一种封闭式视觉夹具制造技术

本实用新型专利技术是一种封闭式视觉夹具，包括：机架；壳体，其通过连接件固定在所述机架的前端；摄像头，其设置在壳体内，其视觉捕捉方向朝向所述壳体底部的开口方向；夹爪，其分别设置在所述机架的两侧；挡板，其设置在所述壳体下方；驱动机构，其适于驱动所述挡板水平运动，将所述挡板遮挡所述壳体底部的开口；机架、壳体之间通过连接件进行固定连接，壳体内设置有摄像头，壳体的底部水平运动有挡板，在本装置完成工作后，挡板在驱动机构带动下遮挡壳体底部的开口处，这样一来，能够对视觉夹具中摄像头进行保护，防止杂质附着在摄像头上。防止杂质附着在摄像头上。防止杂质附着在摄像头上。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭式视觉夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，具体是一种封闭式视觉夹具。

技术介绍

[0002]视觉夹具是通过摄像头进行定位，随后通过夹具对工件进行夹紧固定；现有的视觉夹具中往往不会对摄像进行保护，即摄像头完成定位后，杂质会从壳体底部开口处辅着在摄像头上，从而影响摄像头的定位精度；
[0003]综上，如何实现对视觉夹具中摄像头的保护成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：如何实现对视觉夹具中摄像头的保护为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术是一种封闭式视觉夹具，包括：机架；壳体，其通过连接件固定在所述机架的前端；摄像头，其设置在壳体内，其视觉捕捉方向朝向所述壳体底部的开口方向；夹爪，其分别设置在所述机架的两侧；挡板，其设置在所述壳体下方；驱动机构，其适于驱动所述挡板水平运动，将所述挡板遮挡所述壳体底部的开口；
[0006]在本方案中，机架、壳体之间通过连接件进行固定连接，壳体内设置有摄像头，壳体的底部水平运动有挡板，在本装置完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭式视觉夹具，其特征在于，包括：机架；壳体，其通过连接件固定在所述机架的前端；摄像头，其设置在壳体内，其视觉捕捉方向朝向所述壳体底部的开口方向；夹爪，其分别设置在所述机架的两侧；挡板，其设置在所述壳体下方；驱动机构，其适于驱动所述挡板水平运动，将所述挡板遮挡所述壳体底部的开口。2.根据权利要求1所述的一种封闭式视觉夹具，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸，其缸身固定在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：