起吊机构及其起吊机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机械技术领域，尤其是涉及一种起吊机构及其起吊机。该起吊机构，包括：支撑件、联动件、调节件、吊钩、升降组件和调节组件；所述调节件与所述联动件铰接，铰接点为铰接A点，所述吊钩设置在所述调节件上，所述调节组件调控所述调节件在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接A点之间的水平距离；所述联动件与所述支撑件滑动连接，所述升降组件调控所述联动件在所述支撑件的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。该起重机包括上述起吊机构。通过调节所述调节件在竖直方向的摆角改变所述吊钩与所述支撑件之间的水平距离，使起重机起吊体积大小不同的物品更为顺畅。不同的物品更为顺畅。不同的物品更为顺畅。

【技术实现步骤摘要】
起吊机构及其起吊机


[0001]本技术涉及起重机械
，尤其是涉及一种起吊机构及其起吊机。

技术介绍

[0002]起重机械，是指用于垂直升降的机电设备，起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。起重机械主要用于搬运成件物品，配备吊钩后可搬运器械设备，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，有些起重机械如电梯也可用来载人，在工业生产、日常生活中被广泛运用。
[0003]待起吊物品与起吊机在支撑中心越近，起吊力臂(吊钩受力中心与支撑件受力中心的水平距离)越短对起吊机的工作负荷越小，但距离过小在起吊过程中容易已发磕碰，本专利技术人发现现有起重机中吊钩与起重机的连接关系相对固定，面临种类繁多、体现大小各异的待起吊物品，无法对吊钩位置进行适应性调节，起吊体积较小的物品时无法缩小吊钩与起吊中心的距离，起吊负荷较大；起吊体积较大的无时，无法增大吊钩与起吊中心的距离，起吊进程中容易发生磕碰。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种起吊机构及其起吊机，解决现有起吊机处理体积大小不一的待起吊物品时，工作性能不佳的技术问题。
[0005]一方面，本技术提供的起吊机构，包括：支撑件、联动件、调节件、吊钩、升降组件和调节组件；
[0006]所述调节件与所述联动件铰接，铰接点为铰接A点，所述吊钩设置在所述调节件上，所述调节组件调控所述调节件在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接A点之间的水平距离；
[0007]所述联动件与所述支撑件滑动连接，所述升降组件调控所述联动件在所述支撑件的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。
[0008]在一种可选的实施例中，所述调节件为横杆，所述铰接A点位于所述横杆的中部或端部。
[0009]在一种可选的实施例中，所述调节组件包括第一收缩缸，所述第一收缩缸的两端分别与所述联动件和所述调节件铰接，两铰接点分别为铰接B点、铰接C点，铰接A点位于铰接B点与铰接C点所在的直线之外；所述第一收缩缸通过改变自身的伸缩状态驱动所述调节件相对于所述联动件进行旋转。
[0010]在一种可选的实施例中，一个所述支撑件、一个联动件匹配一个所述第一收缩缸；或，
[0011]一个所述支撑件、一个联动件匹配至少二个所述第一收缩缸，各所述第一收缩缸设置在所述横杆的一侧，或各所述第一收缩缸分别设置在所述横杆的两侧。
[0012]在一种可选的实施例中，所述第一收缩缸为千斤顶。
[0013]在一种可选的实施例中，所述调节件上设置有至少两个安装位，所述安装位用于安装所述吊钩，各所述安装位沿所述调节件长度方向排布，通过采用不同的安装位调节所述吊钩与铰接A点的距离。
[0014]在一种可选的实施例中，一个所述调节件匹配有一个或二个以上吊钩。
[0015]在一种可选的实施例中，所述调节组件包括力矩电机，所述力矩电机设置在所述联动件上，所述力矩电机的输出端与所述调节件连接，所述力矩电机的输出轴的轴线与所述调节件和所述联动件的铰接轴线重合。
[0016]一种起吊机，包含以上任一所述的起吊机构。
[0017]在一种可选的实施例中，所述起吊机设置有至少两组起吊机构和连接梁，所述连接梁的数量与所述起吊机构的数量一一匹配，所述连接梁的两端分别与所述支撑件可拆卸连接，各所述连接梁围合成一多边形结构。
[0018]有益效果：
