一种接头自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接头自动化设备，包括底座、移送机构、输入机构和输出机构，移送机构设置于底座的底端，输入机构和输出机构呈环形分布于移送机构的外围，底座的底端固定设有四个液压支撑柱，四个液压支撑柱的顶端固定连接有同一顶平台，顶平台的顶端固定设有控制机，控制机通过导线与输入机构和输出机构电性连接。该种接头自动化设备，螺栓和螺帽分别通过不同的输送机构输送到移送机构上并进行组装，然后利用探照板检测组装后的产品是否合格，利用输出机构对合格产品和次品进行分开输送，实现接头自动化组装和分类的目的，避免了因为人为失误造成合格品和次品相互混入的问题，且提高了组装和分拣的工作效率。且提高了组装和分拣的工作效率。且提高了组装和分拣的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接头自动化设备


[0001]本技术涉及接头自动化领域，具体为一种接头自动化设备。

技术介绍

[0002]在进行螺栓和螺帽的接头组装过程中，常需要人工配合进行组装，且在组装过程中容易因为人为失误造成合格品和次品相互混入的问题。
[0003]因此我们对此做出改进，提出一种接头自动化设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种接头自动化设备，包括底座、移送机构、输入机构和输出机构，所述移送机构设置于所述底座的底端，所述输入机构和所述输出机构呈环形分布于所述移送机构的外围，所述底座的底端固定设有四个液压支撑柱，四个所述液压支撑柱的顶端固定连接有同一顶平台，所述顶平台的顶端固定设有控制机，所述控制机通过导线与所述输入机构和所述输出机构电性连接；
[0006]所述移送机构包括转台，所述转台的底端转动连接于所述底座的顶端，所述转台的顶端固定设有物件载体；
[0007]所述输入机构包括螺栓输入机构和螺帽输入机构，所述螺栓输入机构和所述螺帽输入机构的结构相同；
[0008]所述螺栓输入机构包括螺栓输送台和第一机械臂，所述螺栓输送台固定于所述底座的顶端一侧，且所述螺栓输送台的一端位于所述转台的正上方，所述第一机械臂的固定端固定于所述底座的顶端且位于所述螺栓输送台的一端固定设有转运转盘；
[0009]所述输出机构包括合格品输出机构和次品输出机构；
[0010]所述合格品输出机构的结构与所述螺帽输入机构的机构相同，且所述合格品输出机构的结构与所述螺帽输入机构中输入方向相反；
[0011]所述次品输出机构包括导向槽和第二机械臂，所述第二机械臂设置于所述底座的顶端且位于所述导向槽的一侧
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的内部埋设有匀速伺服电机，所述匀速伺服电机的输出端通过联轴器与转台的底端转动连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述物件载体为管型结构，且所述物件载体的内底部固定设有微型磁铁。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺栓输送台为内隐藏链式结构，且所述螺栓输送台的输送端面开设有均匀等距分布的物件载槽。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一机械臂的移动端绕所述第一机械臂的固定端转动，且所述第一机械臂为油缸驱动的伸缩结构。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向槽为斜向设置的槽型结构，且所
述底座的一侧设有接料框。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶平台的底端固定设有探照板，所述探照板的通过导线与所述控制机电性连接。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、该种接头自动化设备，螺栓和螺帽分别通过不同的输送机构输送到移送机构上并进行组装，然后利用探照板检测组装后的产品是否合格，利用输出机构对合格产品和次品进行分开输送，实现接头自动化组装和分类的目的，避免了因为人为失误造成合格品和次品相互混入的问题，且提高了组装和分拣的工作效率；
[0020]2、该种接头自动化设备，通过利用控制机控制输入机构和输出机构的工作，并根据探照板的探照信息自动协调输出机构和输入机构的工序配合。提高了装置自动化的协调程度。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术一种接头自动化设备的正面示意图；
