一种多层玻璃盘影像筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层玻璃盘影像筛选机，包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，上述进料单元包括储料仓、整列机和输送轨道，上述筛选单元包括多层结构且同轴的多层玻璃盘，上述检测单元包括多个与多层玻璃盘对应的影像装置，上述分离单元包括吹气装置和出料装置，其中影像装置包括相机、背光板和感应传感器，本实用新型专利技术采用多层玻璃盘的立体设计，在相同占地面积下容纳了多路检测和分离，使筛选效率得到成倍提升，而且多层玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，也降低了制造成本和使用成本，充分利用了设备空间。设备空间。设备空间。

【技术实现步骤摘要】
一种多层玻璃盘影像筛选机


[0001]本技术涉及到工件筛选
，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多层玻璃盘影像筛选机。

技术介绍

[0002]玻璃盘影像筛选机就是将整列好的工件，自动输送到高透光的玻璃转盘上，利用CCD高精度照相机来获取工件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取工件影像上的各种特征，比如面积、形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测目标的参数是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离，满足大批量工件的全自动高精度的检测，由于目前市场上的玻璃盘影像筛选机均为单个结构或多个简单组合结构，造成筛选机效率较低、单位功率消耗较大，如采用多台设备以提高检测效率，则存在设备占用面积、能源消耗、硬件投入较大的不足。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多层玻璃盘影像筛选机。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本技术主要是采用下述技术方案：
[0005]本技术的一种多层玻璃盘影像筛选机，用于工件的尺寸检测，所述筛
[0006]选机包括：
[0007]主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；
[0008]进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道，上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；
[0009]筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，玻璃盘的上表面设有环状的工件放置区域，上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测工件送入工件放置区域内；
[0010]检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置，所述影像装置包括相机、背光板和感应传感器；
[0011]分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；
[0012]控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件尺寸影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数分为合格或不合格或重检；
[0013]采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且多层结构的玻璃盘共用同一驱动机构，有效
降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，也充分利用了设备空间。
[0014]作为优选，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及感应传感器，影像装置间隔分布，检测时不会相互干扰，影像精度高，也方便相机或背光板的调整。
[0015]作为优选，上述影像支架固置于主机架上，上述相机位于对应的玻璃盘上方，该相机的镜头对准该玻璃盘的工件放置区域表面，上述背光板位于该玻璃盘的下方且对应该相机，上述感应传感器位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方，相机和背光板分置玻璃盘工件放置区域的上下两侧，使工件的影像尺寸更清晰，检测效果较好。
[0016]作为优选，所述多层结构的玻璃盘的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域的直径，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及感应传感器，不同玻璃盘的工件放置区域设计成不同的直径，使工件放置区域的投影分开，便于后续相机对工件的影像获取和处理。
[0017]作为优选，上述影像支架固置于主机架上，上述相机位于最上层玻璃盘的上方且该相机镜头对准相对应的玻璃盘工件放置区域表面，上述背光板位于相对应的玻璃盘下方且对应该相机，背光板上设有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，所述遮光罩的上沿延伸至该玻璃盘的底面，上述感应传感器位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方，利用玻璃盘的高透光性，影像装置的相机均可布置在最上层玻璃盘的上方较开阔的空间，而将较薄的背光板插入玻璃盘下方，减小了多层结构玻璃盘之间的间距，既保证了每层玻璃盘工件放置区域内的工件影像数据清晰完整，也降低了设备的空间高度。
[0018]作为优选，所述多层结构的玻璃盘的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域的直径，所述影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及多个感应传感器，所述多个感应传感器与多层结构的玻璃盘的工件放置区域一一对应，上述相机位于最上层的玻璃盘上方，上述背光板位于最下层的玻璃盘下方，上述感应传感器位于该相机的前方并置于相对应玻璃盘的工件放置区域上方，多层结构的玻璃盘采用一套相机和背光板，利用玻璃盘的高透光性和多个感应传感器的触发，使单台相机可对多个不同玻璃盘工件放置区域内的工件进行影像采集，既缩小了多层结构玻璃盘之间的间距，降低了设备的空间高度，也相应减少了设备的制造成本和使用成本。
[0019]作为优选，所述吹气装置包括多个相同结构且与多层结构的玻璃盘一一对应的喷嘴组件，喷嘴组件位于相对应玻璃盘的工件放置区域内侧且朝向工件放置区域，所述出料装置位于多层结构的玻璃盘外侧且对应喷嘴组件，利用可控的高压气体喷嘴组件，分别对玻璃盘上的检测后工件按质量参数进行分类收集，结构简单，分类准确快捷。
[0020]作为优选，所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴、第二喷嘴
和第三喷嘴，上述第一喷嘴外接第一电磁阀并通过第一电磁阀外接高压气源，第二喷嘴外接第二电磁阀并通过第二电磁阀外接高压气源，第三喷嘴外接第三电磁阀并通过第三电磁阀外接高压气源，上述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与上述控制器电连接，所述出料装置设有相互分隔的第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道，所述第一出料通道上设有多个竖向设置且与多层结构的玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，所述第二出料通道上设有多个竖向设置且与多层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的工件，所述第三出料通道上设有多个竖向设置且与多层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，上述第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道的出口分别外接相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层玻璃盘影像筛选机，用于工件的检测，其特征在于，所述筛选机包括：主机架（1），用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓（2）、对应储料仓下料口的整列机（3）和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道（4），上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘（5），上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，玻璃盘的上表面设有环状的工件放置区域（51），上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测工件送入工件放置区域内；检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置（6），所述影像装置包括相机、背光板和感应传感器；分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置（7）和出料装置（8），所述吹气装置外接高压气源；控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括合格或不合格或重检。2.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘（5）一一对应的多个影像装置（6），多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域（51）并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架（61）、置于影像支架上且可调整位置的相机（62）和背光板（63）以及感应传感器（64）。3.根据权利要求2所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：上述影像支架（61）固置于主机架（1）上，上述相机（62）位于对应的玻璃盘上方，该相机的镜头对准该玻璃盘的工件放置区域表面，上述背光板（63）位于该玻璃盘的下方且对应该相机，上述感应传感器（64）位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域（51）上方。4.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述多层结构的玻璃盘（5）的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域直径，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置（6），多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域（51）并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架（61）、置于影像支架上且可调整位置的相机（62）和背光板（63...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建锋，施建立，
申请(专利权)人：杭州洛搏特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：