智能干选机及分选控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能干选机及分选控制方法，该智能干选机通过一级振动给料机的高振幅将物料颗粒强制分开，通过调整一级振动给料机的左右倾斜角度使物料颗粒均匀分布，通过一级滑板进一步将物料颗粒均分，使局部的多层物料颗粒摊开为单层，通过二级振动给料机实现均匀分布的物料颗粒的稳定给料，通过二级滑板使物料颗粒稳定出料，降低了物料颗粒的翻滚，因此实现了颗粒单层布料和姿态控制，提高了识别精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
智能干选机及分选控制方法


[0001]本专利技术涉及物料分选
，尤其是涉及一种智能干选机及分选控制方法。

技术介绍

[0002]在干选机中，自由落体给料的形式是一种高效紧凑的布置方式，能够减小设备的占地面积，对于中小粒级（＜25mm）提高处理量具有重要意义，在这种布置方式下，识别过程在物料颗粒的自由落体下落中完成，对于中小粒级而言，颗粒单层布料及其翻滚对识别精度的影响不可忽视，如何实现颗粒单层布料的同时大幅降低翻滚是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能干选机及分选控制方法，以实现颗粒单层布料和姿态控制，提高识别精度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能干选机，包括沿物料颗粒的移动方向依次设置的布料设备、识别设备、执行设备和收集器，还包括分析控制设备；上述布料设备包括顺次连接的一级振动给料机、一级滑板、二级振动给料机和二级滑板；一级振动给料机被配置为沿物料颗粒移动方向左右倾斜角度可调；上述识别设备用于对从二级滑板出料后的物料颗粒进行物料类型识别，生成识别信号；上述分析控制设备分别与识别设备、执行设备和一级振动给料机连接，分析控制设备用于从识别设备获取识别信号，并输出相应的控制指令至执行设备和一级振动给料机；执行设备用于按照接收到的控制指令，将不同物料类型的物料颗粒分离；一级振动给料机用于根据收到的控制指令，调整左右倾斜角度；收集器用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。
[0005]进一步地，上述一级振动给料机的振动频率小于或等于二级振动给料机的振动频率，一级振动给料机的振幅大于二级振动给料机的振幅。
[0006]进一步地，上述一级振动给料机和二级振动给料机垂直方向上下设置，且一级振动给料机的垂直投影和二级振动给料机的垂直投影至少部分重叠。
[0007]进一步地，上述二级滑板包括弧形段和直线段，弧形段的一端与二级振动给料机的出料口方向相切，弧形段的另一端与直线段相切。
[0008]进一步地，上述直线段的长度小于一级滑板的长度，且直线段相对于水平面的倾斜角度位于45
°‑
70
°
范围内；上述弧形段的半径r满足如下关系：r≥l*6/π；其中，l表示物料颗粒的最大粒径。
[0009]进一步地，上述识别设备包括射源和线阵探测器，射源和线阵探测器之间形成检测路径，检测路径与直线段的夹角大于预设角度；在二级滑板不干扰检测路径时，检测路径与直线段的出料端之间的距离最小。
[0010]进一步地，上述执行设备包括分气块、多个分支气管、管接电磁阀、阀板和喷嘴；上述分气块分别与多个分支气管的一端连接，分气块用于将总给气管输入的气流分为多股；多个分支气管的另一端经管接电磁阀后与阀板连接，阀板与喷嘴固定并连通；管接电磁阀与分析控制设备连接，分析控制设备用于通过输出的控制指令控制管接电磁阀的开合，来控制喷嘴是否对相应的物料颗粒进行喷吹。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种分选控制方法，应用于第一方面所述的智能干选机中的分析控制设备；该分选控制方法包括：从识别设备获取识别信号；根据识别信号，确定物料颗粒的物料类型和实际铺满率；根据物料类型，输出相应的控制指令至执行设备；根据实际铺满率，调节一级振动给料机的振动频率，以使实际铺满率等于设定铺满率。
[0012]进一步地，物料颗粒的料流沿其中间线分为左右两侧；上述分选控制方法还包括：根据识别信号，计算得到分别对应于料流左右两侧的第一铺满率和第二铺满率；根据第一铺满率和第二铺满率的大小关系，调整一级振动给料机相应侧的高度。
[0013]进一步地，上述分析控制设备还与二级振动给料机连接；上述分选控制方法还包括：根据识别信号，确定单位时间内物料颗粒相对于识别设备的平均投影面积；根据平均投影面积，调节二级振动给料机的振动频率，以使平均投影面积处于设定面积区间。
