一种插袋机制造技术

本发明专利技术型公开了一种插袋机，包括翻袋机构和插袋机构；翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置，翻袋机构上设置有取袋位，送袋装置将包装袋送至取袋位，便于翻袋装置调整取袋位上包装袋的位置；翻袋装置设置于取袋位上方，抓取包装袋并调整包装袋的位置，方便抓手打开包装袋开口；插袋机构包括抓手，抓手可进行水平方向以及垂直方向的调节，对翻袋接触部抓取的包装袋进行抓取和搬运，抓手在抓取和搬运包装袋的同时将包装袋的开口打开，使得自动插袋机可自动化、智能化的进行工作提升工作效率，使抓手搬运包装袋时能够减少失误率；同时也提升了生产效率；包装袋调整装置进一步的限定包装袋的位置，便于翻袋装置与包装袋接触。便于翻袋装置与包装袋接触。便于翻袋装置与包装袋接触。

【技术实现步骤摘要】
一种插袋机


[0001]本专利技术涉及水泥包装设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种插袋机。

技术介绍

[0002]水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料；其加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。
[0003]当水泥完成生产后需要进入包装环节，将水泥成品装入包装袋中，进而使得水泥便于进行运输；水泥的包装环节通常采用人工包装的方式进行，但是在人工包装的过程中水泥粉尘会对人体造成伤害，因此国家安监总局下发《关于推动水泥行业淘汰落后产能开展安全生产和职业健康执法专项行动的通知》，严格限定了水泥企业包装和装车岗位的水泥粉尘浓度不得超过《工作场所有害因素职业接触限值(GBZ2.1
‑
2007)》规定；同时水泥包装环节，人工操作劳动强度大，招工难度大，并且人工操作的工作效率也无法精确控制；因此需要一种自动化、智能化的机器代替人工抓取包装袋，并将包装袋的开口打开；将完成开口的包装袋送至加工水泥设备的出口便于水泥进行包装。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、便于打开包装袋开口、不易损伤包装袋、更自动化、更智能化且生产效率更高的一种插袋机。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种插袋机，包括翻袋机构和插袋机构；翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置，翻袋机构上设置有取袋位，送袋装置将包装袋送至取袋位，所述翻袋装置设置于取袋位上方，抓取包装袋并调整包装袋的位置；
[0007]翻袋机构包括还包装袋调整装置，包装袋调整装置围绕取袋位设置，限制取袋位上包装袋的位置；
[0008]插袋机构包括抓手，抓手可进行水平方向以及垂直方向的调节，对翻袋接触部抓取的包装袋进行抓取和搬运，并且抓手在抓取和搬运包装袋的同时将包装袋的开口打开。
[0009]进一步的，翻袋机构包括翻袋支架和翻袋平台，翻袋平台设置于翻袋支架上，取袋位设置于翻袋平台的一端；所述翻袋平台上设置有至少一组送袋装置；所述送袋装置设置于翻袋平台的下表面，并在翻袋平台对应送袋装置的位置设置有送袋间隙，供送袋装置露出并与包装袋接触。
[0010]进一步的，送袋装置包括送袋齿轮、传送带、送袋传动轴和送袋电机；所述送袋齿轮包括送袋前齿轮和送袋后齿轮，送袋前齿轮设置于翻袋平台对应取袋位的一端，送袋后齿轮设置于另一端，传送带与送袋前齿轮和送袋后齿轮啮合；送袋前齿轮或送袋后齿轮被送袋传动轴穿过，在送袋传动轴上设置有啮合齿轮，并通过啮合齿轮与送袋电机输出轴上的齿轮啮合。
[0011]进一步的，翻袋装置与翻袋支架连接，并且设置于翻袋平台的上方；所述翻袋装置
