设有用于定位芯片（3）的芯片槽（4）及径向的信号槽（9），芯片槽（4）下面的导模（1）内设有真空风道（5）；导模（1）的两侧分别设置有受光器（12）和投光器（13），投光器（13）发出的光信号（17）能够穿过芯片槽（4）两侧的信号槽（9）由受光器（12）接收；导模（1）内设置轴向的凹槽（16），将导模（1）分割成第一侧导模（1
‑
1）和第二侧导模（1
‑
2）；第一侧导模（1
‑
1）上固定设置有真空接口（6），真空接口（6）与真空风道（5）联通；第一侧导模（1
‑
1）上设置有气缸（2），气缸（2）的活塞杆穿过凹槽（16）抵住第二侧导模（1
‑
2）的侧壁。2.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于：在第一侧导模（1
‑
1）和第二次导模（1
‑
2）上分别设置有拉力调整柱（8），两个拉力调整柱（8）之间设置有拉簧（7）。3.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍文杰，
申请(专利权)人：无锡捷荣精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：