蜘蛛手分拣式包装线制造技术

本实用新型专利技术提供一种蜘蛛手分拣式包装线，包括依次设置的：内袋灌装工位，通过内袋灌装机灌装火锅料；冷冻工位，通过冷库冷冻火锅料；外袋包装工位，通过外袋包装机对火锅料套上外包装；装箱工位，通过第一机械手将包装完成的火锅料装箱；所述内袋灌装工位、冷冻工位、外袋包装工位和装箱工位之间均通过输送机过渡。火锅料在内袋灌装机、冷库、外袋包装机和第一机械手的作用下，自动完成内袋灌装、冷冻、外袋包装以及装箱，全程实现自动化，取代人工，不仅节约了成本，还提高了效率。还提高了效率。还提高了效率。

Spider hand sorting packaging line

【技术实现步骤摘要】
蜘蛛手分拣式包装线


[0001]本技术涉及包装设备
，具体是一种蜘蛛手分拣式包装线。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对衣、食、住、行的要求都渐渐提高。在食物这一方面，人们对食物要求的多样性使得调料成为了日常生活中常见的一种物品。
[0003]现有的火锅底料的生产包装都是靠手工或者是半自动进行的，手工包装主要是通过桶类进行物料的盛装、转运，人工用勺将物料盛入单个成形的包装袋内，然后称重量、添加，再通过热合机人工操作封口。一切操作程序全部由包装工人用手工进行，很不卫生。半自动包装主要是利用半自动酱料包装机进行包装，该机需要现成的单个包装袋和人工接料、人工封口来完成，目前各企业包装前物料的输送也主要是依靠人工进行转运。这种包装方式虽然取掉了手工包装时，人工用汤勺将物料盛入包装袋内的程序，但是仍然需要人工用事先做好的包装袋，在半自动包装机的灌装头处接料。而接料过后的一切工序和手工包装完全一样。所以，人工方面并没有减少，相反在物料的输送过程中，还增加了给半自动包装机上料的工序，也就是说还有所增加。但在速度和效率上有所提高。
[0004]因此如何克服上述缺陷，成为了本领技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：解决传统的火锅底料包装人工成本高、效率低的技术问题。
[0006]本技术提供一种蜘蛛手分拣式包装线，包括依次设置的：
[0007]内袋灌装工位，通过内袋灌装机灌装火锅料；
[0008]冷冻工位，通过冷库冷冻火锅料；
[0009]外袋包装工位，通过外袋包装机对火锅料套上外包装；
[0010]装箱工位，通过第一机械手将包装完成的火锅料装箱；
[0011]所述内袋灌装工位、冷冻工位、外袋包装工位和装箱工位之间均通过输送机过渡。
[0012]火锅料在内袋灌装机、冷库、外袋包装机和第一机械手的作用下，自动完成内袋灌装、冷冻、外袋包装以及装箱，全程实现自动化，取代人工，不仅节约了成本，还提高了效率。
[0013]为说明内袋灌装工位的具体结构，本方案中，所述内袋灌装工位设有合流输送机，用于向所述冷库输送包装好内袋的火锅料；
[0014]所述合流输送机两侧设有多个分流输送机，所述分流输送机均对应一台所述内袋灌装机。
[0015]由于内袋灌装机灌装的火锅料存在重量不符合标准的情况，这些不能用于销售，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述内袋灌装机与所述分流输送机之间还设有第一称重机。
[0016]由于冷冻工位出口的火锅料比较多，外袋包装机不能及时进行灌装，容易造成堆
积，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述冷冻工位与外袋包装工位之间的输送机设为双层回流输送机，所述双层回流输送机覆盖多台第二机械手；
[0017]所述外袋包装机与所述第二机械手相对应，并通过输送带连接所述双层回流输送机；
[0018]所述第二机械手将输送双层回流输送机上的火锅料抓取并放至所述输送带上。
[0019]如此设置，冷冻后的火锅料在双层回流输送机上循环输送，可避免堆积。
[0020]传统的火锅料在装箱时，还是需要人工将空箱打开，并运送至外袋包装机出口，增大了人工成本，降低了效率，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述装箱工位还包括：
[0021]开箱机，用于打开空箱；
[0022]空箱输送机，连接所述开箱机，输送打开后的空箱；
[0023]满箱输送机，输送装满火锅料的箱子；
[0024]所述第一机械手位于所述空箱输送机和满箱输送机之间，用于抓取火锅料并放入箱子。