[0023]图2是本技术一种接头自动化设备的背面示意图；
[0024]图3是本技术一种接头自动化设备的移送机构部分拆分后的示意图。
[0025]图中：
[0026]1、底座；101、接料框；
[0027]2、移送机构；201、转台；202、物件载体；
[0028]3、液压支撑柱；
[0029]4、顶平台；401、探照板；
[0030]5、控制机；
[0031]6、螺栓输入机构；601、螺栓输送台；6011、物件载槽；602、第一机械臂；
[0032]7、螺帽输入机构；701、转运转盘；
[0033]8、合格品输出机构；
[0034]9、次品输出机构；901、导向槽；902、第二机械臂。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]实施例：如图1
‑
图3所示，本技术一种接头自动化设备，包括底座1、移送机构2、输入机构和输出机构，移送机构2设置于底座1的底端，输入机构和输出机构呈环形分布于移送机构2的外围，底座1的底端固定设有四个液压支撑柱3，四个液压支撑柱3的顶端固定连接有同一顶平台4，顶平台4的顶端固定设有控制机5，控制机5通过导线与输入机构和输出机构电性连接；
[0037]移送机构2包括转台201，转台201的底端转动连接于底座1的顶端，转台201的顶端固定设有物件载体202；
[0038]输入机构包括螺栓输入机构6和螺帽输入机构7，螺栓输入机构6和螺帽输入机构7的结构相同；
[0039]螺栓输入机构6包括螺栓输送台601和第一机械臂602，螺栓输送台601固定于底座1的顶端一侧，且螺栓输送台601的一端位于转台201的正上方，第一机械臂602的固定端固定于底座1的顶端且位于螺栓输送台601的一端固定设有转运转盘701；
[0040]输出机构包括合格品输出机构8和次品输出机构9；
[0041]合格品输出机构8的结构与螺帽输入机构7的机构相同，且合格品输出机构8的结构与螺帽输入机构7中输入方向相反；
[0042]次品输出机构9包括导向槽901和第二机械臂902，第二机械臂902设置于底座1的顶端且位于导向槽901的一侧
[0043]其中，底座1的内部埋设有匀速伺服电机，匀速伺服电机的输出端通过联轴器与转台201的底端转动连接，匀速伺服电机可以控制转台201的转速，从而实现物体输送的精准对接。
[0044]其中，物件载体202为管型结构，且物件载体202的内底部固定设有微型磁铁，管型结构便于物件直接插接于物件载体202的内部，同时利用微型磁铁提高物件载体202对物件的吸引力。
[0045]其中，螺栓输送台601为内隐藏链式结构，且螺栓输送台601的输送端面开设有均匀等距分布的物件载槽6011，利用物件载槽6011对物件进行限位，且保证物件在物件载槽6011上呈等距分布。
[0046]其中，第一机械臂602的移动端绕第一机械臂602的固定端转动，且第一机械臂602为油缸驱动的伸缩结构，第一机械臂602的移动端绕固定端转动时，油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接头自动化设备，包括底座(1)、移送机构(2)、输入机构和输出机构，其特征在于，所述移送机构(2)设置于所述底座(1)的底端，所述输入机构和所述输出机构呈环形分布于所述移送机构(2)的外围，所述底座(1)的底端固定设有四个液压支撑柱(3)，四个所述液压支撑柱(3)的顶端固定连接有同一顶平台(4)，所述顶平台(4)的顶端固定设有控制机(5)，所述控制机(5)通过导线与所述输入机构和所述输出机构电性连接；所述移送机构(2)包括转台(201)，所述转台(201)的底端转动连接于所述底座(1)的顶端，所述转台(201)的顶端固定设有物件载体(202)；所述输入机构包括螺栓输入机构(6)和螺帽输入机构(7)，所述螺栓输入机构(6)和所述螺帽输入机构(7)的结构相同；所述螺栓输入机构(6)包括螺栓输送台(601)和第一机械臂(602)，所述螺栓输送台(601)固定于所述底座(1)的顶端一侧，且所述螺栓输送台(601)的一端位于所述转台(201)的正上方，所述第一机械臂(602)的固定端固定于所述底座(1)的顶端且位于所述螺栓输送台(601)的一端固定设有转运转盘(701)；所述输出机构包括合格品输出机构(8)和次品输出机构(9)；所述合格品输出机构(8)的结构与所述螺帽输入机构(7)的机构相同，且所述合格品输出机构(8)的结构与所述螺帽...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋垟海，
申请(专利权)人：浙江东佑达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：