上袋机构及全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上袋机构及全自动包装机，涉及包装设备技术领域。该上袋机构包括安装架以及伸缩气缸组，安装架上设有相对于安装架运动的储料托盘；伸缩气缸组至少包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的第一端沿第一伸缩气缸的轴向相对于安装架固定，第一伸缩气缸的第二端与第二伸缩气缸的第一端相连，第二伸缩气缸的第二端沿第二伸缩气缸的轴向相对于储料托盘固定，第一伸缩气缸的轴线与第二伸缩气缸的轴线平行，其中第二伸缩气缸的活塞杆的行程是第一伸缩气缸的活塞杆的行程的两倍。该全自动包装机应用上述的上袋机构，以解决现有的自动上料方式结构复杂，制造加工难度大的技术问题。加工难度大的技术问题。加工难度大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
上袋机构及全自动包装机


[0001]本技术涉及包装设备
，特别地，涉及一种上袋机构。此外，本技术还涉及一种包括上述上袋机构的全自动包装机。

技术介绍

[0002]在实现全自动包装机包装过程中，自动上料是其中重要的一步，直接影响着后续能否实现全自动化包装。目前市场上多采用链条传动的方案，该方案需要两条链条传动，同时需要减速机、链条张紧装置等进行配合使用才能完成自动上料，该种自动上料方式结构复杂，制造加工难度大。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种上袋机构及全自动包装机，以解决现有的自动上料方式结构复杂，制造加工难度大的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种上袋机构，用于包装袋，所述上袋机构包括：
[0006]安装架，所述安装架上设有相对于所述安装架运动的储料托盘；以及
[0007]伸缩气缸组，所述伸缩气缸组至少包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的第一端沿第一伸缩气缸的轴向相对于所述安装架固定，所述第一伸缩气缸的第二端与所述第二伸缩气缸的第一端相连，所述第二伸缩气缸的第二端沿第二伸缩气缸的轴向相对于所述储料托盘固定，所述第一伸缩气缸的轴线与所述第二伸缩气缸的轴线平行或共线，其中第二伸缩气缸的活塞杆的行程是第一伸缩气缸的活塞杆的行程的两倍。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]上述的上袋机构，进一步地，所述上袋机构还包括限位杆和限位块，所述第一伸缩气缸的第二端与第二伸缩气缸的第一端通过所述限位块相连，所述限位杆相对于所述储料托盘固定，且所述限位杆的轴线与所述第二伸缩气缸的轴线平行，所述限位块沿所述限位杆可滑动地布设。
[0010]上述的上袋机构，进一步地，所述上袋机构还包括两固定块，所述固定块安装于所述储料托盘上，所述限位杆安装于所述固定块上。
[0011]上述的上袋机构，进一步地，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔与所述限位杆相匹配，所述限位块通过所述限位孔套设于所述限位杆上。
[0012]上述的上袋机构，进一步地，所述安装架上设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一伸缩气缸的轴线平行，所述储料托盘上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述储料托盘通过所述滑块沿所述滑轨运动。
[0013]上述的上袋机构，进一步地，所述上袋机构还包括两个固定座，所述第一伸缩气缸的第一端通过其中一个所述固定座安装于所述安装架上，所述第二伸缩气缸的第二端通过另外一个所述固定座安装于所述储料托盘。
[0014]上述的上袋机构，进一步地，所述固定座上设有耳板，所述第一伸缩气缸的第一端通过关节轴承可转动地安装于所述耳板，所述第二伸缩气缸的第二端通过关节轴承可转动地安装于所述耳板。
[0015]上述的上袋机构，进一步地，所述储料托盘上设有多块分隔板，多块所述分隔板将所述储料托盘分割为多个储存槽。
[0016]上述的上袋机构，进一步地，所述储存槽的宽度与包装袋的宽度相匹配。