[0019]本技术提供的起吊机构，包括：支撑件、联动件、调节件、吊钩、升降组件和调节组件；所述调节件与所述联动件铰接，铰接点为铰接A点，所述吊钩设置在所述调节件上，所述调节组件调控所述调节件在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接A点之间的水平距离；所述联动件与所述支撑件滑动连接，所述升降组件调控所述联动件在所述支撑件的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。
[0020]吊钩设置在调件上，调节件与联动件铰接，联动件与支撑件滑动连接，升降组件驱动所述联动件，即驱动所述吊钩在所述支撑件的竖直方向上下移动进行起吊作业；所述调节组件驱动所述调节件在竖直方向上下摆动，吊钩在竖直面上以圆弧轨迹进行运动，在此过程中所述吊钩与所述支撑的水平距离发生改变，工作人员可根据待起吊物品体积的大小进行适应性调节，通过所述调节组件调节所述调节件的摆动角度，将所述吊钩调节到合适位置后，锁定所述调节组件，确保起吊过程中吊钩的位置状态稳定。综上，工作人员通过本技术提供的起吊机构，能够便捷的调控吊钩与支撑件之间的水平距离，即能够保障起吊工作负荷较小，又能够避免发生磕碰，适用于起吊各种体积大小的待起吊物品。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的起吊机构的一种结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的起吊机的一种结构示意图。
[0024]图标：1
‑
支撑件；11
‑
连接梁；2
‑
联动件；3
‑
调节件；31
‑
铰接A点；32
‑
安装位；4
‑
升降组件；5
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调节组件；51
‑
铰接B点；52
‑
铰接C点。
具体实施方式
[0025]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]根据图1所示的起吊机构，包括：支撑件1、联动件2、调节件3、吊钩、升降组件4和调节组件5；
[0028]所述调节件3与所述联动件2铰接，铰接点为铰接A点31，所述吊钩设置在所述调节件3上，所述调节组件5调控所述调节件3在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接A点31之间的水平距离；
[0029]所述联动件2与所述支撑件1滑动连接，所述升降组件4调控所述联动件2在所述支撑件1的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。
[0030]吊钩设置在调件上，调节件3与联动件2铰接，联动件2与支撑件1滑动连接，升降组件4驱动所述联动件2，即驱动所述吊钩在所述支撑件1的竖直方向上下移动进行起吊作业；所述调节组件5驱动所述调节件3在竖直方向上下摆动，吊钩在竖直面上以圆弧轨迹进行运动，在此过程中所述吊钩与所述支撑的水平距离发生改变，工作人员可根据待起吊物品体积的大小进行适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊机构，其特征在于，包括：支撑件(1)、联动件(2)、调节件(3)、吊钩、升降组件(4)和调节组件(5)；所述调节件(3)与所述联动件(2)铰接，铰接点为铰接A点(31)，所述吊钩设置在所述调节件(3)上，所述调节组件(5)调控所述调节件(3)在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接A点(31)之间的水平距离；所述联动件(2)与所述支撑件(1)滑动连接，所述升降组件(4)调控所述联动件(2)在所述支撑件(1)的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。2.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述调节件(3)为横杆，所述铰接A点(31)位于所述横杆的中部或端部。3.根据权利要求2所述的起吊机构，其特征在于，所述调节组件(5)包括第一收缩缸，所述第一收缩缸的两端分别与所述联动件(2)和所述调节件(3)铰接，两铰接点分别为铰接B点(51)、铰接C点(52)，铰接A点(31)位于铰接B点(51)与铰接C点(52)所在的直线之外；所述第一收缩缸通过改变自身的伸缩状态驱动所述调节件(3)相对于所述联动件(2)进行旋转。4.根据权利要求3所述的起吊机构，其特征在于，一个所述支撑件(1)、一个联动件(2)匹配一个所述第一收缩缸；或，一个所述支撑件(1)、一个联动件(2)匹配至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，王博，崔宇龙，刘冠辰，贾玉龙，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：