用于云台组件的侧面贴附机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于云台组件的侧面贴附机构，包括机架、第一机械臂、第二机械臂以及至少一个翻转机构，机架上设置有第一直线滑动组件；第一机械臂和第二机械臂均设置于第一直线滑动组件上；翻转机构包括云台组件固定座和用于驱动云台组件固定座翻转的第一驱动件；第一驱动件驱动云台组件固定座翻转，以切换上料模式和待贴附配件模式；其中，翻转机构设置于第一直线滑动组件下方；在上料模式时，第一机械臂通过第一直线滑动组件将云台组件输送至云台组件固定座上；在待贴附配件模式时，第二机械臂通过第一直线滑动组件完成吸取待贴附配件并输送至云台组件固定座上，以贴附于云台组件的侧面上。台组件的侧面上。台组件的侧面上。

【技术实现步骤摘要】
用于云台组件的侧面贴附机构


[0001]本技术涉及装配
，具体涉及一种用于云台组件的侧面贴附机构。

技术介绍

[0002]在相机模组组装过程中，云台组件侧面贴附软板实际生产过程中，目前因现有设备功能限制，云台侧面朝上难以实现，云台侧面贴附软板需要人工进行。首先，需要人工从云台组件托盘取出云台组件侧面朝上放置在云台载具上，然后从软板组件托盘中取出软板组件放置在云台组件侧面，然后通过人工压合钢片在云台载具指定位置。
[0003]由于工作较为精细且强度较大，对工人要求较高，因此不但生产效率较低，而且生产成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种用于云台组件的侧面贴附机构，以实现云台模组组装过程中云台组件侧面贴附软板组件的自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
[0005]本技术实施例提供一种用于云台组件的侧面贴附机构，包括：
[0006]机架，所述机架上设置有第一直线滑动组件；
[0007]第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均设置于所述第一直线滑动组件上；
[0008]至少一个翻转机构，所述翻转机构包括云台组件固定座和用于驱动所述云台组件固定座翻转的第一驱动件；所述第一驱动件驱动所述云台组件固定座翻转，以切换上料模式和待贴附配件模式；
[0009]其中，所述翻转机构设置于所述第一直线滑动组件下方；在所述上料模式时，所述第一机械臂通过所述第一直线滑动组件将云台组件输送至所述云台组件固定座上；在所述待贴附配件模式时，所述第二机械臂通过所述第一直线滑动组件完成吸取待贴附配件并输送至所述云台组件固定座上，以贴附于所述云台组件的侧面上。
[0010]进一步地，所述云台组件固定座包括处于所述上料模式时朝上设置的第一表面和处于所述待贴附配件模式时朝上设置的第二表面；所述第一表面局部向下凹陷，形成用于放置云台组件的凹陷部；所述第二表面开设有一缺口，所述缺口与所述凹陷部连通，使所述凹陷部呈半包围结构；所述云台组件侧面设置有供配件贴附的贴附部，当云台组件放置在凹陷部时，所述贴附部与所述缺口的位置相对应；所述第一驱动件驱动所述云台组件固定座翻转，切换至所述待贴附配件模式下，所述缺口朝上供待贴附配件贴附。
[0011]进一步地，所述凹陷部设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置连通，以吸附所述云台组件。
[0012]进一步地，所述第一机械臂包括第一安装板、可滑动设置于所述第一安装板上的第一吸气组件以及固定设置于所述第一安装板的第一伸缩气缸；所述第一安装板可滑动地
设置于所述第一直线滑动组件上；所述第一吸气组件包括第一吸嘴和用于驱动第一吸嘴的第一电机；所述第一伸缩气缸驱动所述第一吸气组件竖向上下运动。
[0013]进一步地，所述第二机械臂包括第二安装板、可滑动设置于所述第二安装板的第二吸气组件以及固定设置于所述第二安装板的第二伸缩气缸，所述第二安装板可滑动地设置于所述第一直线滑动组件上，所述第二吸气组件包括第二吸嘴和用于驱动所述第二吸嘴的第二电机；所述第二伸缩气缸驱动所述第二吸气组件竖向上下运动。
[0014]进一步地，所述翻转机构设置有至少两个云台组件固定座，所述第一驱动件通过传动机构与任意一个所述云台组件固定座传动连接；至少两个所述云台组件固定座之间通过联动机构同步翻转。
[0015]进一步地，所述传动机构包括传动件和安装于每个所述云台组件固定座一端的第一同步轮；所述传动件分别连接所述第一驱动件和任意一个所述第一同步轮；
[0016]所述联动机构包括联动件和安装于每个所述云台组件固定座另一端的第二同步轮；所述联动件连接每个所述第二同步轮。
[0017]进一步地，所述侧面贴附机构还包括至少一个出料机构，每一个所述出料机构上对应设置有一个所述翻转机构。
[0018]进一步地，所述出料机构包括第二直线滑动组件和设置于所述第二滑动组件侧面的限位传感器。
[0019]进一步地，所述侧面贴附机构还包括用于检测上料状态的镜头模组，所述镜头模组设置于所述机架上，且位于所述第一机械臂和/或所述第二机械臂的上方；所述机架上设置有第三直线滑动组件，所述镜头模组设置于所述第三直线滑动组件上。
[0020]本实施例提供的用于云台组件的侧面贴附机构，先利用第一驱动件工作使得云台组件固定座处于上料模式，通过第一机械臂和第一直线滑动组件将云台组件上料至云台组件固定座上，再利用第一驱动件工作翻转云台组件固定座，使得云台组件固定座处于待贴附配件模式，此时云台组件的侧面朝上，然后再通过第二机械臂和第一直线滑动组件将待贴附配件上料至云台组件固定座上，最终完成待贴附配件贴附于云台组件侧面的工作，实现装配的自动化，提高生产装配效率，能节省人力需求，提高组装品质。本技术结构简单，后期维护方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例中装配机构的整体结构示意图。
[0023]图2为图1中云台组件固定座的分解示意图。
[0024]图3为图1中第一机械臂的结构示意图。
[0025]图4为图1中第二机械臂的结构示意图。
[0026]图5为图1中翻转机构初始状态下的结构示意图。
[0027]图6为图1中翻转机构翻转90
°
后的结构示意图。
[0028]图中，10
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机架，11