[0017]根据本技术的另一方面，还提供了一种全自动包装机，所述全自动包装机包括抓取机构以及上述的上袋机构，所述上袋机构将所述储料托盘内的包装袋输送至所述抓取机构的下方。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术提供的上袋机构及全自动包装机，使用时，将待封包的包装袋放置于储料托盘上，再通过伸缩气缸组的各伸缩气缸的伸缩配合，将位于储料托盘不同位置上的待封包的包装袋输送至全自动包装机的抓取机构的下方进行抓取并封装。具体的，储料托盘沿伸缩气缸的伸缩方向分割为四个储存工位，且从储料托盘远离抓取机构的一端至靠近抓取机构的一端分别为第一储存工位、第二储存工位、第三储存工位和第四储存工位，当第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均收缩时，第四储存工位位于抓取机构的下方，抓取机构对储存于第四储存工位内的包装袋进行抓取；当第一伸缩气缸伸长，第二伸缩气缸收缩时，第三储存工位位于抓取机构的下方，抓取机构对储存于第三储存工位内的包装袋进行抓取；当第一伸缩气缸收缩，第二伸缩气缸伸长时，第二储存工位位于抓取机构的下方，抓取机构对储存于第二储存工位内的包装袋进行抓取；当第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均伸长时，第一储存工位位于抓取机构的下方，抓取机构对储存于第一储存工位内的包装袋进行抓取。本技术提供的上袋机构只需要多个伸缩气缸即可完成全自动包装机的上料工作，结构简单，制造加工难度较小。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1是本技术优选实施例的全自动包装机的部分结构示意图；
[0023]图2是本技术优选实施例的上袋机构的仰视图；
[0024]图3是本技术优选实施例的上袋机构的俯视图；以及
[0025]图4是本技术优选实施例的上袋机构的主视图。
[0026]附图标号说明：
[0027]100、上袋机构；110、安装架；120、储料托盘；121、滑块；122、分隔板；130、伸缩气缸组；131、第一伸缩气缸；132、第二伸缩气缸；140、限位杆；150、限位块；160、固定块；170、滑轨；180、固定座；190、关节轴承；200、抓取机构。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上袋机构，用于包装袋，其特征在于，所述上袋机构(100)包括：安装架(110)，所述安装架(110)上设有相对于所述安装架(110)运动的储料托盘(120)；以及伸缩气缸组(130)，所述伸缩气缸组(130)至少包括第一伸缩气缸(131)和第二伸缩气缸(132)，所述第一伸缩气缸(131)的第一端沿第一伸缩气缸(131)的轴向所述相对于所述安装架(110)固定，所述第一伸缩气缸(131)的第二端与所述第二伸缩气缸(132)的第一端相对固定，所述第二伸缩气缸(132)的第二端沿所述第二伸缩气缸(132)的轴向相对于所述储料托盘(120)固定，所述第一伸缩气缸(131)的轴线与所述第二伸缩气缸(132)的轴线平行或共线，其中第二伸缩气缸(132)的活塞杆的行程是第一伸缩气缸(131)的活塞杆的行程的两倍。2.根据权利要求1所述的上袋机构，其特征在于，所述上袋机构(100)还包括限位杆(140)和限位块(150)，所述第一伸缩气缸(131)的第二端与第二伸缩气缸(132)的第一端通过所述限位块(150)相连，所述限位杆(140)相对于所述储料托盘(120)固定，且所述限位杆(140)的轴线与所述第二伸缩气缸(132)的轴线平行，所述限位块(150)沿所述限位杆(140)可滑动地布设。3.根据权利要求2所述的上袋机构，其特征在于，所述上袋机构(100)还包括两固定块(160)，所述固定块(160)安装于所述储料托盘(120)上，所述限位杆(140)安装于所述固定块(160)上。4.根据权利要求2所述的上袋机构，其特征在于，所述限位块(150)上开设有限位孔，所述限位孔与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶宇阳，刘胜林，颜俊，刘耀华，黄志康，
申请(专利权)人：长沙万华机器有限公司，
类型：新型
国别省市：