用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括传送模组；拾取头模组包括第一连接板与夹持组件，夹持组件安装于第一连接板上，第一连接板安装于传送模组上，夹持组件用于夹持零部件；限位模组与夹持组件固定连接，限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当夹持组件夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔；该拾取装置利用夹持组件夹持于零部件的两侧同时利用第一限位组件与第二限位组件穿插于零部件对角线上的定位孔内，以使得零部件在传送的过程中避免出现偏移，提高零部件传送的稳定性，进一步提高零部件组装效率。部件组装效率。部件组装效率。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置


[0001]本专利技术涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置。

技术介绍

[0002]在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。
[0003]电池冷却器作为热交换器内不可或缺的部件之一，基于电池冷却器的体积较大，且其为不对称结构，故体积较大的电池冷却器在搬运过程中容易发生位置偏移，甚至掉落的现象。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该装置利用限位模组限定零部件在传送的过程中位于拾取头模组上的位置，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，根据本专利技术实施例的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括：
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，包括：传送模组(10)；拾取头模组(20)，所述拾取头模组(20)包括第一连接板(210)与夹持组件(220)，所述夹持组件(220)安装于所述第一连接板(210)上，所述第一连接板(210)安装于所述传送模组(10)上，所述夹持组件(220)用于夹持零部件；限位模组，其与所述夹持组件(220)固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件(220)夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组(20)还包括第二连接板(230)，所述限位模组与夹持组件(220)均固定安装于所述第二连接板(230)上。3.如权利要求1或2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述第一限位组件与第二限位组件包括限位头(310)、连接杆(320)和第一弹性件，所述连接杆(320)的一端与限位头(310)连接，另一端与第一弹性件连接，所述限位头(310)匹配所述零部件上的定位孔。4.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，还包括弹性模组(250)，其一端固定安装于所述第一连接板(210)上，另一端活动连接所述第二连接板(230)，所述夹持组件(220)与限位模组在所述弹性模组(250)的作用下沿竖直方向做往复运动。5.如权利要求4所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组(20)还包括第三连接板(240)，所述第三连接板(240)与第一连接板(210)垂直并固定连接，所述第三连接板(240)上设有滑轨(241)，所述第二连接板(230)上设有与所述滑轨(241)相匹配的滑块，所述滑块与滑轨(241)滑动连接，所述夹持组件(220)与限位模组在所述弹性模...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世彤，陆敏，王达，李祖兵，衡恒，肖志强，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：