[0025]由于火锅料在装箱时，存在箱子没有装满的情况，这些箱子不符合生产要求，不能进行后续的工序，需要人工检测并剔除，劳动强度比较高，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述满箱输送机上还设有依次设置的第二称重机和挡板，还设有对应所述挡板的剔除输送机；
[0026]所述挡板处设有竖直布置的第一气缸和水平布置的第二气缸，所述第一气缸驱动所述挡板升降，所述第二气缸将不合格的箱子推入所述剔除输送机。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1是本技术的结构示意图；
[0029]图2是内袋灌装工位的结构示意图，其出口端设为A；
[0030]图3是冷冻工位和外袋包装工位的示意图，其B端与图2中的A端连接；
[0031]图4是装箱工位的结构示意图，其中D1端连接图3中的C1端，D2端连接图3中的C2端，D3端连接图3中的C3端，D4端连接图3中的C4端，D5端连接图3中的C5端；
[0032]图中：1、内袋灌装工位；2、冷冻工位；3、外袋包装工位；4、装箱工位；5、第一机械手；6、第二机械手；11、内袋灌装机；12、合流输送机；13、分流输送机；14、第一称重机；21、冷库；22、双层回流输送机；23、输送带；31、外袋包装机；41、开箱机；42、空箱输送机；43、满箱输送机；44、第二称重机；45、挡板；46、剔除输送机。
具体实施方式
[0033]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0034]实施例一：
[0035]如图1
‑
4所示，本技术是一种蜘蛛手分拣式包装线，包括依次设置、并通过输送机过渡的内袋灌装工位1、冷冻工位2、外袋包装工位3和装箱工位4。
[0036]内袋灌装工位1设有合流输送机12，用于向冷冻工位2输送包装好的火锅料。合流输送机12两侧设有多个分流输送机13，分流输送机13均对应一台内袋灌装机11。内袋灌装机11用于灌装火锅料，并将火锅料输送至冷冻工位2。
[0037]冷冻工位2设有冷库21，并设有相对布置的进出口，合流输送机12将内袋灌装完成的火锅料送入冷库21入口，冷冻后从出口输出，并进入外袋包装工位3。
[0038]外袋包装工位3设有多台外袋包装机31，对火锅料套上外包装。
[0039]装箱工位4设有第一机械手5，第一机械手5为蜘蛛手机器人，将包装完成的火锅料装箱。
[0040]火锅料在内袋灌装机11、冷库21、外袋包装机31和第一机械手5的作用下，自动完成内袋灌装、冷冻、外袋包装以及装箱，全程实现自动化，取代人工，不仅节约了成本，还提高了效率。
[0041]实施例二：
[0042]与实施例一相比，区别之处为：内袋灌装机11与分流输送机13之间还设有第一称重机14。由于内袋灌装机11灌装的火锅料存在重量不符合标准的情况，这些不能用于销售，因此第一称重机14对内袋灌装完成的火锅料进行称重，对不符合标准的火锅料剔除。
[0043]实施例三：
[0044]与实施例二相比，区别之处为：冷冻工位2与外袋包装工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛手分拣式包装线，其特征在于，包括依次设置的：内袋灌装工位(1)，通过内袋灌装机(11)灌装火锅料；冷冻工位(2)，通过冷库(21)冷冻火锅料；外袋包装工位(3)，通过外袋包装机(31)对火锅料套上外包装；装箱工位(4)，通过第一机械手(5)将包装完成的火锅料装箱；所述内袋灌装工位(1)、冷冻工位(2)、外袋包装工位(3)和装箱工位(4)之间均通过输送机过渡。2.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣式包装线，其特征在于：所述内袋灌装工位(1)设有合流输送机(12)，用于向所述冷库(21)输送包装好内袋的火锅料；所述合流输送机(12)两侧设有多个分流输送机(13)，所述分流输送机(13)均对应一台所述内袋灌装机(11)。3.根据权利要求2所述的蜘蛛手分拣式包装线，其特征在于：所述内袋灌装机(11)与所述分流输送机(13)之间还设有第一称重机(14)。4.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣式包装线，其特征在于：所述冷冻工位(2)与外袋包装工位(3)之间的输送机设为双层回流输送机(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：