一种飞机零部件喷涂舱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞机零部件喷涂舱，包括内设多个隔间的方舱和喷涂系统，待喷涂飞机零部件放置在喷涂台上，在工作隔间内通过前处理装置对待喷涂飞机零部件进行激光清洗，之后将清洗后的待喷涂飞机零部件放置在喷涂台上，在喷涂隔间内移动位移装置带动喷枪对喷涂台上的待喷涂飞机零部件进行喷涂，在辅助隔间内所述空压机为隔膜泵和喷枪提供高压气体，隔膜泵由高压气体驱动将涂料桶中的涂料输送至喷枪内进行喷涂，在工作隔间内通过控制装置对喷涂过程径向控制，通过固化装置进行涂层烘干以及通过检测装置检测固化后涂层的性能参数。本实用新型专利技术采用一体化自动喷涂，提高喷涂质量，提升喷涂效率，减少涂料浪费。减少涂料浪费。减少涂料浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机零部件喷涂舱


[0001]本技术属于喷涂
，具体涉及一种飞机零部件喷涂舱。

技术介绍

[0002]采用雷达吸波涂料可不改变装备外形结构实现雷达隐身，且施工简便，成本低廉，效果显著，是现役武器装备的隐身改造和新型装备实现隐身功能采取的主要技术手段。但在装备的运输、贮存及作训过程中可能会因碰撞、划伤、自然老化等因素，造成雷达吸波涂层脱落或物理化学性能改变，致使涂层的隐身功能降低或丧失，严重影响装备战场的生存安全。而且隐身涂层很小的损伤或缺陷都可能引起隐身性能较大的恶化，所以对于吸波涂层的划伤等机械损伤必须及时进行修复。美国空军司令部就把隐身飞机的维修作为头号维修问题。
[0003]据统计，在F117战机服役初期，每飞行1h平均要有100h的维修工作量；B2飞机900m2 表面的95％涂覆一种具有不同厚度的韧性吸波涂层，每次飞行后都需要对其表面隐身涂层进行掉屑、划伤和腐蚀等检查修复，且在两次飞行之间必须对损坏的蒙皮涂层进行修理。因此，美军高度重视雷达吸波涂层维修技术的研究，认为该技术对隐身武器装备的作战效能、装备战斗力的形成与提高、甚至战争的胜负具有至关重要的影响。
[0004]目前，飞机涂层主要依靠人工喷涂进行修复，采用砂纸、铲刀等工具将损伤失效部位清理干净，刮涂吸波腻子、刷涂快速固化吸波涂料等方法修复涂层吸波功能。但是喷涂的漆料一般都是含有大量的苯、甲苯、二甲苯等具有较强危害性的化学成分，这对喷涂人员的身体健康将会造成较大的影响，而采用机器人喷涂，则可以避免工作人员直接接触大量化学物质。除此之外，随着技术的进步，涂层使用性能和可维护性都提出了更高的要求，人工喷涂在漆膜性能、喷涂效率、涂料利用率方面高度依赖工作人员的经验，瓶颈日益显现，而且人工修复涂层质量不稳定，已经无法满足日益提高的飞机涂装工艺发展要求。
[0005]喷涂机器人凭借其优异的运动学控制和喷涂工艺参数的快速精确控制能够在很大程度上弥补人工喷涂的劣势，通过涂料流量、雾化空气压力、扇形空气压力、机器人行走速度的协同控制，保证了涂膜的性能及均匀一致性。机器人行走轨迹精度高、速度均匀，扇形叠加量一致，有效避免了过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了提高工作效率、喷涂质量和涂料利用率，同时也能够降低人力物力资源的浪费。相对于自动喷涂机，喷涂机器人在操作和维护方面都具有更高的便利性，可以通过离线编程，有效降低进行现场调试所耗费的时间，同时可插件结构和模块化的设计，能够实现快速安装和更换元器件，在很大程度上缩短了维修时间。与此同时，喷涂机器人的设备利用率也要远远高于自动喷涂机，从长远角度来说也是降低成本，提高工作效率的重要途径。
[0006]美国的应用研究表明，由于使用过程中受到环境腐蚀、机械损伤等因素的影响，隐身涂层的性能会逐渐下降，所以在实际使用过程中，必须对涂层采取有针对性的防护及修复措施。从美国F
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117，B
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2，F
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22、F35等隐身飞机的维修理念及维修技术来看，飞机吸波涂层的外场维修措施和维修方法向着快速修复的方向发展，采用快速固化工艺和人工智能操
作实现对涂层厚度快速精确修复，这种维修方式不仅快捷有效，而且适应了现代高技术局部战争战场抢修的理念，因此飞机吸波涂层的修复今后发展的方向为：工艺简单、操作方便、快速固化等。
[0007]目前国内在雷达吸波涂层修复领域，目前还处在探索阶段。对寿命期内吸波涂层，局部损伤引起的涂层开裂、脱落，通常采取原位修复的方法进行修补。该方法是在外场条件下，对故障区域进行局部脱漆、底材表面处理、涂漆、自然固化、后处理、检测等修复故障区域，该方法虽然快捷、方便，但修复时只是对脱落部位简单地刷涂常规防护磁漆，未进行吸波涂层的修复，不能满足修复部位对雷达波的吸收。对吸波涂层故障区域的修复，其关键是故障区域涂层的脱除工艺和涂覆后固化的固化工艺，国内在这两方面目前还未取得实质性进展。实现飞机等装备寿命期内完好的隐身性能，研究和开发适于外场使用要求的原位快速修复技术和手段，是必不可少的。

