CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，涉及新能源汽车电池更换技术领域。本实用新型专利技术包括安装在地面上的龙门机架；龙门机架的内顶侧面设置有一T型滑轨，T型滑轨上配合设置有沿T型滑轨长度方向移动的电动葫芦，电动葫芦的底侧面连接有一转动电机，转动电机的端部设置有一安装板，安装板远离转动电机的一端底侧面设置有一用于抓取电池的电池抓取机构；龙门机架的顶部还设置有一安装架，安装架的顶部安装有一摄像机。本实用新型专利技术通过通过摄像机的设置产生视角效果，从而方便操作人员直观观察到电池的具体位置，从而方便控制包括电动葫芦、转动电机和电池抓取机构在内的用于进行电池转移的相关设备进行运转。行运转。行运转。

【技术实现步骤摘要】
CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统


[0001]本技术属于新能源汽车电池更换
，特别是涉及一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统。

技术介绍

[0002]随着保护环境，节约能源需求日益增长，电动汽车已经成为汽车行业未来重要的发展方向。目前，电动汽车多采用在汽车底盘安装动力电池包来为整车提供动力。然而，由于动力电池容量的限制，整车充电所需时间较长，因此，电动汽车换电技术的发展引起了各方广泛关注。对于重卡汽车来说，其电池一般安装在车头位置，且进行更换时需要将旧电池从顶部吊走后安装新电池，而现有重卡车辆车头部位高度较高，普通操作人员不便直观观察到电池的具体位置，也不方便进行操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，通过摄像机的设置产生视角效果，从而方便操作人员直观观察到电池的具体位置，解决了不方便进行操作现有的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，包括用于检测车辆电池位置的CV视觉子系统、以及用于进行电池转移的吊机子系统；所述CV视觉子系统和吊机子系统均连接有一控制子系统；其中，所述CV视觉子系统包括一摄像机；所述吊机子系统包括控制电池在水平方向进行移动的水平位移机构、以及控制电池在竖直方向上移动的电池抓取机构，水平位移机构包括安装在地面上的龙门机架；所述龙门机架的内顶侧面设置有一T型滑轨，所述T型滑轨上配合设置有沿T型滑轨长度方向移动的电动葫芦，所述电动葫芦的底侧面连接有一转动电机，所述转动电机的端部设置有一安装板，所述安装板远离所述转动电机的一端底侧面设置有一用于抓取电池的电池抓取机构；所述龙门机架的顶部还设置有一安装架，所述安装架的顶部安装有一摄像机；所述摄像机连接有控制器，所述控制器的输出端连接有电动葫芦、转动电机和电池抓取机构。
[0006]进一步地，所述电池抓取机构包括一电动伸缩电机，所述电动伸缩电机的端部连接有一矩形底板，所述矩形底板的底侧面设置有吸盘组件；所述矩形底板的至少一相对两边沿侧分别设置有凸出的侧板，所述侧板的内侧壁上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部设置夹紧块。
[0007]进一步地，位于所述龙门机架一侧的地面上沿车辆行驶方向等间隙设置有若干盲槽，所述盲槽的底侧面设置有一与控制器连接的电动伸缩柱。
[0008]进一步地，所述转动电机上设置有编码器，所述编码器连接所述控制器，所述控制器的输出端还连接有显示器。
[0009]进一步地，位于所述龙门机架正下方一侧的地面上安装有一支撑台，所述支撑台
上放置汽车电池；所述支撑台上表面两端分别设置有用于对放置在支撑台上的汽车电池两侧进行定位的L型定位凸沿。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术通过摄像机的设置产生视角效果，从而方便操作人员直观观察到电池的具体位置，从而方便控制包括电动葫芦、转动电机和电池抓取机构在内的用于进行电池转移的相关设备进行运转。
[0012]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术电池抓取系统结构示意图；
[0015]图2为本技术电池抓取机构结构示意图；
[0016]图3为图2的主视图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参阅图1
