使用数字地图数据的方法和系统技术方案

本公开大体上涉及一种用于补偿归因于地壳动力学而随时间发生的定位相对于地球表面的绝对位置的变化的方法和系统。本发明专利技术特别地但不排他性地涉及在使用数字地图数据的方法(例如，车辆定位的方法)的上下文中的此补偿。车辆定位的方法)的上下文中的此补偿。车辆定位的方法)的上下文中的此补偿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用数字地图数据的方法和系统


[0001]本公开大体上涉及一种用于补偿归因于地壳动力学而随时间发生的定位相对于地球表面的绝对位置的变化的方法和系统。本专利技术特别地但不排他性地涉及在使用数字地图数据的方法(例如，车辆定位的方法)的上下文中的此补偿。

技术介绍

[0002]导航系统是一种为用户提供导航支持的已知且广泛使用的技术。系统通常由导航客户端和导航服务器构成。导航客户端是在计算装置上执行的软件应用程序。导航客户端可被实现为各种类型装置(包含移动装置、个人导航装置或车载计算装置)上的软件应用程序。导航服务器提供支持导航客户端的信息。
[0003]导航系统使用数字地图来支持驾驶员到达期望的目的地。此类数字地图包括由节点连接的区段，表示可导航网络(例如，道路网络)的可导航元素(例如，道路元素)和连结点。数字地图元素具有相关联的导航成本参数。此等用于确定到目的地的路径的成本。
[0004]支持导航功能性的数字地图可称为标准定义地图(SD地图)。最近，人们认识到需要更精确和详细的数字地图，以便支持某些先进驾驶应用程序，例如自动驾驶应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种将一或多个受关注定位的位置从第一参考系变换到第二参考系的方法，其中所述第一和所述第二参考系中的至少一者是与覆盖包含所述受关注定位的地理区域的数字地图相关联的参考系，其中所述受关注定位相对于所述第一和所述第二参考系中的所述至少一者的所述位置是相对于所述数字地图的位置；所述方法包括对于所述受关注定位或每个受关注定位：获得指示所述受关注定位相对于所述第一参考系的所述位置的数据；获得位移地图数据，对于一或多个定位中的每一者，所述位移地图数据包括指示由于地壳动力学而随时间发生的所述定位相对于地球表面的所述绝对位置的变化的数据；及使用指示所述受关注定位相对于所述第一参考系的所述位置的所述获得的数据和所述位移地图数据来确定指示所述受关注定位相对于所述第二参考系的所述位置的数据；其中，使用指示所述受关注定位相对于所述第一参考系的所述位置的所述获得的数据和所述位移地图数据来确定指示所述受关注定位相对于所述第二参考系的所述位置的数据的步骤包括当将所述受关注定位的所述位置从所述第一参考系变换到所述第二参考系时，使用所述位移地图数据来调整所述受关注定位的位置；并且其中所述方法进一步包括产生指示所述受关注定位相对于所述第二参考系的所述所确定位置的数据以供输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和所述第二参考系中的一者是与数字地图相关联的参考系，所述数字地图包括由节点连接的多个区段，所述区段表示由所述数字地图覆盖的所述地理区域中的可导航网络的元素，且所述第一和第二参考系中的另一者是与穿过所述可导航网络的路径的车辆相关联的参考系。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一参考系是与所述数字地图相关联的所述参考系，其中当将所述受关注定位的所述位置从所述第一参考系变换到所述第二参考系时，所述位移地图数据用于调整所述受关注定位的所述位置，以补偿产生所述数字地图以来预期由于地壳动力学已经发生的所述受关注定位相对于所述地球表面的对应绝对位置的变化。4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其包括将所述受关注定位相对于所述第一参考系的位置变换为相对于所述第二参考系的位置，以及然后使用所述位移地图数据来调整所述受关注定位相对于所述第二参考系的所述位置，以补偿在产生所述数字地图以来预期由于地壳动力学而发生的所述受关注定位相对于所述地球表面的对应位置的变化。5.