一种电芯包胶撕膜一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，第一机械手从转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在翻转撕膜机构上，翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在翻转撕膜机构上的电芯上，本实用新型专利技术将贴保护膜、撕膜、包胶集中整合设置在一台设备上，贴胶后的电芯通过撕膜机构将双面胶上的离型膜撕掉，并且在包胶机构处进行包胶处理，撕膜机构采用双向双工位撕膜，一次性撕掉电芯上的两片离型膜，不需要重复对电芯定位撕膜。本实用新型专利技术还在机台上设置了热压机构，包胶后的电芯，通过热压机构热压15秒左右，既可以激活白胶粘性。既可以激活白胶粘性。既可以激活白胶粘性。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯包胶撕膜一体机


[0001]本技术涉及电芯制作设备，特别涉及一种电芯包胶撕膜一体机。

技术介绍

[0002]锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。
[0003]国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。
[0004]软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损、折角、磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大、撕膜效率低，而且撕膜和包胶分开两个设备进行，中转时间较长，影响生产效率。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种电芯包胶撕膜一体机。
[0006]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,所述机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，第一机械手从所述转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在所述翻转撕膜机构上，所述翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，所述贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在所述翻转撕膜机构上的电芯上，所述第一机械手将已经贴胶的电芯搬运回所述转盘送料定位机构上，所述转盘送料定位机构将已经贴保护膜的电芯转动输送至除气泡工位，所述滚压除气泡机构对电芯表面的保护膜进行滚压除气泡，所述转盘送料定位机构将已经除气泡的电芯转动输送至翻面工位，所述翻面机构吸取电芯、并旋转180度翻面，第二机械手从所述翻面机构处取电芯、并将电芯放置在所述包胶机构的指定位置，所述包胶机构将粘贴在电芯表面的保护膜进行包胶，第三机械手将已经包胶的电芯搬运至所述热压机构上进行热压激活白胶。
[0007]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述热压机构包括有多条热压通道，每条所述热压通道均包括有水平移动模组和下压模组，所述水平移动模组控制一载物台移动，所述载物台移动至所述下压模组指定位置时、所述下压模组控制热压板下压在所述载物台上的电芯上，所述热压板通过加热丝加热电芯表面的白胶，热压足够时间的电芯由水平移动模组送出、并由第四机械手搬运至下料输送线上。
[0008]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述机台上还设有进料输送线、进料机械手、双工位交叉接料机构和上料机械手，所述进料输送线的出料端设有第二翻
面机构，所述第二翻面机构从所述进料输送线上吸取电芯、并旋转180度翻面，所述进料机械手从所述第二翻面机构处吸取电芯、并将电芯放置在中转定位平台上对电芯进行定位，所述进料机械手将已经定位的电芯搬运至所述双工位交叉接料机构上，所述双工位交叉接料机构将电芯输送至上料机械手的取料位置，所述上料机械手取电芯、并将电芯放置在所述转盘送料定位机构上。
[0009]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述双工位交叉接料机构包括两组伺服驱动模组，两组伺服驱动模组分别控制一治具升降机构移动，所述治具升降机构控制一治具板上升降，所述治具升降机构包括治具升降气缸安装板，所述治具升降气缸安装板上设有治具升降气缸，所述治具升降气缸的活塞杆端连接在所述治具板上，所述治具板上间隔设有多个电芯放置槽；
[0010]两组所述治具升降机构在左右运动时、两个所述治具板的高度处于一高一低的错位状态，两个所述治具板在移动过程中互不干涉。
[0011]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述转盘送料定位机构包括分度转盘，所述分度转盘上设有四个工位，四个工位分别是上料工位、贴保护膜工位、除气泡工位和翻转下料工位，四个工位上均设有由顶升气缸控制开合的夹块，所述分度转盘的底部设有分割器，所述分割器控制所述分度转盘每次旋转的角度为90度。
[0012]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述机台上还设有CCD拍照机构，所述CCD拍照机构位于所述贴保护膜工位的正上方，所述CCD拍照机构对所述贴保护膜工位上的电芯位置进行拍照检测、确认电芯的放置位置，所述第一机械手将贴保护膜工位上的电芯搬运至所述翻转撕膜机构上进行贴胶、撕膜。
[0013]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述贴保护膜机构包括伺服驱动模组、由该伺服驱动模组控制移动的升降取料模组，所述升降取料模组包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的两侧分别设有取料气缸，两个所述取料气缸的活塞杆端均设有取料吸盘。
[0014]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述翻转撕膜机构包括支撑板、顶板和侧支撑板,所述顶板连接在所述支撑板和所述侧支撑板上，所述支撑板上设有同步驱动机构，所述顶板的两侧分别对应设有左旋转组件和右旋转组件，所述顶板位于所述左旋转组件和所述右旋转组件之间设有撕膜孔，所述撕膜孔对应所述左旋转组件和所述右旋转组件的边缘设有缺口，所述侧支撑板的内侧面设有回转气缸，所述左旋转组件和所述右旋转组件上均设有撕膜支撑板，所述撕膜支撑板和所述回转气缸夹持离型膜、所述同步驱动机构同时带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动撕膜。