技术实现思路

[0008]本技术目的在于提供了一种飞机零部件喷涂舱及其喷涂方法，解决现有技术中缺少针对飞机表面涂层喷涂一体化装置的问题。
[0009]为实现上述目的本技术采用如下技术方案：
[0010]一种飞机零部件喷涂舱，包括内设多个隔间的方舱和喷涂系统，待喷涂飞机零部件放置在喷涂台上，
[0011]所述方舱包括喷涂隔间、辅助隔间和工作隔间；
[0012]所述喷涂系统包括前处理装置、移动位移装置、喷涂装置、固化装置、检测装置和控制装置，所述喷涂装置包括喷枪、空压机、隔膜泵和涂料桶，所述喷枪与移动位移装置连接并通过移动位移装置带动喷枪移动，所述移动位移装置、喷枪和喷涂台安装在喷涂隔间内，所述空压机、气动隔膜泵和涂料桶安装在辅助隔间内，所述前处理装置、固化装置、检测装置和控制装置安装在工作隔间内；
[0013]在所述工作隔间内通过前处理装置对待喷涂飞机零部件进行激光清洗，之后将清洗后的待喷涂飞机零部件放置在喷涂台上，在所述喷涂隔间内移动位移装置带动喷枪对喷涂台上的待喷涂飞机零部件进行喷涂，在辅助隔间内所述空压机为隔膜泵和喷枪提供高压气体，所述隔膜泵由高压气体驱动将涂料桶中的涂料输送至喷枪内进行喷涂，在工作隔间内通过控制装置对喷涂过程径向控制，通过固化装置进行涂层烘干以及通过检测装置检测固化后涂层的性能参数。
[0014]在此方案的基础上，所述移动位移装置为机械臂，所述机械臂通过螺栓固定在喷涂隔间底部，所述机械臂包括六个转动轴，其中末端转动轴为第六轴，所述喷枪通过法兰固定在第六轴的端面上，机械臂带动喷枪按照控制装置指定路径进行移动。
[0015]在此方案的基础上，所述前处理装置包括用于对飞机零部件的喷涂区域喷涂前清理的激光清洗机，所述激光清洗机包括激光发射器，所述激光发射器距离飞机零部件表面200mm
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300mm。
[0016]具体地，所述固化装置包括干燥箱，所述干燥箱的升温范围为50℃
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450℃。
[0017]具体地，所述检测装置包括测厚仪和笔试数码显微镜。
[0018]在此方案的基础上，所述控制装置包括用于控制机械臂运动过程的机械臂控制
柜、用于设置喷涂参数并控制机械臂运动路径的控制台和用于供电的配电柜。
[0019]在此方案的基础上，所述方舱包括舱体，所述舱体包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁上开设有第一排气孔，所述第二侧壁上开设有第二排气孔、第三排气孔和第四排气孔，所述第三侧壁上开设有第五排气孔、第一进气孔和第二进气孔，所述第四侧壁上设有门；
[0020]所述第一排气孔靠近激光清洗机上部，第一排气孔的中心与激光清洗机工作平面之间的距离为300mm，孔径范围为200mm
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300mm；
[0021]所述第二排气孔的轴线与垂直于第二侧壁所在平面上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机零部件喷涂舱，包括内设多个隔间的方舱和喷涂系统，待喷涂飞机零部件放置在喷涂台(23)上，其特征在于，所述方舱包括喷涂隔间(2)、辅助隔间(3)和工作隔间(4)；所述喷涂系统包括前处理装置、移动位移装置、喷涂装置、固化装置、检测装置(42)和控制装置，所述喷涂装置包括喷枪(22)、空压机(31)、隔膜泵(32)和涂料桶(33)，所述喷枪(22)与移动位移装置连接并通过移动位移装置带动喷枪(22)移动，所述移动位移装置、喷枪(22)和喷涂台(23)安装在喷涂隔间(2)内，所述空压机(31)、气动隔膜泵(32)和涂料桶(33)安装在辅助隔间(3)内，所述前处理装置、固化装置、检测装置(42)和控制装置安装在工作隔间(4)内；在所述工作隔间(4)内通过前处理装置对待喷涂飞机零部件进行激光清洗，之后将清洗后的待喷涂飞机零部件放置在喷涂台(23)上，在所述喷涂隔间(2)内移动位移装置带动喷枪(22)对喷涂台(23)上的待喷涂飞机零部件进行喷涂，在辅助隔间(3)内所述空压机(31)为隔膜泵(32)和喷枪(22)提供高压气体，所述隔膜泵(32)由高压气体驱动将涂料桶(33)中的涂料输送至喷枪(22)内进行喷涂，在工作隔间(4)内通过控制装置对喷涂过程径向控制，通过固化装置进行涂层烘干以及通过检测装置(42)检测固化后涂层的性能参数。2.根据权利要求1所述的一种飞机零部件喷涂舱，其特征在于：所述移动位移装置为机械臂(21)，所述机械臂(21)通过螺栓固定在喷涂隔间(2)底部，所述机械臂(21)包括六个转动轴，其中末端转动轴为第六轴，所述喷枪(22)通过法兰固定在第六轴的端面上，机械臂(21)带动喷枪(22)按照控制装置指定路径进行移动。3.根据权利要求1所述的一种飞机零部件喷涂舱，其特征在于：所述前处理装置包括用于对飞机零部件的喷涂区域喷涂前清理的激光清洗机(43)，所述激光清洗机(43)包括激光发射器，所述激光发射器距离飞机零部件表面200mm
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300mm。4.根据权利要求1所述的一种飞机零部件喷涂舱，其特征在于：所述固化装置包括干燥箱(41)，所述干燥箱(41)的升温范围为50℃
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450℃。5.根据权利要求1所述的一种飞机零部件喷涂舱，其特征在于：所述检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰宇丹，雷小燕，张百灵，隋永华，邰会强，高佳星，张安琪，
申请(专利权)人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：