本实用新型专利技术提供一种卸杆装置，包括安装座、卸杆驱动器以及用于夹持或松开钻杆的第一夹杆机构和第二夹杆机构，所述安装座上设有依次间隔设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板上均设有供所述钻杆穿过的通孔，所述第一夹杆机构绕着所述通孔的轴线可转动地连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第二夹杆机构固定于所述第二安装板与所述第三安装板之间，所述卸杆驱动器的驱动轴与所述第一夹杆机构连接，所述卸杆驱动器用于驱使所述第一夹杆机构绕所述通孔的轴线转动。本实用新型专利技术的卸杆装置能够有效防止第一夹杆机构与第二夹杆机构之间出现脱落现象。本实用新型专利技术还涉及一种潜孔钻机。型还涉及一种潜孔钻机。型还涉及一种潜孔钻机。
【技术实现步骤摘要】
卸杆装置及潜孔钻机
[0001]本技术涉及矿山设备
，特别涉及一种卸杆装置及潜孔钻机。
技术介绍
[0002]现有潜孔钻机的卸杆装置包括第一夹杆器、第二夹杆器和卸杆油缸，第一夹杆器的一端与第二夹杆器通过铰接方式连接，第一夹杆器第一夹杆器的另一端悬空，当需要进行卸杆时，卸杆油缸驱动第一夹杆器相对第二夹杆器旋转，由于第一夹杆器与第二夹杆器之间没有限位固定结构，因此第一夹杆器在卸杆过程中易脱落，使得卸杆装置的工作效率低，可靠性低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的卸杆装置能够有效防止第一夹杆机构与第二夹杆机构之间出现脱落现象。
[0004]一种卸杆装置，其特征在于，包括安装座、卸杆驱动器以及用于夹持或松开钻杆的第一夹杆机构和第二夹杆机构，所述安装座上设有依次间隔设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板上均设有供所述钻杆穿过的通孔，所述第一夹杆机构绕着所述通孔的轴线可转动地连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第二夹杆机构固定于所述第二安装板与所述第三安装板之间，所述卸杆驱动器的驱动轴与所述第一夹杆机构连接，所述卸杆驱动器用于驱使所述第一夹杆机构绕所述通孔的轴线转动。
[0005]在本技术中，上述第一夹杆机构的两侧连接有第一转动件和第二转动件,所述第一转动件安装在所述第一安装板的所述通孔内，所述第二转动件安装在所述第二安装板的所述通孔内，所述第一转动件和所述第二转动件均设有第一过孔，所述第一过孔与所述通孔同轴设置。
[0006]在本技术中，上述第一转动件和所述第二转动件均呈圆环形，所述第一转动件和所述第二转动件均设有螺孔，所述第一转动件通过螺栓与所述螺孔配合将所述第一转动件固定在所述第一夹杆机构上，所述第二转动件通过螺栓与所述螺孔配合将所述第二转动件固定在所述第二夹杆机构上。
[0007]在本技术中，上述第一夹杆机构包括第一夹持油缸、第二夹持油缸和固定座，所述第一夹持油缸固定连接于所述固定座，所述第二夹持油缸固定连接于所述固定座，所述第一夹持油缸与所述第二夹持油缸相对设置，所述固定座设有第二过孔，所述第二过孔与所述通孔同轴设置。
[0008]在本技术中，上述固定座包括第一固定板、第二固定板、第一安装块和第二安装块，所述第一安装块与所述第二安装块相对设置，所述第一转动件固定连接于所述第一固定板，所述第二转动件固定连接于所述第二安装板，所述第一安装块和所述第二安装块位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板与所述第二固定板相对设
置，所述第一夹持油缸固定连接于所述第一安装块，所述第二夹持油缸固定连接于所述第二安装块。
[0009]在本技术中，上述固定座还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂相对设置，所述第一连接臂固定连接于所述第一固定板，所述第二连接臂固定连接于所述第二固定板，所述卸杆驱动器的驱动端通过销轴连接于所述第一连接臂与所述第二连接臂之间。
[0010]在本技术中，上述第二夹杆机构包括第三夹持油缸和第四夹持油缸，所述第三夹持油缸固定连接于所述第三安装板和第四安装板之间，所述第四夹持油缸固定连接于所述第三安装板和第四安装板之间，所述第三夹持油缸和所述第四夹持油缸相对设置，所述第三夹持油缸和所述第四夹持油缸之间设有第三过孔，所述第三过孔与所述通孔同轴设置。
[0011]在本技术中，上述第一夹持油缸、所述第二夹持油缸、所述第三夹持油缸和所述第四夹持油缸的驱动端均设有夹持垫，当对所述钻杆进行卸杆动作时，所述夹持垫用于夹紧所述钻杆。
[0012]在本技术中，上述卸杆装置还包括扶钎机构，所述扶钎机构固定连接在安装座，所述第二夹杆机构设于所述扶钎机构和所述第一夹杆机构之间，所述扶钎机构设有第四过孔，所述第四过孔与所述通孔同轴设置。
[0013]本技术还涉及一种潜孔钻机，包括上述的卸杆装置和推进梁主体，所述安装座固定连接于所述推进梁主体，所述卸杆油缸的缸筒端固定连接于所述推进梁主体。
