适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具、围绕所述旋转盘依次设置的线圈上料搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元，所述载具上设置有用于摆放与定位线圈的线圈料架定位槽、位于所述线圈料架定位槽一旁的料架中转平台，所述裁切收料单元中包括线圈料盘搬运模组、以及根据工艺需求选择性的将料架从所述料架中转平台中搬运到所述线圈料架定位槽中的料架搬运模组。本实用新型专利技术可以满足料架相对于线圈先放与后放两种加工工艺，在提高生产效率的同时提高了设备的通用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备


[0001]本技术属于线圈生产
，特别是涉及一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备。

技术介绍

[0002]电感线圈在制作过程中，通过八爪绕线机绕线成型后，需要将单个的线圈一个一个的点焊在一个承载料架上形成一个多颗产品料片，然后需要将线圈多余的线脚切掉。因此，一般在八爪绕线机出料端会配合的设置一个线圈料架的供料模组、料架上料模组、点焊模组以及裁切模组。本公司早期研发了一款线圈绕线点焊裁切全自动一体机，其采用输送线的方式，沿输送线设置各个加工模组，其工作效率不够理想，经过本公司的技术创新，研发了一款旋转盘式的线圈下料点焊裁切一体机，将各个加工模组围绕旋转盘设置。本公司研发人员发现，有的客户要求料架在线圈的上面，在线圈放入旋转盘中的载具前，需要先将料架放在载具中，而有的客户要求需要先将线圈放入载具中，然后再放入料架，因此，出现了料架与线圈放入载具的顺序不同的两种加工方法；但该款旋转盘式的线圈下料点焊裁切一体机中的各个模组的位置一旦固定后，就只能适用于一种料架放入顺序，例如，线圈先放入，料架后放入。
[0003]因此，有必要提供一种新的适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，可以满足料架相对于线圈先放与后放两种加工工艺，在提高生产效率的同时提高了设备的通用性。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具、围绕所述旋转盘依次设置的线圈上料搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元，所述载具上设置有用于摆放与定位线圈的线圈料架定位槽、位于所述线圈料架定位槽一旁的料架中转平台，所述裁切收料单元中包括线圈料盘搬运模组、以及根据工艺需求选择性的将料架从所述料架中转平台中搬运到所述线圈料架定位槽中的料架搬运模组。
[0006]进一步的，还包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四电机，所述旋转盘旋转设置在所述第一支撑板上，且受所述第四电机驱动进行旋转运动，驱动所述载具在各个加工单元之间流转。
[0007]进一步的，所述料架供料上料单元包括料架供应模组与料架上料模组。
[0008]进一步的，所述料架供应模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个料架收纳仓。
[0009]进一步的，所述料架上料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一连接块、通过弹簧挂设在所述第一连接块下方的第二连接块、固定在所述第二连接块下方的第一料架吸附板，所述第一连接块上设置有感应片，所述第二连接块上设置有感应所述感应片的传感器。
[0010]进一步的，所述第一支撑板上对应于所述点焊单元位置处设置有压紧所述载具的载具压紧模组。
[0011]进一步的，所述裁切收料单元还包括线圈料盘搬运模组、线脚裁切模组、承接所述线圈料盘搬运模组吸取的线圈料盘并移动至所述线脚裁切模组中的线圈料盘移载模组、以及将裁切好的线圈料盘从所述线脚裁切模组取出放置到收料盒中的下料搬运模组。
[0012]进一步的，所述线圈料盘搬运模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第一线圈料盘吸附板；
[0013]所述料架搬运模组包括固定在所述第六支撑板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第二料架吸附板。
[0014]进一步的，所述第一支撑板上对应于所述裁切收料单元位置处设置有将所述载具中的料架顶出的顶出模组。
[0015]与现有技术相比，本技术一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备的有益效果在于：通过在载具上设置一个料架中转平台，并位于线圈料架定位槽一旁，配合线圈料盘下料搬运过程，利用料架搬运模组将料架从料架中转平台中搬运到线圈料架定位槽中，然后随着旋转盘循环转动到线圈上料工位，进而可以实现料架在下、线圈在上的料盘结构；当需要线圈在下、料架在上时，则在线圈放入线圈料架定位槽后，直接旋转至料架上料工位将料架放入其中即可；因此，实现了两种料架放入方式的制作工艺，且大大提高了线圈收料、点焊以及裁切等操作的生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中线圈上料搬运单元的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中旋转盘与水平移载机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中料架供料上料单元的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例中裁切收料单元的结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例中裁切收料单元的部分结构示意图；
[0023]图中数字表示：
[0024]100适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备；
[0025]1‑
旋转盘；
[0026]2‑
载具，21
‑
线圈料架定位槽，22
‑
料架中转平台；
[0027]3‑
线圈上料搬运单元，31
‑
第二电机，32
‑
第二支撑板，33
‑
第一气缸，34
‑
第三支撑板，35
‑
线圈夹爪模组；
[0028]4‑
料架供料上料单元，41
‑
料架供应模组，411
‑
第二气缸，412
‑
第四支撑板，413
‑
料架收纳仓，42
‑
料架上料模组，421
‑
第三气缸，422
‑
第五支撑板，423
‑
第四气缸，424
‑
第一连接块，425
‑
弹簧，426
‑
第二连接块，427
‑
第一料架吸附板，428
‑
导杆，429
‑
导向套，4210
‑
感应片，4211
‑
传感器；
[0029]5‑
点焊单元，51
‑
载具压紧模组，511
‑
第五气缸，512
‑
压板；
[0030]6‑
裁切收料单元，61
‑
线圈料盘搬运模组，611
‑
第三电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具、围绕所述旋转盘依次设置的线圈上料搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元，所述载具上设置有用于摆放与定位线圈的线圈料架定位槽、位于所述线圈料架定位槽一旁的料架中转平台，所述裁切收料单元中包括线圈料盘搬运模组、以及根据工艺需求选择性的将料架从所述料架中转平台中搬运到所述线圈料架定位槽中的料架搬运模组。2.如权利要求1所述的适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其特征在于：还包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四电机，所述旋转盘旋转设置在所述第一支撑板上，且受所述第四电机驱动进行旋转运动，驱动所述载具在各个加工单元之间流转。3.如权利要求1所述的适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其特征在于：所述料架供料上料单元包括料架供应模组与料架上料模组。4.如权利要求3所述的适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其特征在于：所述料架供应模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个料架收纳仓。5.如权利要求3所述的适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其特征在于：所述料架上料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第五支撑板、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：