本发明专利技术提供一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括传送模组；拾取头模组包括第一连接板与夹持组件，夹持组件安装于第一连接板上，第一连接板安装于传送模组上，夹持组件用于夹持零部件；限位模组与夹持组件固定连接，限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当夹持组件夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔；该拾取装置利用夹持组件夹持于零部件的两侧同时利用第一限位组件与第二限位组件穿插于零部件对角线上的定位孔内，以使得零部件在传送的过程中避免出现偏移，提高零部件传送的稳定性，进一步提高零部件组装效率。部件组装效率。部件组装效率。
【技术实现步骤摘要】
用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置
[0001]本专利技术涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置。
技术介绍
[0002]在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。
[0003]电池冷却器作为热交换器内不可或缺的部件之一，基于电池冷却器的体积较大，且其为不对称结构，故体积较大的电池冷却器在搬运过程中容易发生位置偏移，甚至掉落的现象。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该装置利用限位模组限定零部件在传送的过程中位于拾取头模组上的位置，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，根据本专利技术实施例的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括：
[0007]传送模组；
[0008]拾取头模组，所述拾取头模组包括第一连接板与夹持组件，所述夹持组件安装于所述第一连接板上，所述第一连接板安装于所述传送模组上，所述夹持组件用于夹持零部件；
[0009]限位模组，其与所述夹持组件固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。
[0010]优选地，所述拾取头模组还包括第二连接板，所述限位模组与夹持组件均固定安装于所述第二连接板上。
[0011]优选地，所述第一限位组件与第二限位组件包括限位头、连接杆和第一弹性件，所述连接杆的一端与限位头连接，另一端与第一弹性件连接，所述限位头匹配所述零部件上的定位孔。
[0012]优选地，还包括弹性模组，其一端固定安装于所述第一连接板上，另一端活动连接所述第二连接板，所述夹持组件与限位模组在所述弹性模组的作用下沿竖直方向做往复运动。
[0013]优选地，所述拾取头模组还包括第三连接板，所述第三连接板与第一连接板垂直并固定连接，所述第三连接板上设有滑轨，所述第二连接板上设有与所述滑轨相匹配的滑
块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹持组件与限位模组在所述弹性模组的作用下沿所述滑轨方向做往复运动。
[0014]优选地，所述弹性模组包括第一驱动组件与伸缩杆，所述第一驱动组件固定安装于所述第一连接板上，所述伸缩杆一端与第一驱动组件活动连接，另一端与所述第二连接板固定连接。
[0015]优选地，所述弹性模组包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一连接板固定连接，另一端与所述第二连接板固定连接。
[0016]优选地，还包括相机模组，其固定安装于所述第三连接板上并用于获取所述零部件的图像信息或者获取热交换器上流道板的图像信息。
[0017]优选地，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动组件，所述第一夹爪与第二夹爪在所述第二驱动组件的驱动力下夹持于所述零部件的两侧；
[0018]所述拾取头模组还包括定位组件与第四连接板，所述第四连接板与所述第二连接板固定连接，所述定位组件安装于所述第四连接板上，所述定位组件位于所述第一夹爪与第二夹爪之间，当所述第一夹爪与第二夹爪夹持于所述零部件的两侧时，所述定位组件匹配所述零部件顶端上的定位部。
[0019]优选地，所述定位组件包括套杆，所述定位部包括定位柱，所述套杆匹配定位柱。
[0020]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0021]本专利技术公开的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该拾取装置利用夹持组件夹持于零部件的两侧同时利用第一限位组件与第二限位组件穿插于零部件对角线上的定位孔内，以使得零部件在传送的过程中避免出现偏移，提高零部件传送的稳定性，进一步提高零部件组装效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置中的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中局部放大图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置中的拾取头模组、限位模组和相机模组的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]a、冷却器；a1、安装部；a2、定位柱；b、密封圈；
[0027]10、传送模组；20、拾取头模组；210、第一连接板；220、夹持组件；221、第一夹爪；222、第二驱动组件；223、第二夹爪；230、第二连接板；240、第三连接板；241、滑轨；250、弹性模组；251、第一驱动组件；252、伸缩杆；260、第四连接板；270、定位组件；271、套杆；310、限位头；320、连接杆；330、套筒；40、相机模组。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术
人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术实施例提供一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该装置利用限位模组与拾取头模组20进行配合，以提高大体积零部件在传送过程中的稳定性；另外利用第一限位组件与第二限位组件分别穿插于零部件对角线上的定位孔，进一步提高零部件在传送过程中其与夹持组件220之间的稳定性。
[0030]下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的用于机动车热交换器中零部件的拾取装置。
[0031]具体的，如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括传送模组10、拾取头模组20和限位模组，所述拾取头模组20包括第一连接板210与夹持组件220，所述夹持组件220安装于所述第一连接板210上，所述第一连接板210安装于所述传送模组10上，所述夹持组件220用于夹持零部件；限位模组与所述夹持组件220固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件220夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。传送模组10优选为四轴机械手，当然并不仅限于此。
[0032]也就是说，在零部件传送的过程中不仅包括夹持组件220对其两个侧边进行夹持，还包括利用第一限位组件与第二限位组件从零部件的对角线上进行固定，夹持组件220夹持于零部件的两个侧边，第一限位组件与第二限位组件分别固定于零部件的两个顶角，避免零部件在传送的过程中发生晃动，提高零部件传送过程中的稳定性。
[0033]进一步，所述拾取头模组20还包括第二连接板230，所述限位模组与夹持组件220均固定安装于所述第二连接板230上。第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，包括：传送模组(10)；拾取头模组(20)，所述拾取头模组(20)包括第一连接板(210)与夹持组件(220)，所述夹持组件(220)安装于所述第一连接板(210)上，所述第一连接板(210)安装于所述传送模组(10)上，所述夹持组件(220)用于夹持零部件；限位模组，其与所述夹持组件(220)固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件(220)夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组(20)还包括第二连接板(230)，所述限位模组与夹持组件(220)均固定安装于所述第二连接板(230)上。3.如权利要求1或2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述第一限位组件与第二限位组件包括限位头(310)、连接杆(320)和第一弹性件，所述连接杆(320)的一端与限位头(310)连接，另一端与第一弹性件连接，所述限位头(310)匹配所述零部件上的定位孔。4.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，还包括弹性模组(250)，其一端固定安装于所述第一连接板(210)上，另一端活动连接所述第二连接板(230)，所述夹持组件(220)与限位模组在所述弹性模组(250)的作用下沿竖直方向做往复运动。5.如权利要求4所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组(20)还包括第三连接板(240)，所述第三连接板(240)与第一连接板(210)垂直并固定连接，所述第三连接板(240)上设有滑轨(241)，所述第二连接板(230)上设有与所述滑轨(241)相匹配的滑块，所述滑块与滑轨(241)滑动连接，所述夹持组件(220)与限位模组在所述弹性模...
【专利技术属性】
技术研发人员：马世彤，陆敏，王达，李祖兵，衡恒，肖志强，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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