[0014]本技术的卸杆装置将第一夹杆机构的两端均连接在安装板上，当第一夹杆机构相对第二夹杆机构旋转时，安装座上的第一安装板与第二安装板为第一夹杆机构提供限位固定的作用，能够有效避免第一夹杆机构出现脱落现象，提高了卸杆装置的工作效率，延长了卸杆装置的使用寿命，可靠性较高，且维护方便。
附图说明
[0015]图1是本技术的卸杆装置的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术的卸杆装置的剖视结构示意图。
[0017]图3是图2中A处的放大结构示意图。
[0018]图4是图2中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0021]图1是本技术的卸杆装置的立体结构示意图，图2是本技术的卸杆装置的
剖视结构示意图，图3是图2中A处的放大结构示意图，图4是图2中B处的放大结构示意图，如图1、图2、图3和图4所示，卸杆装置包括安装座11、卸杆驱动器(图未示)以及用于夹持或松开钻杆的第一夹杆机构12和第二夹杆机构13，安装座11上设有依次间隔设置的第一安装板111、第二安装板112和第三安装板113，第一安装板111、第二安装板112和第三安装板113上均设有供钻杆穿过的通孔101，第一夹杆机构12绕着通孔101的轴线可转动地连接于第一安装板111与第二安装板112之间，第二夹杆机构13固定于第二安装板112与第三安装板113之间，卸杆驱动器的驱动轴与第一夹杆机构12连接，卸杆驱动器用于驱使第一夹杆机构12绕通孔101的轴线转动。在本实施中，第一安装板111、第二安装板112与第三安装板113之间相互平行，第一安装板111、第二安装板112与第三安装板113由钢或者铁制成，但并不以此为限。
[0022]本技术的卸杆装置将第一夹杆机构12的两端均连接在安装板上，当第一夹杆机构12相对第二夹杆机构13旋转时，安装座11上的第一安装板111与第二安装板112为第一夹杆机构12提供限位固定的作用，能够有效避免第一夹杆机构12出现脱落现象，提高了卸杆装置的工作效率，延长了卸杆装置的使用寿命，可靠性较高，且维护方便。
[0023]进一步地，第一夹杆机构12的两侧连接有第一转动件14和第二转动件15,第一转动件14安装在第一安装板111的通孔101内，第二转动件15安装在第二安装板112的通孔101内，第一转动件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸杆装置，其特征在于，包括安装座(11)、卸杆驱动器以及用于夹持或松开钻杆的第一夹杆机构(12)和第二夹杆机构(13)，所述安装座(11)上设有依次间隔设置的第一安装板(111)、第二安装板(112)和第三安装板(113)，所述第一安装板(111)、所述第二安装板(112)和所述第三安装板(113)上均设有供所述钻杆穿过的通孔(101)，所述第一夹杆机构(12)绕着所述通孔(101)的轴线可转动地连接于所述第一安装板(111)与所述第二安装板(112)之间，所述第二夹杆机构(13)固定于所述第二安装板(112)与所述第三安装板(113)之间，所述卸杆驱动器的驱动轴与所述第一夹杆机构(12)连接，所述卸杆驱动器用于驱使所述第一夹杆机构(12)绕所述通孔(101)的轴线转动。2.如权利要求1所述的卸杆装置，其特征在于，所述第一夹杆机构(12)的两侧连接有第一转动件(14)和第二转动件(15),所述第一转动件(14)安装在所述第一安装板(111)的所述通孔(101)内，所述第二转动件(15)安装在所述第二安装板(112)的所述通孔(101)内，所述第一转动件(14)和所述第二转动件(15)均设有第一过孔(102)，所述第一过孔(102)与所述通孔(101)同轴设置。3.如权利要求2所述的卸杆装置，其特征在于，所述第一转动件(14)和所述第二转动件(15)均呈圆环形，所述第一转动件(14)和所述第二转动件(15)均设有螺孔，所述第一转动件(14)通过螺栓与所述螺孔配合将所述第一转动件(14)固定在所述第一夹杆机构(12)上，所述第二转动件(15)通过螺栓与所述螺孔配合将所述第二转动件(15)固定在所述第二夹杆机构(13)上。4.如权利要求2所述的卸杆装置，其特征在于，所述第一夹杆机构(12)包括第一夹持油缸(121)、第二夹持油缸(122)和固定座(123)，所述第一夹持油缸(121)固定连接于所述固定座(123)，所述第二夹持油缸(122) 固定连接于所述固定座(123)，所述第一夹持油缸(121)与所述第二夹持油缸(122)相对设置，所述固定座(123)设有第二过孔(103)，所述第二过孔(103)与所述通孔(101)同轴设置。5.如权利要求4所述的卸杆装置，其特征在于，所述固定座(123)包括第一固定板(1231)、第二固定板(1232)、第一安装块(1233)和第二安装块(1234)，所述第一安装块(1233)与所述第二安装块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤亮，吴桥鸿，李爱春，梁向京，王强，张洪涛，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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