一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法，安全检测装置包括：遮蔽单元，固定设置于车辆底部，包括壳体和遮挡部，壳体形成一容纳空间，壳体上具有一向下的开口，遮挡部设置于开口处，用于打开或闭合开口；图像采集单元，设置于容纳空间中，用于采集图像；伸缩单元，设置于容纳空间中，用于带动图像采集单元从开口处伸出或缩回；报警单元，用于发出声音和/或光线进行提醒；处理单元，与图像采集单元和报警单元进行连接，用于对采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物，当判定车辆底部存在障碍物时，通过报警单元进行提醒。采用上述技术方案后，能够有效适应车底恶劣环境，且能有效对车底生物或障碍物进行识别。进行识别。进行识别。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法。

技术介绍

[0002]一般地，汽车驾驶员在驾车之前须对汽车进行巡视，并检查汽车底部是否存在物体，以保证汽车启动时不会对车底存在的生物(比如儿童、动物等)造成伤害，以及避免车底存在的障碍物(比如一些尖锐的物品等)对汽车本身造成损坏等。虽然驾驶员在驾车前对汽车底部进行检查被证明能够对因车底存在物体而引起的意外事故的发生起到一定的预防作用，但在现实生活中，由于驾驶员往往疏于对汽车底部进行检查，同此而导致的事故还是时有发生。
[0003]现有技术中，部分车辆的底部设置摄像头，通过摄像头采集车辆停放时和启动时的车底图像，根据其灰度变化判断车底是否存在物体，实现对车底的自动检测。
[0004]但是，对于现有技术的方案，一方面，车辆底部环境恶劣，其设置在车辆底部的摄像头易被泥土或者污水遮挡，而影响其检测性能；另一方面，其需要采集停放时和启动时的车底图像进行对比，而不同时间拍摄的图像拍摄时的天气、光线可能存在较大区别，从而影响判断的精度。
[0005]因此，需要开发一种能够有效适应车底恶劣环境，且能在车辆启动阶段有效对车底生物或障碍物进行识别的安全检测装置及方法。

