自动包装线用旋转推动卸包机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装线用旋转推动卸包机构，包括：用于与整理机构相连的安装支架、转动装设于安装支架上的摇臂连杆、用于盛装整理后的米包的接米斗、用于驱动接米斗在米包上料工位和输送机构之间往复偏转的旋转驱动件、用于将旋转到位后的米包推送至输送机构的输送带上的推包构件。旋转驱动件和接米斗分别与摇臂连杆的两端相连，以在旋转驱动件的作用下推动摇臂连杆转动，进而带动接米斗在米包上料工位与输送机构之间偏转。推包构件与接米斗的内腔连通，以用于将旋转到位后的米包推送至输送带上。本新型的旋转推动卸包机构结构简单、动作所需占用空间小、对米包的完整性保持较好、且功能性强。且功能性强。且功能性强。

Rotating push unloading mechanism for automatic packaging line

【技术实现步骤摘要】
自动包装线用旋转推动卸包机构


[0001]本技术涉及粮食包装
，特别地，涉及一种自动包装线用旋转推动卸包机构。

技术介绍

[0002]一般高端的真空六面体包装机的米包经过整理及热封后通过机械手转运到存在高度差且运动方向不同的输送机或者其他设备上，机械手占用空间大、结构较为复杂、且成本高。
[0003]现有专利CN105460284.A《一种自动包装线用倒包机构》中，倒包机构由倒袋龙门架、倒袋转臂、倒袋气缸、倒袋机构、躺板、袋腰支撑、弹簧挂接板等机构组成。倒包机构工作时，米包受到的冲击力较大，且工作所需占用空间大，只适用于大型米包(例如编织袋米包)，并不适用于一般的真空六面体米包。
[0004]现有专利CN204689071U《一种翻转装置》中，该装置包括支架及设置于支架上的转轴，转轴上设有出料盒，支架上还设有驱动转轴转动的驱动结构。此装置只能实现米包的翻转动作，功能性差，并且米包翻转过后所承受的冲击力较大。
[0005]现有机构主要存在如下缺点：第一、机构结构较为复杂，大都采用电机、连杆、气缸、转轴等结合的结构，且结构成本高；第二、真空包装的米包发生跌落则容易变形，很难保证产品表面的完整性；第三、只能翻转产品，无法在不同高度位置点、运动方向不同的工位上实现米包的转运，功能性差。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种自动包装线用旋转推动卸包机构，以解决现有结构存在的只能翻转产品，无法在不同高度位置点、运动方向不同的工位上实现米包的转运，功能性差，及真空包装的米包发生跌落则容易变形，很难保证产品表面的完整性的技术问题。
[0007]本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种自动包装线用旋转推动卸包机构，用于设置于自动包装线的输送机构的一侧，且与用于对米包进行整理的整理机构相连，旋转推动卸包机构包括：用于与整理机构相连的安装支架、转动装设于安装支架上的摇臂连杆、用于盛装整理后的米包的接米斗、用于驱动接米斗在米包上料工位和输送机构之间往复偏转的旋转驱动件、用于将旋转到位后的米包推送至输送机构的输送带上的推包构件；旋转驱动件和接米斗分别与摇臂连杆的两端相连，以在旋转驱动件的作用下推动摇臂连杆转动，进而带动接米斗在米包上料工位与输送机构之间偏转；推包构件与接米斗的内腔连通，以用于将旋转到位后的米包推送至输送带上。
[0009]进一步地，安装支架包括用于与整理机构可拆卸式固定的连接板，及用于安装摇臂连杆的安装支座；摇臂连杆转动装设于安装支座上。
[0010]进一步地，摇臂连杆包括与安装支座固定的转轴，及具有弯曲弧度且中部铰接于
转轴上的摇臂；旋转驱动件与摇臂的驱动端铰接，接米斗与摇臂上相对的从动端固定。
[0011]进一步地，安装支座包括两块竖直且相对间隔设置的安装侧板，及竖直设置且连接于两块安装侧板之间的限位板；转轴同时穿设并固定于两块安装侧板上；限位板用于与摇臂的从动端顶抵，以对摇臂的旋转方向和角度进行限位。
[0012]进一步地，接米斗呈顶端及一侧分别开口的空心箱体状；接米斗的底端与摇臂的从动端固定，且接米斗的侧边开口形成供米包进入接米斗的进料口，接米斗的顶端开口形成供米包向外滑出的出料口；推包构件连接于接米斗的底端上，且由接米斗的底端伸入接米斗的内腔中。
[0013]进一步地，接米斗包括两块竖直且相对间隔设置的米斗面板、竖直设置且固定连接于两块米斗面板之间的米斗侧板、水平设置且固定连接于两块米斗面板之间的米斗底板；摇臂的从动端和推包构件分别与米斗底板固定，且米斗底板上还开设有供推包构件穿设的通口。
[0014]进一步地，推包构件包括与米斗底板固定的支撑板、用于驱动米包滑移的推包驱动件、及用于推动米包滑动的推板；推包驱动件支设于支撑板上，且驱动端穿设通口后伸入接米斗内；推板位于接米斗内，且与推包驱动件的驱动端固定。
[0015]进一步地，推包驱动件和旋转驱动件均为驱动气缸。
