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一种智能机器人制作用焊接机构制造技术

技术编号:33489069 阅读:21 留言:0更新日期:2022-05-19 01:01
本实用新型专利技术公开了一种智能机器人制作用焊接机构,包括放置底板,放置底板顶端的四角均固定连接有导向柱,两个导向柱之间且位于放置底板的同侧滑动穿插连接有调节杆,两个调节杆的杆臂均滑动卡接有滑动扣,两个滑动扣的顶端固定连接有支撑杆,支撑杆底端的中部固定连接有焊接盒,焊接盒顶端的边侧开设有接线槽口,焊接盒底端的四角均固定连接有保护软柱,焊接盒底端的中部固定安装有焊接条,放置底板顶端的中部固定连接有工位板。本实用新型专利技术的有益效果是:本装置中的调节杆和滑动扣,通过限位卡槽和卡接柱头的卡合连接能够对滑动扣在调节杆上的滑动位置进行固定,使整个调节更加的灵便,手动校准也更加得方便。手动校准也更加得方便。手动校准也更加得方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人制作用焊接机构


[0001]本技术涉及一种焊接组件,具体为一种智能机器人制作用焊接机构,属于机器人制作


技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
[0003]在进行机器人的加工制作时,焊接是必不可少的一个环节,现在的焊接设备构造都十分的复杂,在进行焊接操作时需要使用数控技术进行精准的定位焊接,但是这样的操作只能按照设定好的程序才能进行,若是任何一个环节出现问题则会造成整个焊接的失败,且机器人的造价十分的高昂,若是焊接出现问题损失则会十分的大,且完全的机械控制在操作起来也不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人制作用焊接机构。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种智能机器人制作用焊接机构,包括放置底板,所述放置底板顶端的四角均固定连接有导向柱,两个所述导向柱之间且位于放置底板的同侧滑动穿插连接有调节杆,两个所述调节杆的杆臂均滑动卡接有滑动扣,两个所述滑动扣的顶端固定连接有支撑杆,所述支撑杆底端的中部固定连接有焊接盒,所述焊接盒顶端的边侧开设有接线槽口,所述焊接盒底端的四角均固定连接有保护软柱,所述焊接盒底端的中部固定安装有焊接条,所述放置底板顶端的中部固定连接有工位板,且所述工位板和放置底板通过四个安装螺钉固定连接。
[0006]优选的,所述导向柱的一侧开设有导向槽口,所述导向槽口底端的额内壁固定连接有支撑弹簧。
[0007]优选的,所述调节杆的正面和背面均固定连接有导向滑板,两个所述导向滑板分别滑动穿插连接在两个导向柱的导向槽口内,且两个所述导向滑板的底端分别和两个支撑弹簧的顶端固定连接。
[0008]优选的,所述调节杆的两侧对称开设有两个调节槽,两个所述调节槽内壁的底端均匀开设有多个限位卡槽。
[0009]优选的,所述滑动扣两个卡扣端的底端均固定连接有卡接柱头,所述滑动扣顶端的中部开设有安装孔。
[0010]优选的,所述滑动扣的两个卡扣端和调节杆两侧的调节槽滑动卡接,两个所述卡接柱头和限位卡槽卡合连接。
[0011]本技术的有益效果是:本装置中的调节杆的两侧对称开设有两个调节槽,两
个调节槽能够配合滑动扣使滑动扣能够紧密的卡合在调节杆上,两个调节槽内壁的底端均匀开设有多个限位卡槽,滑动扣两个卡扣端的底端均固定连接有卡接柱头,限位卡槽和卡接柱头的卡合连接能够对滑动扣在调节杆上的滑动位置进行固定,这样就能够利用两个滑动扣来确定焊接盒在调节杆的位置,使整个调节更加的灵便,手动校准也更加得方便。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图;
[0013]图2为本技术滑动扣的结构示意图;
[0014]图3为本技术图1中A处的结构放大示意图。
[0015]图中:1、放置底板;2、导向柱;201、导向槽口;3、调节杆;301、导向滑板;302、调节槽;303、限位卡槽;4、滑动扣;401、卡接柱头;5、支撑杆;6、工位板;7、焊接盒;701、接线槽口;702、保护软柱;703、焊接条;8、支撑弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1

