人机共驾智能车的线控制动系统及智能车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种人机共驾智能车的线控制动系统及智能车，线控制动系统包括执行系统、信号采集系统和信号处理系统，信号采集系统通过第一有线信号传输组件与信号处理系统电连接，执行系统包括线控制动执行器、液压管路和制动器件，线控制动执行器经液压管路与制动器件连接。在进行整个制动过程中，由线控制动执行器控制液压管路驱动制动器件，所采用的液压控制方式受外界颠簸所产生的晃动影响小，结合采用第一有线信号传输组件、第二有线信号传输组件作为信号传输中介，相应能够达到提高汽车制动系统稳定性，同时与叶片高速旋转的驱动方式相比在制动控制过程中不会产生噪音。音。音。

【技术实现步骤摘要】
人机共驾智能车的线控制动系统及智能车


[0001]本技术属于汽车控制领域，尤其涉及一种人机共驾智能车的线控制动系统及智能车。

技术介绍

[0002]目前，无人驾驶汽车是现代汽车技术的革命，在无人驾驶汽车的组成部分中，线控制动系统、线控底盘系统都是重要组成部分，其主要完成的功能是在人驾或机驾的情况下精确地完成对制动系统的控制，实现整车制动系统的正常运行。
[0003]大多数传统汽车制动系统中，如专利公开号为CN105485009A的专利文献，其所公开的制动系统包括电机、在下壳体和上壳体中有泵体组件、单向阀组件、凸轮和连杆组件，虽然能够通过抽气、排气的模式实现制动，但是由于单叶片在环形腔体内高速旋转，这类制动系统存在较大噪音问题。同时叶片在高速旋转过程中容易受到外界干扰而晃动(例如，汽车运行中基于颠簸所产生的外界压力)，容易造成汽车制动系统稳定性差的问题。
[0004]因此，现有技术有待于改善。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种人机共驾智能车的线控制动系统及智能车，以解决大多数汽车制动系统稳定性差的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机共驾智能车的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统包括执行系统、信号采集系统和信号处理系统，所述信号采集系统通过第一有线信号传输组件与所述信号处理系统电连接，所述执行系统包括线控制动执行器、液压管路和制动器件，所述线控制动执行器经所述液压管路与所述制动器件连接，所述信号处理系统通过第二有线信号传输组件与所述线控制动执行器电连接；其中，所述信号采集系统用于获取操作指令，并将所述操作指令发送至所述信号处理系统，所述信号处理系统用于根据所述操作指令输出制动控制信号至所述线控制动执行器，所述线控制动执行器用于根据所述制动控制信号控制所述液压管路输出油液至所述制动器件，所述制动器件用于执行制动操作。2.如权利要求1所述人机共驾智能车的线控制动系统，其特征在于，所述信号采集系统包括制动踏板角度传感器，所述制动踏板角度传感器通过第一有线信号传输组件与所述信号处理系统电连接；所述制动踏板角度传感器用于获取用户对智能车上的制动踏板的踩踏角度，并将所述踩踏角度发送至所述信号处理系统。3.如权利要求2所述人机共驾智能车的线控制动系统，其特征在于，所述制动器件包括制动本体、活塞、第一摩擦块和制动盘，所述制动本体上开设有与所述液压管路相通的油路通道，所述活塞设置于所述油路通道内，所述第一摩擦块固定于所述活塞上，所述制动盘与所述制动本体连接。4.如权利要求3所述人机共驾智能车的线控制动系统，其特征在于，所述制动本体包括第一制动部、第二制动部和连接部，所述第一制动部和所述第二制动部通过所述连接部连接，所述第一制动部、第二制动部和连接部之间形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国凌，王洪海，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：