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本实用新型是一种封闭式视觉夹具，包括：机架；壳体，其通过连接件固定在所述机架的前端；摄像头，其设置在壳体内，其视觉捕捉方向朝向所述壳体底部的开口方向；夹爪，其分别设置在所述机架的两侧；挡板，其设置在所述壳体下方；驱动机构，其适于驱动所述挡板...
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