电池切割定位摆放系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电池切割定位摆放系统、方法及装置，属于智能控制技术领域。该方法包括：控制执行机构将待切割电芯移动到切割平台上；获取点云数据采集设备采集的3D点云数据；根据三维坐标点数据和电芯属性数据，确定待切割电芯的电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据；根据电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据，确定位置判定结果；当检测到位置判定结果为需要调整，则根据电芯朝向数据和摆放位置数据，确定调整数据；根据调整数据控制执行机构将待切割电芯进行位置调整移动，并返回获取点云数据采集设备采集的3D点云数据。本申请具有提高电芯在切割台上的摆放位置的准确度的优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能控制，尤其涉及一种电池切割定位摆放系统、方法及装置。

技术介绍

1、随着环保方面的逐渐被重视，近年来采用物理法回收电池材料的新工艺也在业内被广泛使用，物理法回收后续是把正负极片进行预先分类，而预先分类最简单的是将电芯的外壳沿边切割，再通过机械机构将极片取出。

2、目前，现有技术中，通过自动传输机构将电芯进行上料操作，使电芯放置在链带式的传送夹紧机构上，再将电芯被传送到切割平台上，通过设置的定位挡板或限位传感器控制传送机构停止进行定位。

3、然而，专利技术人发现，现有技术仍然存在摆放位置不准确的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种电池切割定位摆放系统、方法及装置，以提高电芯在切割台上的摆放位置的准确度。

2、第一方面，本申请提供一种电池切割定位摆放系统，应用于如第二方面描述的电池切割定位摆放方法，所述电池切割定位摆放系统包括：执行机构、点云数据采集设备和控制器；

3、所述执行机构，用于将待切割电芯移动到切割平台上并调整待切割电芯在切割平台上的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池切割定位摆放方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维坐标点数据包括用于表示待切割电芯的多个电芯坐标点；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色数据包括电芯本体颜色数据和极耳颜色数据；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维坐标点数据还包括多个用于表示切割平台的平台坐标点；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电芯朝向数据和摆放位置数据，确定调整数据，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取点云数据采集设备采集的3D点...

【技术特征摘要】

1.一种电池切割定位摆放方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维坐标点数据包括用于表示待切割电芯的多个电芯坐标点；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色数据包括电芯本体颜色数据和极耳颜色数据；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维坐标点数据还包括多个用于表示切割平台的平台坐标点；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电芯朝向数据和摆放位置数据，确定调整数据，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，罗洋，王家祥，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：