[0015]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述同步驱动机构包括伺服电机和主传动杆，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主传动杆的中部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过同步带连接，所述主传动杆的两端分别设有主传动齿轮，所述主传动齿轮能够传动所述左旋转组件和所述右旋转组件；
[0016]所述左旋转组件和所述右旋转组件均包括有旋转轴，所述旋转轴的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主传动齿轮啮合，所述撕膜支撑板连接在所述旋转轴上，所述撕膜支撑板的端部设有锯齿端，所述撕膜支撑板对应所述缺口的位置设置；
[0017]所述回转气缸的活塞杆端设有压爪，所述回转气缸带动所述压爪运动能够与所述
撕膜支撑板上的锯齿端啮合、夹持离型膜，所述同步驱动机构带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动、所述左旋转组件和所述右旋转组件上的撕膜支撑板跟随转动撕膜；
[0018]所述撕膜孔的正下方设有接膜口袋，离型膜从电池上撕下后直接掉落在所述接膜口袋内收集；
[0019]所述翻转撕膜机构还包括有离子风扇，所述离子风扇设置在所述支撑板的一侧。
[0020]作为本技术电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述包胶机构包括电芯放置平台,所述电芯放置平台的两侧分别设有电芯定位机构和折胶贴保护膜机构，所述折胶贴保护膜机构包括向上折叠机构和水平折叠机构，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构的水平移动，所述向上折叠机构将保护膜向上折叠，所述水平折叠机构带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,其特征在于，所述机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，第一机械手从所述转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在所述翻转撕膜机构上，所述翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，所述贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在所述翻转撕膜机构上的电芯上，所述第一机械手将已经贴胶的电芯搬运回所述转盘送料定位机构上，所述转盘送料定位机构将已经贴保护膜的电芯转动输送至除气泡工位，所述滚压除气泡机构对电芯表面的保护膜进行滚压除气泡，所述转盘送料定位机构将已经除气泡的电芯转动输送至翻面工位，翻面机构吸取电芯、并将电芯旋转180度翻面，第二机械手从所述翻面机构处取电芯、并将电芯放置在所述包胶机构的指定位置，所述包胶机构将粘贴在电芯表面的保护膜进行包胶，第三机械手将已经包胶的电芯搬运至所述热压机构上进行热压激活白胶。2.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述热压机构包括有多条热压通道，每条所述热压通道均包括有水平移动模组和下压模组，所述水平移动模组控制一载物台移动，所述载物台移动至所述下压模组指定位置时、所述下压模组控制热压板下压在所述载物台上的电芯上，所述热压板通过加热丝加热电芯表面的白胶，热压足够时间的电芯由水平移动模组送出、并由第四机械手搬运至下料输送线上。3.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述机台上还设有进料输送线、进料机械手、双工位交叉接料机构和上料机械手，所述进料输送线的出料端设有第二翻面机构，所述第二翻面机构从所述进料输送线上吸取电芯、并旋转180度翻面，所述进料机械手从所述第二翻面机构处吸取电芯、并将电芯放置在中转定位平台上对电芯进行定位，所述进料机械手将已经定位的电芯搬运至所述双工位交叉接料机构上，所述双工位交叉接料机构将电芯输送至上料机械手的取料位置，所述上料机械手取电芯、并将电芯放置在所述转盘送料定位机构上。4.根据权利要求3所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述双工位交叉接料机构包括两组伺服驱动模组，两组伺服驱动模组分别控制一治具升降机构移动，所述治具升降机构控制一治具板上升降，所述治具升降机构包括治具升降气缸安装板，所述治具升降气缸安装板上设有治具升降气缸，所述治具升降气缸的活塞杆端连接在所述治具板上，所述治具板上间隔设有多个电芯放置槽；两组所述治具升降机构在左右运动时、两个所述治具板的高度处于一高一低的错位状态，两个所述治具板在移动过程中互不干涉。5.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述转盘送料定位机构包括分度转盘，所述分度转盘上设有四个工位，四个工位分别是上料工位、贴保护膜工位、除气泡工位和翻转下料工位，四个工位上均设有由顶升气缸控制开合的夹块，所述分度转盘的底部设有分割器，所述分割器控制所述分度转盘每次旋转的角度为90度。6.根据权利要求5所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述机台上还设有CCD拍照机构，所述CCD拍照机构位于所述贴保护膜工位的正上方，所述CCD拍照机构对所述贴保护膜工位上的电芯位置进行拍照检测、确认电芯的放置位置，所述第一机械手将贴保护膜工位上的电芯搬运至所述翻转撕膜机构上进行撕离型膜、贴保护膜。7.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述贴保护膜机构包括伺服驱动模组、由该伺服驱动模组控制移动的升降取料模组，所述升降取料模组包括取料气
缸安装板，所述取料气缸安装板的两侧分别设有取料气缸，两个所述取料气缸的活塞杆端均设有取料吸盘。8.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述翻转撕膜机构包括支...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江兵，黄萌，杨应军，
申请(专利权)人：苏州杜贝思特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：