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3所示，本技术为一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，包括用于检测车辆电池位置的CV视觉子系统、以及用于进行电池转移的吊机子系统；CV视觉子系统和吊机子系统均连接有一控制子系统；其中，CV视觉子系统包括一摄像机17；吊机子系统包括控制电池在水平方向进行移动的水平位移机构、以及控制电池在竖直方向上移动的电池抓取机构，水平位移机构包括安装在地面10上的龙门机架1；龙门机架1的内顶侧面设置有一T型滑轨11，T型滑轨11上配合设置有沿T型滑轨11长度方向移动的电动葫芦12，电动葫芦12的底侧面连接有一转动电机13，转动电机13的端部设置有一安装板14，安装板14远离转动电机13 的一端底侧面设置有一用于抓取电池的电池抓取机构；龙门机架1的顶部还设置有一安装架16，安装架16的顶部安装有一摄像机17；摄像机17连接有控制器，控制器的输出端连接有电动葫芦12、转动电机13和电池抓取机构。位于电动葫芦12两侧T型滑轨11上分别设置限位块18.
[0020]如图2和3，电池抓取机构15包括一电动伸缩电机150，电动伸缩电机150的端部连接有一矩形底板150101，矩形底板150101的底侧面设置有吸盘组件151；矩形底板1501的至
少一相对两边沿侧分别设置有凸出的侧板152，侧板152的内侧壁上设置有夹紧气缸153，夹紧气缸153的端部设置夹紧块154。
[0021]位于龙门机架1一侧的地面10上沿车辆行驶方向等间隙设置有若干盲槽101，盲槽101的底侧面设置有一与控制器连接的电动伸缩柱102。
[0022]转动电机13上设置有编码器，编码器连接控制器，控制器的输出端还连接有显示器。
[0023]位于龙门机架1正下方一侧的地面10上安装有一支撑台103，支撑台 103上放置汽车电池；支撑台103上表面两端分别设置有用于对放置在支撑台103上的汽车电池两侧进行定位的L型定位凸沿104。
[0024]使用时，可通过输入或检测车辆的型号判断重卡车辆电池的位置，然后控制相应的电动伸缩柱102，控制重卡车辆的车头或车尾接近到该电动伸缩柱102后停车，然后再根据摄像机17检测重卡车辆电池距龙门机架1顶部的水平垂直距离L0；然后再控制转动电机13转动相应角度至电池抓取机构门机架1顶部的水平垂直距离L1，使得满足L0＝L1即可，此时再控制电动葫芦12沿T型滑轨11移动至电池抓取机构位于重卡车辆电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，其特征在于：包括用于检测车辆电池位置的CV视觉子系统、以及用于进行电池转移的吊机子系统；所述CV视觉子系统和吊机子系统均连接有一控制子系统；其中，所述CV视觉子系统包括一摄像机(17)；所述吊机子系统包括控制电池在水平方向进行移动的水平位移机构、以及控制电池在竖直方向上移动的电池抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，其特征在于：水平位移机构包括安装在地面(10)上的龙门机架(1)；所述龙门机架(1)的内顶侧面设置有一T型滑轨(11)，所述T型滑轨(11)上配合设置有沿T型滑轨(11)长度方向移动的电动葫芦(12)，所述电动葫芦(12)的底侧面连接有一转动电机(13)，所述转动电机(13)的端部设置有一安装板(14)，所述安装板(14)远离所述转动电机(13)的一端底侧面设置有一用于抓取电池的电池抓取机构；所述龙门机架(1)的顶部还设置有一安装架(16)，所述安装架(16)的顶部安装有一摄像机(17)；所述摄像机(17)连接有控制器，所述控制器的输出端连接有电动葫芦(12)、转动电机(13)和电池抓取机构(15)。3.根据权利要求2所述的一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，其特征在于，所述电池抓取机构(15)包括一电动伸缩电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴如伟，李祥林，李圩，万琳，范冬林，
申请(专利权)人：安徽绿舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：