3所示,一种智能机器人制作用焊接机构,包括放置底板1,放置底板1顶端的四角均固定连接有导向柱2,两个导向柱2之间且位于放置底板1的同侧滑动穿插连接有调节杆3,两个调节杆3的杆臂均滑动卡接有滑动扣4,滑动扣4能够在调节杆3上自由滑动,两个滑动扣4的顶端固定连接有支撑杆5,支撑杆5底端的中部固定连接有焊接盒7,焊接盒7顶端的边侧开设有接线槽口701,焊接盒7底端的四角均固定连接有保护软柱702,保护软柱702对焊接条703进行保护,焊接盒7底端的中部固定安装有焊接条703,放置底板1顶端的中部固定连接有工位板6,且工位板6和放置底板1通过四个安装螺钉固定连接。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案,导向柱2的一侧开设有导向槽口201,导向槽口201底端的额内壁固定连接有支撑弹簧8,调节杆3的正面和背面均固定连接有导向滑板301,两个导向滑板301分别滑动穿插连接在两个导向柱2的导向槽口201内,且两个导向滑板301的底端分别和两个支撑弹簧8的顶端固定连接。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案,调节杆3的两侧对称开设有两个调节槽302,两个调节槽302内壁的底端均匀开设有多个限位卡槽303,滑动扣4两个卡扣端的底端均固定连接有卡接柱头401,滑动扣4顶端的中部开设有安装孔,滑动扣4的两个卡扣端和调节杆3两侧的调节槽302滑动卡接,两个卡接柱头401和限位卡槽303卡合连接。
[0020]本技术在使用时,先进行设备的安装和调试,首先将两个调节杆3嵌设在同侧的两个导向柱2之间,并将导向滑板301嵌在导向槽口201内的一端和两个支撑弹簧8的顶端固定连接,利用两个支撑弹簧8对调节杆3进行支撑,然后在将两个滑动扣4滑动卡接在两个调节杆3的调节槽302内,然后将支撑杆5两侧的底端和两个滑动扣4的顶端利用安装螺钉通过安装孔固定连接,此时焊接盒7位于支撑杆5底端的中部;
[0021]装置安装好后将需要焊接的机器人放置在工位板6上,然后利用连接线通过接线
槽口701与外部电路电性连接,然后按住支撑杆5通过两个滑动扣4调节焊接条703的横向位置,滑动扣4在调节槽302内滑动使,卡接柱头401会在多个限位卡槽303进行重复的脱离和卡合操作,当移动到合适位置后,使卡接柱头401完整的和所在位置的限位卡槽303卡合,然后下压两个调节杆3,利用焊接条703进行对应位置的焊接,且两个调节杆3在下压的过程中会挤压支撑弹簧8,此时支撑弹簧8会对整个下压动作进行缓冲,这样能够避免下压动作过大损伤到焊接条703和机器人,焊接结束后只需要释放在调节杆3上的压力,利用四个支撑弹簧8的回复力使焊接条703及时脱离。
[0022]对于本领域技术人员而言,本装置中的调节杆3的两侧对称开设有两个调节槽302,两个调节槽302能够配合滑动扣4使滑动扣4能够紧密的卡合在调节杆3上,两个调节槽302内壁的底端均匀开设有多个限位卡槽303,滑动扣4两个卡扣端的底端均固定连接有卡接柱头401,限位卡槽303和卡接柱头401的卡合连接能够对滑动扣4在调节杆3上的滑动位置进行固定,这样就能够利用两个滑动扣4来确定焊接盒7在调节杆3的位置,使整个调节更加的灵便,手动校准也更加得方便。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人制作用焊接机构,包括放置底板(1),其特征在于:所述放置底板(1)顶端的四角均固定连接有导向柱(2),两个所述导向柱(2)之间且位于放置底板(1)的同侧滑动穿插连接有调节杆(3),两个所述调节杆(3)的杆臂均滑动卡接有滑动扣(4),两个所述滑动扣(4)的顶端固定连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)底端的中部固定连接有焊接盒(7),所述焊接盒(7)顶端的边侧开设有接线槽口(701),所述焊接盒(7)底端的四角均固定连接有保护软柱(702),所述焊接盒(7)底端的中部固定安装有焊接条(703),所述放置底板(1)顶端的中部固定连接有工位板(6),且所述工位板(6)和放置底板(1)通过四个安装螺钉固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人制作用焊接机构,其特征在于:所述导向柱(2)的一侧开设有导向槽口(201),所述导向槽口(201)底端的额内壁固定连接有支撑弹簧(8)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱燕
申请(专利权)人:邱燕
类型:新型
国别省市:

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