可再生制动和液压制动的车辆制动系统及其控制方法技术方案

一种制动系统以及该制动系统的控制方法，包括：踏板主单元、电动助推器单元、踏板感觉生成单元和电动控制单元，其中踏板主单元包括主缸和操纵杆；电动助推器单元包括电机、电机活塞以及齿轮装置

【技术实现步骤摘要】
可再生制动和液压制动的车辆制动系统及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年11月4日提交的申请号为10
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2020
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0146290的韩国专利申请的优先权和权益，该申请出于所有目的通过引用结合于此，如同本文中阐述的那样。


[0003]示例性的实施例涉及可再生制动和液压制动的车辆制动系统以及控制该制动系统的方法。

技术介绍

[0004]再生制动(regenerative braking)是一种制动方法，其通过利用车辆的驱动惯性来驱动车辆的电机作为发电机，并且将通过驱动电机而产生的阻力作为制动力。制动时，通过再生制动单元和液压制动单元的协同操作，可以向混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)提供稳定的制动力。
[0005]车辆还包括用于增强驾驶员的踏板力的电动助推器单元。电动助推器单元利用设置在电动助推器单元中的电机的旋转扭矩通过操纵杆来增加按压力，该操纵杆向主缸内部施加力。此外，电动助推器单元设置为响应于建立的特定踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，包括：踏板主单元，所述踏板主单元包括：主缸，以及操纵杆，用于向所述主缸传递通过踏板的下压生成的踏板力；电动助推器单元，所述电动助推器单元包括：电机，电机活塞，用于下压所述主缸，以及齿轮装置
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丝杠组合，用于将所述电机的旋转运动转换成所述电机活塞的线性运动；踏板感觉生成单元，所述踏板感觉生成单元包括：反应盘，用于形成在所述操纵杆和所述电机活塞中的一者或多者下压所述反应盘时的第一踏板感觉力(F
RD
)，以及踏板弹簧，所述踏板弹簧的一端连接至所述操纵杆且另一端由所述电动助推器单元支撑，并设置为形成基于所述操纵杆和所述电动助推器单元之间的距离的第二踏板感觉力(F
弹簧
)；以及电动控制单元，用于在再生制动模式和液压制动模式下可变地控制所述第一踏板感觉力(F
RD
)的增大与减小的比率和所述第二踏板感觉力(F
弹簧
)的增大与减小的比率，其中，所述第一踏板感觉力(F
RD
)的所述增大与减小的比率由所述反应盘针对所述踏板的踏板冲程形成，所述第二踏板感觉力(F
弹簧
)的所述增大与减小的比率由所述踏板弹簧针对所述踏板的踏板冲程形成。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述再生制动模式包括：第一再生制动模式，其中总所需制动力(F
总
)仅通过设置在车辆中的再生制动单元形成的再生制动力(F
再生
)来满足；以及第二再生制动模式，其中所述总所需制动力(F
总
)通过使用所述再生制动力(F
再生
)和液压制动力(F
液压
)来满足。3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述电动控制单元在所述第一再生制动模式下时用于响应于所述踏板冲程的增大来控制所述电动助推器单元以第一比率增大所述第一踏板感觉力(F
RD
)，并且以大于所述第一比率的第二比率增大所述第二踏板感觉力(F
弹簧
)。4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述电动控制单元在所述第二再生制动模式下时用于响应于所述踏板冲程的增大来控制所述电动助推器单元以大于所述第一比率的第三比率增大所述第一踏板感觉力(F
RD
)，并且减小所述第二踏板感觉力(F
弹簧
)。5.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述电动控制单元在所述液压制动模式下时用于响应于所述踏板冲程的增大来控制所述电动助推器单元以大于所述第一比率的第四比率增大所述第一踏板感觉力(F
RD
)，并且减小所述第二踏板感觉力(F
弹簧
)。6.一种制动系统，包括：踏板主单元，所述踏板主单元包括：主缸，以及操纵杆，用于向所述主缸传递通过踏板的下压生成的踏板力；电动助推器单元，所述电动助推器单元包括：电机，
电机活塞，用于下压所述主缸，以及齿轮装置
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丝杠组合，用于将所述电机的旋转运动转换成所述电机活塞的线性运动；踏板感觉生成单元，所述踏板感觉生成单元包括：反应盘，用于形成在所述操纵杆和所述电机活塞中的一者或多者下压所述反应盘时的第一踏板感觉力(F
RD
)，以及踏板弹簧，所述踏板弹簧的一端连接至所述操纵杆且另一端由所述电动助推器单元支撑，并设置为形成基于所述操纵杆和所述电动助推器单元之间的距离的第二踏板感觉力(F
弹簧
)；以及电动控制单元，用于计算车辆的总所需制动力(F
总
)和所需再生制动力(F
再生
)，并在再生制动模式下，根据所述主缸是否生成液压制动力(F
液压
)，可变地控制所述电机活塞针对所述踏板上冲程的位移(d)。7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述再生制动模式包括：第一再生制动模式，其中所述总所需制动力(F
总
)仅通过设置在所述车辆中的再生制动单元形成的所述再生制动力(F
再生
)来满足；以及第二再生制动模式，其中所述总所需制动力(F
总
)通过使用所述再生制动力(F
再生
)和液压制动力(F
液压
)来满足。8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述电动控制单元在所述第一再生制动模式下时用于基于所述再生制动力(F
再生
)被操作用以计算所述电机活塞的第一位移(d1)，来向驾驶员提供踏板感觉并且控制所述电动助推器单元以使所述电机活塞移动所述第一位移(d1)。9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，所述电动控制单元在所述第二再生制动模式下时用于计算所述液压制动力(F
液压
)，并且基于所述液压制动力(F
液压
)来计算所述电机活塞的第二位移(d2)，以生成所述驾驶员的踏板感觉。10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述电动控制单元用于通过将所述第一位移(d1)和所述第二位移(d2)求和来计算第三位移(d3)，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志源，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：