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第一直线滑动组件，111
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第一滑轨，112
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第一滑块，12
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第三直线滑动组件，121
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第三滑轨，122
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第三滑块，20
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第一机械臂，21
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第一安装板，22
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第一吸气组件，221
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第一吸嘴，222
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第一电机，23
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第一伸缩气缸，30
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第二机械臂，31
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第二安装板，32
‑
第二吸气组件，321
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第二吸嘴，322
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第二电机，33
‑
第二伸缩气缸，40
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翻转机构，41
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云台组件固定座，411
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凹陷部，412
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云台组件，413
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真空吸附孔，414
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第一同步轮，415
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第二同步轮，42
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第一驱动件，43
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传动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于云台组件的侧面贴附机构，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)上设置有第一直线滑动组件(11)；第一机械臂(20)和第二机械臂(30)，所述第一机械臂(20)和所述第二机械臂(30)均设置于所述第一直线滑动组件(11)上；至少一个翻转机构(40)，所述翻转机构(40)包括云台组件固定座(41)和第一驱动件(42)；所述第一驱动件(42)驱动所述云台组件固定座(41)翻转，以切换上料模式和待贴附配件模式；其中，所述翻转机构(40)设置于所述第一直线滑动组件(11)下方；在所述上料模式时，所述第一机械臂(20)通过所述第一直线滑动组件(11)将云台组件(412)输送至所述云台组件固定座(41)上；在所述待贴附配件模式时，所述第二机械臂(30)通过所述第一直线滑动组件(11)完成吸取待贴附配件并输送至所述云台组件固定座(41)上，以贴附于所述云台组件(412)的侧面上。2.如权利要求1所述的用于云台组件的侧面贴附机构，其特征在于，所述云台组件固定座(41)包括处于所述上料模式时朝上设置的第一表面和处于所述待贴附配件模式时朝上设置的第二表面；所述第一表面局部向下凹陷，形成用于放置云台组件(412)的凹陷部(411)；所述第二表面开设有一缺口，所述缺口与所述凹陷部(411)连通，使所述凹陷部(411)呈半包围结构；所述云台组件(412)侧面设置有供配件贴附的贴附部(4121)，当云台组件(412)放置在凹陷部(411)时，所述贴附部(4121)与所述缺口的位置相对应；所述第一驱动件(42)驱动所述云台组件固定座(41)翻转，切换至所述待贴附配件模式下，所述缺口朝上供待贴附配件贴附。3.如权利要求2所述的用于云台组件的侧面贴附机构，其特征在于，所述凹陷部(411)设置有真空吸附孔(413)，所述真空吸附孔(413)与真空吸附装置连通，以吸附所述云台组件(412)。4.如权利要求1所述的用于云台组件的侧面贴附机构，其特征在于，所述第一机械臂(20)包括第一安装板(21)、可滑动设置于所述第一安装板(21)上的第一吸气组件(22)以及固定设置于所述第一安装板(21)的第一伸缩气缸(23)；所述第一安装板(21)设置于所述第一直线滑动组件(11)上；所述第一吸气组件(22)包括第一吸嘴(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，
申请(专利权)人：昆山丘钛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：