开盒组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开盒组件，其包括定位总成，用于定位装夹盒体；开盒部分，位于定位总成前侧，用于盒扣的脱扣；翻盖部分，该翻盖部分包括作动件和在盒子前后方向上驱动作动件运行的第一驱动机构；若作动件的作动方向为盒体的正后方，作动件作动过程中用于承持盒盖底缘的工作面至少具有在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘的第一部分。基于实用新型专利技术的开盒组件实现相对容易。开盒组件实现相对容易。开盒组件实现相对容易。

【技术实现步骤摘要】
开盒组件


[0001]本技术涉及一种开盒组件，适用于具有盒体和盒盖的盒子开启，且该盒子前侧具有用于盒体与盒盖扣合的盒扣，后侧具有用于盒盖前后翻转的铰链。

技术介绍

[0002]开盒组件大多具有特应性，即绝大多数的开盒组件仅适用于单一或者单类盒子的开启，如何与盒子特征适配是开合组件的主要设计依据。
[0003]需知，适于以机械方式开盒的盒扣，通常属于所谓的轻量级盒扣，其扣合方式一般都相对简易，例如枪头盒，其材质多是工程塑料材质，盒体与盒盖在后侧采用铰链连接，而使盒盖相对于盒体具有绕铰链轴线转动的自由度。相对应的盒扣普遍采用型锁合的方式，具体是由于塑料普遍有一定的弹性，盒盖前侧设有下延的锁舌，盒体上对位地设有例如单边扣，其中锁舌在一些实现中也表现为单边扣的形制，从而在扣合时表现为单边扣基于扣身弹性变形的锁合。在一些应用中还有更轻量级的锁合方式，在盒体与盖体未扣合且两者中心对正的情况下，位于盒盖上的锁舌的部分结构在轮廓上位于盒体的前侧面之后，在扣合时，锁舌或者其与盒盖的连接部分发生形变，而使得锁舌的内表面与盒体的前表面接合，基于锁舌的恢复变形力所产生的恢复力而锁合，该种锁合方式可以直接上推锁舌，克服锁舌与盒体间的摩擦力即可脱锁。
[0004]轻量级的盒扣普遍都能够通过上推盒扣实现脱锁，即便是稍复杂的轻量级锁扣，在挤压盒体前面板或者向前掀动锁舌的情况下也能实现脱锁，而流水线上所使用的用于盛装物料或者工艺元件的盒子普遍采用这类轻量级锁扣，以适于采用简单作动即可脱扣的应用。
[0005]在一些实现中，开盒组件配有用于对盒体进行定位的定位总成、用于装夹盒体的装夹总成，这两部分配置在开盒平台上。进而在开盒平台的一侧配有开盒机械手，该开盒机械手至少有两个自由度，两个自由度均为竖直面内的直线运动自由度，具有将盒扣推开，然后将盒盖向后掀动的运动形式。这类开盒方式往往需要配合相对复杂的算法，系统资源占用相对较多，且容易因步数控制方面的问题产生开盒误差，因此，又需要配置采样装置，例如用于到位检测的光电传感器、行程开关，甚至是旋转编码器等采购价格相对昂贵的元件，整体控制复杂，且采购成本和使用成本都偏高。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，在本技术的实施例中，提供了一种实现相对容易的开盒组件。
[0007]在本技术的实施例中，提供了一种开盒组件，适用于具有盒体和盒盖的盒子的开启，且该盒子前侧具有用于盒体与盒盖扣合的盒扣，后侧具有用于盒盖前后翻转的铰链，所述开盒组件包括：
[0008]定位总成，用于定位装夹盒体；
[0009]开盒部分，位于定位总成前侧，用于盒扣的脱扣；
[0010]翻盖部分，该翻盖部分包括作动件和在盒子前后方向上驱动作动件运行的第一驱动机构；若作动件的作动方向为盒体的正后方，作动件作动过程中用于承持盒盖底缘的工作面至少具有在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘的第一部分。
[0011]可选地，所述工作面具有：
[0012]第一结构，为平面，工作面相应与盒体盒口所在平面平行；
[0013]第二结构，包括所述第一部分和位于第一部分作动方向前侧的用于将第一部分导入或辅助导入到盒盖底缘下侧的第二部分；或
[0014]第三结构，为斜面，该斜面最低点在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘；
[0015]其中，第一结构和第三结构适用于盒扣脱扣时使盒盖开启了预定角度的情形，而使工作面能够介入到盒盖底缘下侧。
[0016]可选地，所述第二结构和所述第三结构由一楔块所包括；
[0017]所述第一结构由一板体所包括；
[0018]所述楔块或板体配置在定位总成前后方向的一侧或两侧。
[0019]可选地，所述第一驱动机构为：
[0020]第一机构，为丝母丝杠机构，所述作动件相应直接安装或间接安装在丝母丝杠机构的丝杠螺母上；
[0021]第二机构，为流体缸，所述作动件相应安装在流体缸的推杆上；
[0022]第三机构，为直线电机，所述作动件相应直接或者间接的安装在电机轴上；
[0023]第四机构，为曲柄滑块机构，所述作动件相应直接或间接地安装在曲柄滑块机构的滑块上；或
[0024]第五机构，为齿轮齿条机构，所述作动件相应直接或间接地安装在齿轮齿条机构的齿条上；
