可自动调整重心的载具及其输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动调整重心的载具及其输送线，解决了现有输送线通常要求对所输送的物品采用夹持的方式，而不太适合应用于对具有容腔的物品进行输送的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种可自动调整重心的载具，包括相联接的联接部和挂接部，其特征在于，在联接部与挂接部之间设有滑轨结构和滑动体，滑轨结构为弧形，滑动体与滑轨结构活动地联接在一起而构成一活动副，活动副的相对两侧分别与联接部和挂接部相联接在一起。在对具有容器的物品进行输送时，只需要把物品套接到挂接部上即可，该类物品在被输送过程中，由于有活动副的存在，而能够保持稳定性，操作非常方便。操作非常方便。操作非常方便。

【技术实现步骤摘要】
可自动调整重心的载具及其输送线


[0001]本技术涉及一种载具，特别是涉及一种可自动调整重心的载具及其输送线。

技术介绍

[0002]输送系统用于对物品进行远距离的输送，输送线包括输送链，输送链联接在驱动机构上，在输送链上设置有若干载具，所欲输送的物品挂接在载具上。在驱动机构的驱动下，输送链前移而通过载具对物品进行挂接输送。
[0003]中国专利文献（CN 208020835U）公开了一种结构改进的纸袋输送装置，包括纸袋进给装置和输送装置，输送装置包括上下设置的第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道均包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带之间形成纸袋的输送轨道；纸袋进给装置包括主动辊、从动辊以及通过主动辊和从动辊张紧的进给皮带，从动辊包括上从动辊和下从动辊，上从动辊和主动辊之间的进给皮带水平并与第一输送通道的下输送带处于同一水平面，以使纸袋进入第一输送通道；上从动辊连接有升降装置，以使上从动辊下移后，进给皮带向下倾斜，纸袋进入第二输送通道。本技术纸袋输送可连续进行，保证生产效率，并且，不需要立即对堵袋的输送通道进行调整，可减轻操作人员的负担。
[0004]这种纸袋输送装置通过上输送带和下输送带对纸袋的夹持进行输送，并不适合对纸袋实现套接式的单只输送，也不能够对一些硬质的容器形式的物品进行输送。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种可自动调整重心的载具，能够很好地适应对一些容器物品进行套接式输送，从而满足实际的需要。
[0006]本技术需要解决的另一个技术问题：提供一种带有所述载具的输送线。
[0007]为解决所述技术问题，本技术的技术方案：一种可自动调整重心的载具，包括相联接的联接部和挂接部，其特征在于，在联接部与挂接部之间设有滑轨结构和滑动体，滑轨结构为弧形，滑动体与滑轨结构活动地联接在一起而构成一活动副，活动副的相对两侧分别与联接部和挂接部相联接在一起。
[0008]本载具设置在输送线上，用于对所要输送的物品进行挂接而实现物品的远距离的输送。所述活动副的设置，在遇到输送线有斜坡时，活动副会在挂接部和所挂接物品的重力作用下，而作相适应的位置调整，使得挂接部所处的空间状态基本不变。
[0009]进一步地，所述的挂接部通过斜杆与活动副相联接，斜杆在挂接部上倾斜设置。设置有斜杆，而实现挂接部与活动副之间的联接，使得挂接部本身的空间活动性好，活动副能够很好地适应挂接部的空间状态。
[0010]进一步地，所述的挂接部为两根并列设置的直杆，两根斜杆的下端分别与两根直杆的一同侧端连为一体。两根直杆形成了所述的挂接部，而方便对具有容腔的物品进行稳定挂接，或便于长布料稳定挂接在挂接部上。
[0011]进一步地，两根直杆的另一同侧端通过弧形的弧形部而连为一体。这种弧形部的
设置，使得挂接部可以是由一根管材通过弯曲变形而形成，方便挂接部的制备。而且，弧形部的存在也使得挂接部的端部安全性好，方便纸袋式的物品安全套接到挂接部上。
[0012]进一步地，所述的挂接部联接在联接座上，滑动体设置在联接座上。通过联接座的设置而方便挂接部和滑动体的联接设置。
[0013]进一步地，在联接座上呈立式设有联接板，所述的滑动体设置在联接板上。设置有联接板，方便滑动体的设置，联接板的存在也可以为活动副的相对活动提供导向作用。