[0014]本专利技术实施例提供的智能干选机及分选控制方法中，该智能干选机包括沿物料颗粒的移动方向依次设置的布料设备、识别设备、执行设备和收集器，还包括分析控制设备；布料设备包括顺次连接的一级振动给料机、一级滑板、二级振动给料机和二级滑板；一级振动给料机被配置为沿物料颗粒移动方向左右倾斜角度可调；识别设备用于对从二级滑板出料后的物料颗粒进行物料类型识别，生成识别信号；分析控制设备分别与识别设备、执行设备和一级振动给料机连接，分析控制设备用于从识别设备获取识别信号，并输出相应的控制指令至执行设备和一级振动给料机；执行设备用于按照接收到的控制指令，将不同物料类型的物料颗粒分离；一级振动给料机用于根据收到的控制指令，调整左右倾斜角度；收集器用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。该智能干选机通过一级振动给料机的高振幅将物料颗粒强制分开，通过调整一级振动给料机的左右倾斜角度使物料颗粒均匀分布，通过一级滑板进一步将物料颗粒均分，使局部的多层物料颗粒摊开为单层，通过二级振动给料机实现均匀分布的物料颗粒的稳定给料，通过二级滑板使物料颗粒稳定出料，降低了物料颗粒的翻滚，因此实现了颗粒单层布料和姿态控制，提高了识别精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种智能干选机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种执行设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种分气块的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种阀板的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种喷嘴的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种分选控制方法的流程示意图。
[0017]图标：101
‑
一级振动给料机；102
‑
一级滑板；103
‑
二级振动给料机；104
‑
二级滑板；201
‑
射源；202
‑
线阵探测器；300
‑
执行设备；301
‑
喷嘴；302
‑
阀板；303
‑
分支气管；304
‑
管接电磁阀；305
‑
分气块；400
‑
收集器。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在干选机中，自由落体给料的形式是一种高效紧凑的布置方式；其中物料颗粒的布料效果对物料颗粒的识别结果有重要影响，如何实现颗粒单层布料是一个问题；对于中小粒级而言，其翻滚对识别精度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能干选机，其特征在于，包括沿物料颗粒的移动方向依次设置的布料设备、识别设备、执行设备和收集器，还包括分析控制设备；所述布料设备包括顺次连接的一级振动给料机、一级滑板、二级振动给料机和二级滑板；所述一级振动给料机被配置为沿物料颗粒移动方向左右倾斜角度可调；所述识别设备用于对从所述二级滑板出料后的物料颗粒进行物料类型识别，生成识别信号；所述分析控制设备分别与所述识别设备、所述执行设备和所述一级振动给料机连接，所述分析控制设备用于从所述识别设备获取所述识别信号，并输出相应的控制指令至所述执行设备和所述一级振动给料机；所述执行设备用于按照接收到的控制指令，将不同物料类型的物料颗粒分离；所述一级振动给料机用于根据收到的控制指令，调整左右倾斜角度；所述收集器用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。2.根据权利要求1所述的智能干选机，其特征在于，所述一级振动给料机的振动频率小于或等于所述二级振动给料机的振动频率，所述一级振动给料机的振幅大于所述二级振动给料机的振幅。3.根据权利要求1所述的智能干选机，其特征在于，所述一级振动给料机和所述二级振动给料机垂直方向上下设置，且所述一级振动给料机的垂直投影和所述二级振动给料机的垂直投影至少部分重叠。4.根据权利要求1所述的智能干选机，其特征在于，所述二级滑板包括弧形段和直线段，所述弧形段的一端与所述二级振动给料机的出料口方向相切，所述弧形段的另一端与所述直线段相切。5.根据权利要求4所述的智能干选机，其特征在于，所述直线段的长度小于所述一级滑板的长度，且所述直线段相对于水平面的倾斜角度位于45
°‑
70
°
范围内；所述弧形段的半径r满足如下关系：r≥l*6/π；其中，l表示物料颗粒的最大粒径。6.根据权利要求4所述的智能干选机，其特征在于，所述识别设备包括射源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，刘纯，葛小冬，田枫，马三峰，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：