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述第一参考系是与所述数字地图相关联的所述参考系，并且所述方法包括；使用所述位移地图数据来调整所述受关注定位相对于所述第一参考系的所述位置，以补偿产生所述数字地图以来预期由于地壳动力学而发生的所述受关注定位相对于所述地球表面的对应位置的变化，及然后将所述受关注定位相对于所述第一参考系的所述经调整的位置变换为相对于所述第二参考系的位置。6.根据权利要求2到5中任一权利要求所述的方法，其中所述受关注定位是所述车辆在穿过所述可导航网络的路径时遇到的对象的所述定位。7.根据权利要求2到5中任一权利要求所述的方法，其中所述受关注定位是所述车辆请求的地图对象的定位。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括确定指示产生所述数字地图以来发生的所述定位的所述绝对位置的变化的位移数据，并将所述位移数据与指示所述第二参考系中的所述地图对象的所述位置的数据相关联，以及任选地将所述位移数据与指示所述第二参考系中的所述地图对象的所述位置的数据一起提供到所述车辆。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法是相对于多个受关注定位执行的，每个受关注定位是数字地图的地图对象的定位，其中所述第一和第二参考系中的每一者与所述数字地图相关联，其中所述第一和第二参考系是在使用所述位移地图数据调整其中地图对象的所述位置以补偿产生所述数位地图以来可预期由于地壳动力学已经发生的所述地图对象相对于所述地球表面的对应绝对位置的变化之前及之后由所述数位地图定义的参考系；其中获得指示每个受关注定位相对于所述第一参考系的位置的数据的步骤包括获得所述第一参考系中的数字地图数据，所述数字地图包括所述地图对象；在所述第一参考系中确定每个地图对象相对于所述数字地图的所述位置，并使用所述位移地图数据来调整每个地图对象的所述位置，以补偿产生所述数位地图以来可预期由于地壳动力学已经发生的对应定位相对于所述地球表面的所述绝对位置的变化，借此将所述数字地图的所述参考系从第一参考系移位到第二参考系。10.一种调整数字地图数据以补偿在产生所述数字地图以来可预期由于地壳动力学已经发生的定位相对于所述地球表面的绝对位置的变化的方法，所述方法包括；获得数字地图数据，所述数字地图数据包括指示多个地图对象的所述位置的数据；获得位移地图数据，对于一或多个定位中的每一者，所述位移地图数据包括指示由于地壳动力学而随时间发生的所述定位相对于地球表面的所述绝对位置的变化的数据；确定每个地图对象相对于所述数位地图的所述位置，并使用所述位移地图数据来调整每个地图对象的所述位置，以补偿产生所述数位地图以来可预期由于地壳动力学已经发生的所述地图对象相对于所述地球表面的对应绝对位置的变化。11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其包括：从车辆接收对指示所述车辆所遇到的对象的所述位置的地图数据的请求；在所述第二参考系中确定所述对象相对于所述数字地图数据的所述位置；以及使用所述经确定的数据向所述车辆提供指示所述对象的所述位置的数据。12.根据权利要求11所述的方法，其包括所述车辆使用指示提供到其的所述对象的所述位置的所述数据来确定所述车辆在所述现实世界的位置。13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中对于多个参考定位中的每一者，所述位移地图数据包括指示所述参考定位的绝对位置的随时间变化的数据。14.根据任何前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括使用所述位移地图数据来确定指示在受关注时间之间的所述受关注定位的所述绝对位置的预期变化的数据。15.根据任何前述权利要求所述的方法，其中指示所述参考定位的所述绝对位置的随时间变化的所述数据包括一组一或多个位移向量，每个位移向量指示不同时间之间的所述定位的所述位置的变化。16.根据任何前述权利要求所述的方法，其包括使用当前时间和指示所述受关注定位的所述位置的数据来确定指示在所述受关注时间之间的所述受关注定位的所述绝对位置的预期...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：通腾全球信息公司，
类型：发明
国别省市：