包括翻袋安装架、翻袋旋转电机、翻袋连接板、翻袋气缸和翻袋接触部；所述翻袋安装架与翻袋支架连接，在翻袋安装架上设置有翻袋电机座，翻袋旋转电机安装在翻袋电机座内；翻袋连接板的其中一个端面与翻袋旋转电机的输出端连接，翻袋气缸设置于翻袋连接板的另一端面；翻袋接触部与翻袋气缸的气缸臂连接；在翻袋接触部对应翻袋旋转电机旋转方向的位置设置有吸盘。
[0012]进一步的，翻袋平台可进行高度调节；所述翻袋机构包括平台高度调节装置，翻袋支架内设置有支架内部空间，平台高度调节装置设置于支架内部空间中；平台高度调节装置包括升降机，所述升降机设置在翻袋支架上，升降机的高度调节柱与翻袋平台连接，通过升降机控制翻袋平台的高度。
[0013]进一步的，插袋机构包括插袋立柱、插袋连接臂和连接臂转动电机，插袋连接臂与插袋立柱连接，并在连接臂转动电机的作用下使插袋连接臂可进行调节；所述插袋立柱设置有插袋衔接部，插袋连接臂的一端装配于插袋衔接部内，连接臂转动电机设置于插袋衔接部上；所述插袋衔接部内设置有衔接轴，插袋连接臂被衔接轴穿过并与衔接轴连接；衔接轴的一端设置有衔接轴承，并在插袋衔接部内设置有衔接轴承座，衔接轴承设置于衔接轴承座内，衔接轴的一端的另一端穿过插袋衔接部与连接臂转动电机的输出轴连接。
[0014]进一步的，抓手包括支架安装部、支架连接杆和支架间距调节气缸；抓手包括至少两个吸盘支架和至少一个支架间距调节气缸，且支架安装部和支架间距调节气缸均设置于支架连接杆；支架间距调节气缸与至少一个吸盘支架连接，且各吸盘支架之间通过支架连接杆进行连接和传动；吸盘支架上均设置有吸盘，并且各吸盘支架上的吸盘相互对应。
[0015]进一步的，吸盘支架包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，在支架安装部上设置有第一支架装配轴和第二支架装配轴，第一吸盘支架被第一支架装配轴穿过，第二吸盘支架被第二支架装配轴穿过，第一支架装配轴和第二支架装配轴处于同一水平高度，并且第一吸盘支架和第二吸盘支架沿支架装配轴转动；支架间距调节气缸设置于吸盘支架安装架上；支架间距调节气缸的气缸臂上设置有第一鱼眼轴承，并且在第一吸盘支架的一面设置有第一轴承柱，第一鱼眼轴承与第一轴承柱连接；支架连接杆的两端分别设置有第二鱼眼轴承和第三鱼眼轴承，在第一吸盘支架的另一面设置有第二轴承柱，在第二吸盘支架对应第二轴承柱的一面设置有第三轴承柱，第二鱼眼轴承与第二轴承柱连接，第三鱼眼轴承与第三轴承柱连接；第一轴承柱和第二轴承柱的位置相互对应；所述第一轴承柱设置于第一吸盘支架靠近支架安装部的一端，第二支架装配轴设置于第二吸盘支架靠近支架安装部的一端，第一支架装配轴设置于第一轴承柱和第二轴承柱下方，第二支架装配轴设置于第三轴承柱上方；在第一吸盘支架远离第一轴承柱的一端以及第二吸盘支架远离第二支架装配轴的一端设置有吸盘，并且第一吸盘支架和第二吸盘支架上的吸盘相互对应分别与包装袋开口的两侧接触。
[0016]进一步的，插袋机构包括抓手垂直调节气缸、抓手水平调节气缸和抓手安装板；抓手垂直调节气缸设置于插袋连接臂远离插袋衔接部一端的上表面，并且抓手垂直调节气缸的气缸臂穿过插袋连接臂与抓手安装板的上表面连接；抓手水平调节气缸与抓手安装板连接，并且抓手水平调节气缸的气缸臂与支架安装部连接。
[0017]进一步的，所述包装袋调整装置包括限位部、压袋装置、侧推袋装置和主推袋装置；
[0018]主推袋装置包括主推袋电机、主推袋气缸、推袋轴和推袋块，主推袋电机、主推袋气缸、推袋轴和推袋块均设置于支架内部空间内；所述主推袋气缸固定在翻袋支架上，主推袋电机固定在主推袋气缸上，推袋块设置于推袋轴上，并且推袋轴与主推袋电机连接；在翻袋平台上设置有对应主推袋气缸活动范围的推袋槽，推袋槽的长度对应推袋块的活动范围；主推袋气缸带动推动电机活动，推动电机控制推袋轴的旋转以及推袋块在推袋槽处的露出程度；