技术实现思路

[0006]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能够有效适应车底恶劣环境，且能在车辆启动阶段有效对车底生物或障碍物进行识别的安全检测装置及方法。
[0007]本专利技术公开了一种车辆启动阶段的安全检测装置，包括：
[0008]遮蔽单元，固定设置于车辆底部，包括壳体和遮挡部，所述壳体形成一容纳空间，所述壳体上具有一向下的开口，所述遮挡部设置于所述开口处，用于打开或闭合所述开口；
[0009]图像采集单元，设置于所述容纳空间中，用于采集图像；
[0010]伸缩单元，设置于所述容纳空间中，所述伸缩单元与所述图像采集单元固定连接，用于带动所述图像采集单元从所述开口处伸出或缩回所述容纳空间；
[0011]报警单元，用于发出声音和/或光线进行提醒；
[0012]处理单元，与所述图像采集单元和报警单元进行连接，用于对所述图像采集单元采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物，当判定车辆底部存在障碍物或生物时，通过所述报警单元进行提醒。
[0013]优选地，所述遮蔽部包括第一电机和遮挡板，所述遮挡板与壳体通过转轴或滑轨连接，所述第一电机用于带动所述遮挡板运动以打开或闭合所述开口。
[0014]优选地，所述伸缩单元包括第二电机和与滑动丝杆，所述图像采集单元与所述滑动丝杆固定连接，所述第二电机用于带动所述滑动丝杆运动，使所述图像采集单元从所述
开口处伸出或缩回所述容纳空间。
[0015]优选地，所述图像采集单元包括第三电机和红外摄像头，所述第三电机用于带动所述红外摄像头沿水平方向或俯仰方向转动。
[0016]优选地，所述报警单元包括扬声器和/或发光灯，设置于车辆底部和/或车辆内部，用于对车辆底部的生物和/或车辆内部的驾乘人员进行提醒。
[0017]优选地，所述图像采集单元与所述处理单元通过CANFD和/或IP连接；
[0018]所述处理单元与所述遮蔽单元和所述伸缩单元连接；
[0019]所述安全检测装置还包括位于所述车辆内部的控制单元，所述控制单元包括触控显示屏，所述触控显示屏与所述处理单元连接，所述图像采集单元采集的图像同步显示于所述触控显示屏上，所述控制单元用于对遮蔽单元、图像采集单元和伸缩单元进行手动控制。
[0020]本专利技术还公开了一种车辆启动阶段的安全检测方法，所述安全检测方法基于如上所述的安全检测装置；
[0021]所述安全检测方法包括如下步骤：
[0022]S1：控制所述遮挡部打开所述开口，所述图像采集单元获取开口处的图像，所述处理单元对所述图像采集单元采集的图像进行图像识别，判断开口外侧是否存在障碍物；
[0023]S2：当判断结果为否时，控制所述伸缩单元带动所述图像采集单元从所述开口处伸出所述容纳空间，对车底进行360
°
的图像采集，所述处理单元对所述图像采集单元采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物；
[0024]S3：当判断结果为是时，控制所述报警单元发出声音或光线进行提醒。
[0025]优选地，当步骤S1的判断结果为是时，控制所述遮挡部关闭所述开口。
[0026]优选地，当步骤S2的判断结果为否时，控制所述伸缩单元带动所述图像采集单元从所述开口处伸出所述容纳空间，控制所述遮挡部关闭所述开口。
[0027]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0028]1.通过遮蔽单元对图像采集单元进行保护，有效避免图像采集单元在车辆行驶过程中受到碰撞，且有效避免车辆行驶过程中的污水、泥土污染图像采集单元。
[0029]2.通过图像识别的方式而非图片对比的方式对车辆底部的生物或障碍物进行识别，具有更高的识别精度，且受天气、光线等的影响相对较小；
[0030]3.图像采集单元中的摄像头可以沿水平方向或俯仰方向转动，从而具有更大识别范围，尽可能地避免了盲区的存在；
[0031]4.当车辆底部存在生物时，可以使用声音和光线进行驱离，方便了驾乘人员的操作，且图像采集单元采集的图像通过车内的触控显示屏显示，从而有助于驾乘人员更准确地了解车辆底部的情况，以便在特殊情况下灵活处理。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一实施例中安全检测装置在壳体上的开口闭合时的部分结构示意图；
[0033]图2为图1中的安全检测装置在开口打开，图像采集单元伸出所述容纳空间时的部分结构示意图；
[0034]图3为本专利技术一实施例中图像采集单元与处理单元及触控显示屏的交互关系的示意图。
[0035]附图标记：
[0036]100
‑
遮蔽单元，110
‑
壳体，111
‑
容纳空间，112
‑
开口，120
‑
遮挡部，200
‑
图像采集单元，300
‑
伸缩单元，310
‑
第二电机，320
‑
滑动丝杆。
具体实施方式
[0037]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0038]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0039]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆启动阶段的安全检测装置，其特征在于，包括：遮蔽单元，固定设置于车辆底部，包括壳体和遮挡部，所述壳体形成一容纳空间，所述壳体上具有一向下的开口，所述遮挡部设置于所述开口处，用于打开或闭合所述开口；图像采集单元，设置于所述容纳空间中，用于采集图像；伸缩单元，设置于所述容纳空间中，所述伸缩单元与所述图像采集单元固定连接，用于带动所述图像采集单元从所述开口处伸出或缩回所述容纳空间；报警单元，用于发出声音和/或光线进行提醒；处理单元，与所述图像采集单元和报警单元进行连接，用于对所述图像采集单元采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物，当判定车辆底部存在障碍物或生物时，通过所述报警单元进行提醒。2.如权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，所述遮挡部包括第一电机和遮挡板，所述遮挡板与壳体通过转轴或滑轨连接，所述第一电机用于带动所述遮挡板运动以打开或闭合所述开口。3.如权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，所述伸缩单元包括第二电机和与滑动丝杆，所述图像采集单元与所述滑动丝杆固定连接，所述第二电机用于带动所述滑动丝杆运动，使所述图像采集单元从所述开口处伸出或缩回所述容纳空间。4.如权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，所述图像采集单元包括第三电机和红外摄像头，所述第三电机用于带动所述红外摄像头沿水平方向或俯仰方向转动。5.如权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，所述报警单元包括扬声器和/或发光灯，设置于车辆底部和/或车辆内部，用于对车辆底部的生物和/或车辆内部的驾乘人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清品，罗沄，夏敬初，张磊磊，史学豹，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：