一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，包括一对开箱机器人以及输送带，所述开箱机器人包括机械臂组和自动开箱装置，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管。真空吸盘以及橡胶管。真空吸盘以及橡胶管。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统。

技术介绍

[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，由于存在危险性，因此需要在集中回收以及转运后，交由医疗废物处理中心进行集中无害化处置，现有的医疗废物处理车间中，医疗废物周转箱主要需要提前开箱并堆叠待机，因此在搬运周转箱时存在不易搬运、内容物掉落等情况，现有的部分开箱机器人虽然能完成开箱工作，但存在结构复杂开箱效果不理想成功率不高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术的不足，提供了一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，包括一对开箱机器人以及输送带，所述一对开箱机器人对称设置于输送带的两侧，所述开箱机器人包括机械臂组和自动开箱装置，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管，所述旋转连接臂的一端与机械臂组固定连接并做旋转配合，所述旋转连接臂的另一端上开有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，其特征在于：包括一对开箱机器人以及输送带，所述一对开箱机器人对称设置于输送带的两侧，所述开箱机器人包括机械臂组和自动开箱装置，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管，所述旋转连接臂的一端与机械臂组固定连接并做旋转配合，所述旋转连接臂的另一端上开有与限位轴套相匹配的通孔，所述限位轴套穿过通孔与旋转连接臂固定连接、所述滑动轴杆套设在限位轴套上与限位轴套做滑动配合，并依次与连接块以及真空吸盘固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且两端分别与限位轴套以及连接块接触，所述橡胶管分别连接抽气泵与连接块的气嘴。2.按照权利要求1所述的一种医疗...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶礼，钱胜鹏，金珍力，邹丰富，陈传周，陈志伟，白周翔，马骅，
申请(专利权)人：温州市环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：