[0025]至少第四和第五机构上配有用于对滑块或齿条导引的导引组件。
[0026]可选地，第一机构、第三机构和第四机构中，所配动力机为伺服电机。
[0027]可选地，所述导引组件为直线导轨。
[0028]可选地，配有用于检测第一驱动机构复位的检测元件。
[0029]可选地，所述开盒部分具有：
[0030]第一选择，开盒部分为一安装在所述定位总成上的推板，以在盒子装入定位总成时基于装入动作产生的作动而打开盒扣；
[0031]第二选择，开盒部分为位于定位总成前侧的开盒机构，以在盒子定位完成后对盒子进行脱扣；或
[0032]第三选择，开盒部分为配置在定位总成前侧、左侧或右侧的脱扣机器人，以在盒子定位完成后对盒子进行脱扣。
[0033]可选地，第二选择中，开盒部分设有用于辅助夹紧的夹紧部件。
[0034]可选地，所述夹紧部件基于开盒机构的动作实现夹紧。
[0035]可选地，所述开盒机构包括直动部分和转换运动部分，两部分其一用作夹紧部分，另一用作脱扣部分；
[0036]相应地，直动部分与转换运动部分的运动方向垂直。
[0037]可选地，所述直动部分或转换运动部分用作夹紧部分时，输出构件为浮动压紧构
件。
[0038]可选地，所述浮动压紧构件为弹簧导柱；
[0039]相应地，弹簧导柱上装有用于压紧盒体的压块。
[0040]可选地，所述转换运动部分为斜楔机构或凸轮机构，以将水平或竖直方向的运动相应转换为竖直或水平方向的运动。
[0041]可选地，直动部分包括基础运动，由相应的直线导引结构进行导引而适配有拖板；
[0042]所述开盒组件还包括一用于驱动所述拖板运动的第二驱动机构；
[0043]所述转换运动部分由所述拖板间接驱动或由第二驱动机构直接驱动。
[0044]可选地，所述定位总成包括一槽型件，相应盒体部分地嵌入相应槽中而被定位。
[0045]可选地，槽型件的前面板设有导引部，该导引部用于对开盒部分的脱扣构件进行导引。
[0046]在本技术的实施例中，通过定位总成将盒子的盒体定位，基于该定位，以及盒盖与盒体的关系，盒盖的位置和锁扣的位置也被确定。进而通过开盒部分进行开盒，即脱扣，具体是解除盒盖与盒体间在前侧的锁合，然后通过翻盖部分对盒盖进行翻盖，而解除盒盖对盒体口部的遮蔽。无论是开盒还是翻盖，对相应的功能部分的精度要求相对都不高，实现起来相对容易，且在自动化生产中，适配翻盖部分，解除盖体对盒体口部的遮蔽，利于后续工艺设备对盒体内所称装物品的拾取，利于将其整合入自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盒组件，适用于具有盒体和盒盖的盒子的开启，且该盒子前侧具有用于盒体与盒盖扣合的盒扣，后侧具有用于盒盖前后翻转的铰链，其特征在于，所述开盒组件包括：定位总成，用于定位装夹盒体；开盒部分，位于定位总成前侧，用于盒扣的脱扣；翻盖部分，该翻盖部分包括作动件和在盒子前后方向上驱动作动件运行的第一驱动机构；若作动件的作动方向为盒体的正后方，作动件作动过程中用于承持盒盖底缘的工作面至少具有在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘的第一部分。2.根据权利要求1所述的开盒组件，其特征在于，所述工作面具有：第一结构，为平面，工作面相应与盒体盒口所在平面平行；第二结构，包括所述第一部分和位于第一部分作动方向前侧的用于将第一部分导入或辅助导入到盒盖底缘下侧的第二部分；或第三结构，为斜面，该斜面最低点在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘；其中，第一结构和第三结构适用于盒扣脱扣时使盒盖开启了预定角度的情形，而使工作面能够介入到盒盖底缘下侧。3.根据权利要求2所述的开盒组件，其特征在于，所述第二结构和所述第三结构由一楔块所提供；所述第一结构由一板体所提供；所述楔块或板体配置在定位总成前后方向的一侧或两侧。4.根据权利要求1~3任一所述的开盒组件，其特征在于，所述第一驱动机构为：第一机构，为丝母丝杠机构，所述作动件相应直接安装或间接安装在丝母丝杠机构的丝杠螺母上；或第二机构，为流体缸，所述作动件相应安装在流体缸的推杆上；或第三机构，为直线电机，所述作动件相应直接或者间接的安装在电机轴上；或第四机构，为曲柄滑块机构，所述作动件相应直接或间接地安装在曲柄滑块机构的滑块上；或第五机构，为齿轮齿条机构，所述作动件相应直接或间接地安装在齿轮齿条机构的齿条上；至少第四机构和第五机构上配有用于对滑块或齿条导引的导引组件。5.根据权利要求4所述的开盒组件，其特征在于，第一机构、第三机构和第四机构中，所配动力机为伺服电机。6.根据权利要求4所述的开盒组件，其特征在于，所述导引组件为直线导轨。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，胡迅，
申请(专利权)人：深圳市瑞吉生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：