一种线圈自动收料点焊裁切一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线圈自动收料点焊裁切一体机，其包括进行旋转运动的旋转盘、围绕所述旋转盘依次设置的线圈搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具，所述旋转盘设置在一个进行左右移动的第一支撑板上，所述点焊单元与所述线圈搬运单元相对设置在所述第一支撑板的前后两侧，所述料架供料上料单元固定设置在所述第一支撑板上。本实用新型专利技术进一步的提高了线圈下料的效率，节省了整体设备的空间占用。空间占用。空间占用。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈自动收料点焊裁切一体机


[0001]本技术属于线圈生产
，特别是涉及一种线圈自动收料点焊裁切一体机。

技术介绍

[0002]电感线圈在制作过程中，通过八爪绕线机绕线成型后，需要将单个的线圈一个一个的点焊在一个承载料片上形成一个多颗产品料片，然后需要将线圈多余的引脚切掉。现有技术中，八爪绕线机绕线完成后为零散件，绝大多数都是采用振动盘将单颗产品排列振动出去，然后与导线架料片进行焊接、裁切一体设备中然后进行自动收料。我司后来研发了一款专利号为CN201922231214.0的一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机虽然实现了八爪绕线机后续的线圈下料、料盘点焊组装、线脚裁切以及下料，但动作节拍仍然不够理想，且整体设备的左右宽度拉的比较长，空间占用还有缩小的空间。
[0003]因此，有必要提供一种新的线圈自动收料点焊裁切一体机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种线圈自动收料点焊裁切一体机，进一步的提高了线圈下料的效率，节省了整体设备的空间占用。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种线圈自动收料点焊裁切一体机，其包括进行旋转运动的旋转盘、围绕所述旋转盘依次设置的线圈搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具，所述旋转盘设置在一个进行左右移动的第一支撑板上，所述点焊单元与所述线圈搬运单元相对设置在所述第一支撑板的前后两侧，所述料架供料上料单元固定设置在所述第一支撑板上。
[0006]进一步的，所述线圈搬运单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行水平旋转运动的旋转臂、固定在所述旋转臂末端的线圈夹爪模组。
[0007]进一步的，所述料架供料上料单元包括料架供应模组与料架上料模组。
[0008]进一步的，所述料架供应模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个料架收纳仓。
[0009]进一步的，所述料架上料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一连接块、通过弹簧挂设在所述第一连接块下方的第二连接块、固定在所述第二连接块下方的料架吸附板，所述第一连接块上设置有感应片，所述第二连接块上设置有感应所述感应片的传感器。
[0010]进一步的，所述第二连接块上固定设置有向上延伸的一对导杆，所述第五支撑板上设置有供所述导杆穿过的导向套。
[0011]进一步的，所述第一支撑板上对应于所述点焊单元位置处设置有压紧所述载具的载具压紧模组。
[0012]进一步的，所述裁切收料单元包括线圈料盘搬运模组、线脚裁切模组、承接所述线圈料盘搬运模组吸取的线圈料盘并移动至所述线脚裁切模组中的线圈料盘移载模组、以及将裁切好的线圈料盘从所述线脚裁切模组取出放置到收料盒中的下料搬运模组。
[0013]进一步的，所述线圈料盘搬运模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第一线圈料盘吸附板；
[0014]所述线圈料盘移载模组包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行左右移动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的承载板；
[0015]所述下料搬运模组包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行左右运动的第二线圈料盘吸附板。
[0016]进一步的，所述第一支撑板上对应于所述裁切收料单元位置处设置有将所述载具中的料架顶出的顶出模组。
[0017]与现有技术相比，本技术一种线圈自动收料点焊裁切一体机的有益效果在于：通过旋转盘以及围绕旋转盘设置线圈上料、料架上料、点焊操作以及下料裁切，大大缩小了整体设备的空间占用，将旋转盘设置在一个水平移载机构上，利用水平移载机构，实现载具的等间距移动，配合设置在水平移载机构前后两侧的线圈搬运单元与点焊单元，实现了单颗线圈的逐步上料与单颗线圈的逐颗点焊的同步操作；大大提高了绕线机线圈下料、点焊、裁切收料的生产效率，配合线圈搬运单元中的旋转摆动结构设计，进一步的缩小了单工站的流水节拍，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中线圈搬运单元的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中旋转盘与水平移载机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中料架供料上料单元的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例中裁切收料单元的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例中裁切收料单元的部分结构示意图；
[0025]图中数字表示：
[0026]100线圈自动收料点焊裁切一体机；
[0027]1‑
旋转盘，11
‑
驱动模组；2
‑
载具；
[0028]3‑
线圈搬运单元，31
‑
第二电机，32
‑
第二支撑板，33
‑
第一气缸，34
‑
第三支撑板，35
‑
旋转气缸，36
‑
旋转臂，37
‑
线圈夹爪模组；
[0029]4‑
料架供料上料单元，41
‑
料架供应模组，411
‑
第二气缸，412
‑
第四支撑板，413
‑
料架收纳仓，42
‑
料架上料模组，421
‑
第三气缸，422
‑
第五支撑板，423
‑
第四气缸，424
‑
第一连接块，425
‑
弹簧，426
‑
第二连接块，427
‑
料架吸附板，428
‑
导杆，429
‑
导向套，4210
‑
感应片，
4211
‑
传感器；
[0030]5‑
点焊单元，51
‑
载具压紧模组，511
‑
第五气缸，512
‑
压板；
[0031]6‑
裁切收料单元，61
‑
线圈料盘搬运模组，611
‑
第三电机，612
‑
第六支撑板，613
‑
第六气缸，614
‑
第一线圈料盘吸附板，6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈自动收料点焊裁切一体机，其特征在于：其包括进行旋转运动的旋转盘、围绕所述旋转盘依次设置的线圈搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具，所述旋转盘设置在一个进行左右移动的第一支撑板上，所述点焊单元与所述线圈搬运单元相对设置在所述第一支撑板的前后两侧，所述料架供料上料单元固定设置在所述第一支撑板上。2.如权利要求1所述的线圈自动收料点焊裁切一体机，其特征在于：所述线圈搬运单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行水平旋转运动的旋转臂、固定在所述旋转臂末端的线圈夹爪模组。3.如权利要求1所述的线圈自动收料点焊裁切一体机，其特征在于：所述料架供料上料单元包括料架供应模组与料架上料模组。4.如权利要求3所述的线圈自动收料点焊裁切一体机，其特征在于：所述料架供应模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个料架收纳仓。5.如权利要求3所述的线圈自动收料点焊裁切一体机，其特征在于：所述料架上料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一连接块、通过弹簧挂设在所述第一连接块下方的第二连接块、固定在所述第二连接块下方的料架吸附板，所述第一连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：