一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，包括一对开箱机器人以及输送带，所述开箱机器人包括机械臂组和自动开箱装置，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管。真空吸盘以及橡胶管。真空吸盘以及橡胶管。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统。

技术介绍

[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，由于存在危险性，因此需要在集中回收以及转运后，交由医疗废物处理中心进行集中无害化处置，现有的医疗废物处理车间中，医疗废物周转箱主要需要提前开箱并堆叠待机，因此在搬运周转箱时存在不易搬运、内容物掉落等情况，现有的部分开箱机器人虽然能完成开箱工作，但存在结构复杂开箱效果不理想成功率不高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术的不足，提供了一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，包括一对开箱机器人以及输送带，所述一对开箱机器人对称设置于输送带的两侧，所述开箱机器人包括机械臂组和自动开箱装置，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管，所述旋转连接臂的一端与机械臂组固定连接并做旋转配合，所述旋转连接臂的另一端上开有与限位轴套相匹配的通孔，所述限位轴套穿过通孔与旋转连接臂固定连接、所述滑动轴杆套设在限位轴套上与限位轴套做滑动配合，并依次与连接块以及真空吸盘固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且两端分别与限位轴套以及连接块接触，所述橡胶管分别连接抽气泵与连接块的气嘴。
[0004]采用上述技术方案，通过设置包括一对开箱机器人以及输送带在内的智能开箱系统，在一对开箱机器人上设置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管在内的自动开箱装置，使得在输送带将周转箱运送到一对开箱机器人的位置处时，可以通过机械臂组控制自动开箱装置上的真空吸盘吸附箱盖进行自动开盖，省去了预先开盖的步骤，同时也解决了预先开盖造成的一系列问题。
[0005]本技术的进一步设置：所述旋转连接臂包括L形连接臂和可调连接板，所述L形连接臂以及可调连接板的一端上均开有一互相匹配的连接孔，所述可调连接板通过螺栓和连接孔的配合与L形连接臂可调节地固定连接。
[0006]采用上述技术方案，由于所述旋转连接臂包括L形连接臂和可调连接板，所述L形连接臂以及可调连接板的一端上均开有一互相匹配的连接孔，所述可调连接板通过螺栓和连接孔的配合与L形连接臂可调节地固定连接，使得旋转连接臂可以根据不同型号的周转箱所对应的尺寸、通过旋转可调连接板来改变旋转连接臂的尺寸以与周转箱相匹配，提高了旋转连接臂的适用性。
[0007]本技术的进一步设置：所述L形连接臂的下方还固定设有一清洁装置，包括水
雾喷头以及与水雾喷头连接的输水管。
[0008]采用上述技术方案，由于所述L形连接臂的下方还固定设有一清洁装置，包括水雾喷头以及与水雾喷头连接的输水管，使得可以在开盖前先通过水雾喷头清理以及湿润周转箱的箱盖，避免由于箱盖上存在异物导致开箱失败的情况，提高了开箱系统的稳定性。
[0009]本技术的进一步设置：所述输送带为动力滚筒线，所述动力滚筒线上位于一对开箱机器人的中间处设有一周转箱定位装置，包括驱动机构、横向挡板以及竖向推板，所述横向挡板与竖向推板相互垂直且均与驱动机构连接并做活动配合。
[0010]采用上述技术方案，由于所述输送带为动力滚筒线，所述动力滚筒线上位于一对开箱机器人的中间处设有一周转箱定位装置，包括驱动机构、横向挡板以及竖向推板，所述横向挡板与竖向推板相互垂直且均与驱动机构连接并做活动配合，使得完成了对周转箱的完全定位，避免由于输送带的传送导致周转箱的位置发生变化导致开盖失败的情况，保证了开盖的成功率，进一步提升了开箱系统的稳定性。
附图说明
[0011]附图1为本技术具体实施例的一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统的结构示意图。
[0012]附图2为本技术具体实施例的一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统的中自动开箱装置的爆炸结构示意图。
[0013]附图3为本技术具体实施例的一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统中周转箱定位装置的结构示意图。
[0014]1‑
开箱机器人，2
‑
输送带，3
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机械臂组，4
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自动开箱装置，5
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旋转连接臂，6
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限位轴套，7
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滑动轴杆，8
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压簧，9
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气嘴，10
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连接块，11
‑
真空吸盘，12
‑
橡胶管，13
‑
L形连接臂，14
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可调连接板，15
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连接孔，16
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螺栓，17
‑
水雾喷头，18
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输水管，19
‑
驱动机构，20
‑
横向挡板，21
‑
竖向推板。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
3所示，一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，包括一对开箱机器人1以及输送带2，所述一对开箱机器人对称设置于输送带的两侧，所述开箱机器人包括机械臂组3和自动开箱装置4，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂5、限位轴套6、滑动轴杆7、压簧8、带有气嘴9的连接块10、真空吸盘11以及橡胶管12，所述旋转连接臂的一端与机械臂组固定连接并做旋转配合，所述旋转连接臂的另一端上开有与限位轴套相匹配的通孔，所述限位轴套穿过通孔与旋转连接臂固定连接、所述滑动轴杆套设在限位轴套上与限位轴套做滑动配合，并依次与连接块以及真空吸盘固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且两端分别与限位轴套以及连接块接触，所述橡胶管分别连接抽气泵与连接块的气嘴。
[0016]通过设置包括一对开箱机器人以及输送带在内的智能开箱系统，在一对开箱机器人上设置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管在内的自动开箱装置，使得在输送带将周转箱运送到一对开箱机器人的位置处时，可以通过机械臂组控制自动开箱装置上的真空吸盘吸附箱盖进行自动开盖，省去了预先开盖的步骤，同时也解决了预先开盖造成的一系列问题。
[0017]所述旋转连接臂包括L形连接臂13和可调连接板14，所述L形连接臂以及可调连接板的一端上均开有一互相匹配的连接孔15，所述可调连接板通过螺栓16和连接孔的配合与L形连接臂可调节地固定连接。
[0018]由于所述旋转连接臂包括L形连接臂和可调连接板，所述L形连接臂以及可调连接板的一端上均开有一互相匹配的连接孔，所述可调连接板通过螺栓和连接孔的配合与L形连接臂可调节地固定连接，使得旋转连接臂可以根据不同型号的周转箱所对应的尺寸、通过旋转可调连接板来改变旋转连接臂的尺寸以与周转箱相匹配，提高了旋转连接臂的适用性。
[0019]所述L形连接臂的下方还固定设有一清洁装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物周转箱的智能开箱系统，其特征在于：包括一对开箱机器人以及输送带，所述一对开箱机器人对称设置于输送带的两侧，所述开箱机器人包括机械臂组和自动开箱装置，所述自动开箱装置包括抽气泵、旋转连接臂、限位轴套、滑动轴杆、压簧、带有气嘴的连接块、真空吸盘以及橡胶管，所述旋转连接臂的一端与机械臂组固定连接并做旋转配合，所述旋转连接臂的另一端上开有与限位轴套相匹配的通孔，所述限位轴套穿过通孔与旋转连接臂固定连接、所述滑动轴杆套设在限位轴套上与限位轴套做滑动配合，并依次与连接块以及真空吸盘固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且两端分别与限位轴套以及连接块接触，所述橡胶管分别连接抽气泵与连接块的气嘴。2.按照权利要求1所述的一种医疗...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶礼，钱胜鹏，金珍力，邹丰富，陈传周，陈志伟，白周翔，马骅，
申请(专利权)人：温州市环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：