[0016]进一步地，推板平行米斗底板设置，且与米斗侧板之间通过滑块导轨结构连接；推包构件还包括用于缓冲米包与接米斗之间作用力的缓冲件，缓冲件设置于推板上。
[0017]进一步地，缓冲件为减震垫，减震垫铺垫于推板朝向米包的表面上。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术的旋转推动卸包机构中，通过旋转驱动件的推动使摇臂连杆转动，实现米包在不同高度位置点的整理机构和输送机构之间转运，同时推包构件推包速度可调整，应对不同重量大小的米包，可调整不同的转动速度，从而保证米包稳定、安全、快速卸包；还通过推包构件推动米包滑出接米斗，而不是让米包由接米斗自由掉落出来，米包受力柔和，从而很好的保护米包，并将米包运送到不同运动方向的输送机构或其他设备上，且通过调整推包构件的推动速度，可以使由接米斗平推送出的米包在输送带的作用下旋转角度，从而减少米包转向装置的设置；本技术的旋转推动卸包机构结构简单、动作所需占用空间小、对米包的完整性保持较好、成本也显著降低，整个装置将米包从不同高度差及不同方向的两个工位进行转运，功能性强，且推包构件推动出料米包不用承受掉落或其他冲击力，可靠性好。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本技术优选实施例的旋转推动卸包机构安装示意图；
[0023]图2是图1中旋转推动卸包机构的空间结构示意图；
[0024]图3是图2的主视结构示意图；
[0025]图4是图2中旋转推动卸包机构第一状态示意图；
[0026]图5是图2中旋转推动卸包机构第二状态示意图；
[0027]图6是图2中旋转推动卸包机构第三状态示意图；
[0028]图7是图2中旋转推动卸包机构第四状态示意图。
[0029]图例说明
[0030]10、输送机构；11、输送带；20、米包；30、安装支架；31、连接板；32、安装支座；40、摇臂连杆；41、转轴；42、摇臂；50、接米斗；51、米斗面板；52、米斗侧板；53、米斗底板；60、旋转驱动件；70、推包构件；71、支撑板；72、推包驱动件；73、推板；74、缓冲件。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032]参照图1和图2，本技术的优选实施例提供了一种自动包装线用旋转推动卸包机构，用于设置于自动包装线的输送机构10的一侧，且与用于对米包20进行整理的整理机构相连，旋转推动卸包机构包括：用于与整理机构相连的安装支架30、转动装设于安装支架30上的摇臂连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装线用旋转推动卸包机构，其特征在于，用于设置于自动包装线的输送机构(10)的一侧，且与用于对米包(20)进行整理的整理机构相连，旋转推动卸包机构包括：用于与所述整理机构相连的安装支架(30)、转动装设于所述安装支架(30)上的摇臂连杆(40)、用于盛装整理后的米包(20)的接米斗(50)、用于驱动所述接米斗(50)在米包上料工位和所述输送机构(10)之间往复偏转的旋转驱动件(60)、用于将旋转到位后的所述米包(20)推送至所述输送机构(10)的输送带(11)上的推包构件(70)；所述旋转驱动件(60)和所述接米斗(50)分别与所述摇臂连杆(40)的两端相连，以在所述旋转驱动件(60)的作用下推动所述摇臂连杆(40)转动，进而带动所述接米斗(50)在米包上料工位与所述输送机构(10)之间偏转；所述推包构件(70)与所述接米斗(50)的内腔连通，以用于将旋转到位后的所述米包(20)推送至所述输送带(11)上。2.根据权利要求1所述的自动包装线用旋转推动卸包机构，其特征在于，所述安装支架(30)包括用于与所述整理机构可拆卸式固定的连接板(31)，及用于安装所述摇臂连杆(40)的安装支座(32)；所述摇臂连杆(40)转动装设于所述安装支座(32)上。3.根据权利要求2所述的自动包装线用旋转推动卸包机构，其特征在于，所述摇臂连杆(40)包括与所述安装支座(32)固定的转轴(41)，及具有弯曲弧度且中部铰接于所述转轴(41)上的摇臂(42)；所述旋转驱动件(60)与所述摇臂(42)的驱动端铰接，所述接米斗(50)与所述摇臂(42)上相对的从动端固定。4.根据权利要求3所述的自动包装线用旋转推动卸包机构，其特征在于，所述安装支座(32)包括两块竖直且相对间隔设置的安装侧板，及竖直设置且连接于两块所述安装侧板之间的限位板；所述转轴(41)同时穿设并固定于两块所述安装侧板上；所述限位板用于与所述摇臂(42)的从动端顶抵，以对所述摇臂(42)的旋转方向和角度进行限位。5.根据权利要求3所述的自动包装线用旋转推动卸包机构，其特征在于，所述接米斗(50)呈顶端及...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志康，扶宇阳，刘胜林，刘耀华，颜俊，
申请(专利权)人：长沙万华机器有限公司，
类型：新型
国别省市：