[0019]压袋装置设置于取袋位的一侧，压袋装置包括压袋气缸、压袋轴和压袋直杆；压袋气缸固定在翻袋支架上，压袋气缸的气缸臂与压袋轴连接，并通过压袋气缸的气缸臂控制压袋轴的所在高度；压袋直杆的一端与压袋轴连接；在翻袋平台上设置有对应压袋直杆活动范围的直杆豁口；
[0020]侧推袋装置设置于取袋位的另一侧，侧推袋装置包括侧推袋气缸和侧推板，所述侧推板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插袋机，其特征在于，包括翻袋机构和插袋机构；翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置，翻袋机构上设置有取袋位，送袋装置将包装袋送至取袋位，所述翻袋装置设置于取袋位上方，抓取包装袋并调整包装袋的位置；翻袋机构包括还包装袋调整装置，包装袋调整装置围绕取袋位设置，限制取袋位上包装袋的位置；插袋机构包括抓手，抓手可进行水平方向以及垂直方向的调节，对翻袋接触部抓取的包装袋进行抓取和搬运，并且抓手在抓取和搬运包装袋的同时将包装袋的开口打开。2.根据权利要求1所述的一种插袋机，其特征在于，翻袋机构包括翻袋支架和翻袋平台，翻袋平台设置于翻袋支架上，取袋位设置于翻袋平台的一端；所述翻袋平台上设置有至少一组送袋装置；所述送袋装置设置于翻袋平台的下表面，并在翻袋平台对应送袋装置的位置设置有送袋间隙，供送袋装置露出并与包装袋接触。3.根据权利要求2所述的一种插袋机，其特征在于，送袋装置包括送袋齿轮、传送带、送袋传动轴和送袋电机；所述送袋齿轮包括送袋前齿轮和送袋后齿轮，送袋前齿轮设置于翻袋平台对应取袋位的一端，送袋后齿轮设置于另一端，传送带与送袋前齿轮和送袋后齿轮啮合；送袋前齿轮或送袋后齿轮被送袋传动轴穿过，在送袋传动轴上设置有啮合齿轮，并通过啮合齿轮与送袋电机输出轴上的齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种插袋机，其特征在于，翻袋装置与翻袋支架连接，并且设置于翻袋平台的上方；所述翻袋装置包括翻袋安装架、翻袋旋转电机、翻袋连接板、翻袋气缸和翻袋接触部；所述翻袋安装架与翻袋支架连接，在翻袋安装架上设置有翻袋电机座，翻袋旋转电机安装在翻袋电机座内；翻袋连接板的其中一个端面与翻袋旋转电机的输出端连接，翻袋气缸设置于翻袋连接板的另一端面；翻袋接触部与翻袋气缸的气缸臂连接；在翻袋接触部对应翻袋旋转电机旋转方向的位置设置有吸盘。5.根据权利要求2所述的一种插袋机，其特征在于，翻袋平台可进行高度调节；所述翻袋机构包括平台高度调节装置，翻袋支架内设置有支架内部空间，平台高度调节装置设置于支架内部空间中；平台高度调节装置包括升降机，所述升降机设置在翻袋支架上，升降机的高度调节柱与翻袋平台连接，通过升降机控制翻袋平台的高度。6.根据权利要求1所述的一种插袋机，其特征在于，插袋机构包括插袋立柱、插袋连接臂和连接臂转动电机，插袋连接臂与插袋立柱连接，并在连接臂转动电机的作用下使插袋连接臂可进行调节；所述插袋立柱设置有插袋衔接部，插袋连接臂的一端装配于插袋衔接部内，连接臂转动电机设置于插袋衔接部上；所述插袋衔接部内设置有衔接轴，插袋连接臂被衔接轴穿过并与衔接轴连接；衔接轴的一端设置有衔接轴承，并在插袋衔接部内设置有衔接轴承座，衔接轴承设置于衔接轴承座内，衔接轴的一端的另一端穿过插袋衔接部与连接臂转动电机的输出轴连接。7.根据权利要求1所述的一种插袋机，其特征在于，抓手包括支架安装部、支架连接杆和支架间距调节气缸；抓手包括至少两个吸盘支架和至少一个支架间距调节气缸，且支架安装部和支架间距调节气缸均设置于支架连接杆；支架间距调节气缸与至少一个吸盘支架连接，且各吸盘支架之间通过支架连接杆进行连接和传动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道欢，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：