[0014]进一步地，联接座呈冂形，所述的联接板是通过对联接座底部冲压成型的方式而形成在联接座的底面上。这种联接座的结构简单，便于成型所述的联接板。
[0015]进一步地，所述的联接板为两块，联接座的底面上于两块联接板之间形成有空口，空口的面积与两块联接板的面积之和相对应；所述的滑动体为杆状，滑动体桥接在两块联接板上。这使得滑动体在联接座上的稳定性好，便于活动副的稳定运动。
[0016]进一步地，联接部为板状，所述的滑轨结构为设置在联接部内的滑槽，滑动体滑动地插接在滑槽内。通过滑槽的结构形式，而可以对滑动体的活动幅度进行限定，活动副的工作稳定性好，有利于保证所挂接的物品在挂接部上的稳定性。
[0017]与现有技术相比，本技术的技术效果是：本载具中设置有活动副，在实际的应用过程中，载具行进到输送线上的斜坡位置处，或速度不稳时，活动副内部会有相适应的运动，使得挂接部在前述的情况下，能够持续处于稳定的空间状态上，便于物品稳定地处于挂接部上，方便了对物品的稳定输送。由于挂接部本身具有稳定的空间状态，从而能够很好地适应具有容腔的物品稳定地套接在挂接部上，方便了输送线对此类物品的稳定输送。通过滑动体和弧形的滑轨结构联接配合，而构成了所述的活动副，结构简单，工作可靠性好，便于设置。在对物品输送时，既可以适应较大角度的上行爬坡输送，也可以适应较大角度的下行顺坡输送，能够很好地满足输送线的实际设置情况。
附图说明
[0018]图1是本可自动调整重心的载具的侧视图。
[0019]图2是本可自动调整重心的载具的立体图。
[0020]图3本载具应用在输送线上的参考图，图中的箭头表示输送链的行进方向。
[0021]图4为图3所示输送线的使用状态参考图。
[0022]图5本载具应用在输送线上的参考图，图中的箭头表示输送链的行进方向。
[0023]图中，1、挂接部；11、斜杆；12、直杆；13、弧形部；2、联接部；21、滑槽；3、联接座；31、联接板；4、滑动体；5、导轨；6、输送链；7、纸袋。
具体实施方式
[0024]本可自动调整重心的载具，应用在输送线上，输送线具有柔性的输送链6，输送链6滑动地设置在导轨5上，所述的载具沿输送链6的走向间隔布置。导轨5用于为输送链6进行支撑，为适应于所设置场所内的空间，有时需要导轨5作曲状布置，在导轨5的设置方向上有可能会出现多个斜坡结构，而输送链6则与导轨5的走向相适应。输送链6与驱动机构传动联接，在驱动机构的驱动下，输送链6带着载具前行，载具上挂接有物品后，即可实现对物品进行远距离输送。所谓的重心自适应，是指载具行进在输送线的倾斜部位处时，或者在输送链
6的速度有变化时，在重力作用下，载具内部会有一个自适应的相对运动，而使得载具在输送线上行进时，载具中的挂接部1所处的空间位置始终基本上不变。
[0025]本可自动调整重心的载具的结构包括相联接的联接部2和挂接部1，联接部2可通过焊接、铆接或螺栓联接的方式而联接固定在输送链6上，挂接部1用于对物品进行挂接。为实现重心自适应，在联接部2与挂接部1之间设有滑轨结构和滑动体4，滑轨结构为弧形，滑动体4与滑轨结构活动地联接在一起而构成一活动副，活动副的相对两侧分别与联接部2和挂接部1相联接在一起。
[0026]见图1、2，所述的挂接部1为两根并列设置的直杆12，两根斜杆11的下端分别与两根直杆12的一同侧端连为一体，斜杆11相对于直杆12而倾斜设置，两根直杆12的另一同侧端通过弧形的弧形部13而连为一体。它们本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调整重心的载具，包括相联接的联接部和挂接部，其特征在于，在联接部与挂接部之间设有滑轨结构和滑动体，滑轨结构为弧形，滑动体与滑轨结构活动地联接在一起而构成一活动副，活动副的相对两侧分别与联接部和挂接部相联接在一起。2.根据权利要求1所述的可自动调整重心的载具，其特征在于，所述的挂接部通过斜杆与活动副相联接，斜杆在挂接部上倾斜设置。3.根据权利要求2所述的可自动调整重心的载具，其特征在于，所述的挂接部为两根并列设置的直杆，两根斜杆的下端分别与两根直杆的一同侧端连为一体。4.根据权利要求3所述的可自动调整重心的载具，其特征在于，两根直杆的另一同侧端通过弧形的弧形部而连为一体。5.根据权利要求1所述的可自动调整重心的载具，其特征在于，所述的挂接部联接在联接座上，滑动体设置在联接座上。6.根据权利要求5所述的可自动调整重心的载具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：