一种便捷式大型无人机运输包装箱制造技术

本发明专利技术提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，包括：集装箱，内部设有导向轨道、绞盘和限位组件，集装箱的前后门侧安装有过渡轨道；机身托架，用以托举升降及运载机身；两个机翼托架，用以托举、运载托翼并实现托翼的旋转升降；V尾托架，用以托举固定和运载V尾；附件箱，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱所用到地工具。本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，可以辅助飞机进行转运前后的拆卸打包/恢复安装工作，减少转运过程中需要借助工装设备的数量，降低操作人员工作强度，提高转场效率，满足战场/任务区域快速转场机动需求，降低运输成本。输成本。输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式大型无人机运输包装箱


[0001]本专利技术涉及无人机运输设备
，更具体地说，涉及一种便捷式大型无人机运输包装箱。

技术介绍

[0002]目前，国内外中大型无人机的转场机动，通常采用将无人机机翼、尾翼等部件拆除后，固定在一个改制的集装箱进行运输。首先，需要人工将机翼、尾翼等部件拆卸，再借助大型吊车起吊机体后收放起落架，将机体吊至托架上固定，手动将机身、机翼托架组合推入集装箱内固定等人工操作来实现无人机的拆卸打包/恢复安装。
[0003]上述无人机转运方式，需要专门安排吊车和大量人工参与托举等工作，不仅机械化程度不高，效率低下，浪费人力物力，操作不安全，而且无法满足主机厂因交付试飞带来的频繁飞机的转运需求，延长了无人机交付周期，无法实现战场/任务区域快速机动部署的目标。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，无需借助辅助设备即可快速完成无人机的拆卸打包及恢复安装，有效地减少操作人员参与，减轻劳动强度，提高工作效率，满足无人机快速机动部署的需求。
[0005]本专利技术提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，包括：
[0006]集装箱，所述集装箱的内部底面沿长度方向安装有用以供导向托架进入集装箱的导向轨道，所述集装箱的前后门安装有过渡轨道，所述集装箱还设有绞盘和限位组件；
[0007]机身托架，设有机身底座、用以托举机身的机身支架、安装于所述机身底座用以驱动所述机身支架升降运动的机身升降机构、安装于所述机身支架前后端的机身支架牵引杆以及安装于所述机身底座的一排机身支架导向滚轮；
[0008]两个机翼托架，各设有机翼底座、安装于所述机翼底座用以托举托翼的托翼支架、安装于所述机翼底座用以旋转升降所述托翼支架的旋转升降机构、安装于所述机翼底座底部的支撑脚轮组件、安装于所述托翼支架前端用以限制机翼轴向窜动的机翼轴向固定机构、安装于所述机翼底座末端用以限制机翼末端大幅摆动的机翼辅助支撑件；
[0009]V尾托架，设有V尾底座、安装于所述V尾底座底部的若干V尾导向滚轮和若干V尾脚轮、用以托举固定V尾的V尾支架、安装于所述V尾支架前端的V尾轴向固定机构和安装于所述V尾支架末端用以限制V尾末端大幅摆动的V尾辅助支撑件；
[0010]附件箱，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱所用到地工具。
[0011]优选的，所述机身托架包括分布于所述机身底座前部及后部的两个主承力托架、安装于两个所述主承力托架之间的两个辅助托架，所述主承力托架底部的机身升降机构为剪叉式结构，两个所述主承力托架上各配备有用以收紧固定机身的绑带。
[0012]优选的，所述机身托架还包括贴合于机翼连接板两侧面安装的两个夹板、套装于
机翼连接孔的铜套、用以锁紧两个所述夹板以及机翼连接板的销钉以及用以连接所述机身底座与所述夹板的吊环螺钉。
[0013]优选的，所述旋转升降机构包括提供旋转动力的回转驱动部、起支撑作用的从动部、蜗轮丝杆升降机、连杆和离合器，所述回转驱动部具有自锁功能，所述从动部设有用以防止托架旋转的锁止机构，所述连杆和所述离合器用以脱开及连接两侧的蜗轮丝杆升降机的输入轴，以实现同步或者独立升降。
[0014]优选的，所述支撑脚轮组件包括安装于所述机翼底座底部的两组主支撑脚轮和与所述机翼底座相铰接的两组辅助支撑脚轮，所述辅助支撑轮通过快卸销与所述托翼支架连接，以使所述辅助支撑脚轮能够旋转回收及打开动作。
[0015]优选的，所述机翼辅助支撑件包括辅助底架和安装于所述辅助底架末端的托块，所述托块在与机翼的接触面上粘贴橡胶垫，所述辅助底架的前端铰接连接所述机翼托架，所述机翼托架与所述辅助底架之间连接正反螺纹拉杆。
[0016]优选的，所述V尾轴向固定机构包括安装于所述V尾支架前端的两对固定夹板、安装于V尾连接板内孔的铜套、用以锁紧一对所述固定夹板与所述V尾连接板的销钉；还包括用以连接于两对所述固定夹板中部的连接杆，所述连接杆的中部套装于所述V尾支架的横杆的安装孔内部。
[0017]优选的，所述机身托架与两个所述机翼托架通过顶部连接的两根固定杆以及底部的四组连接板固定连接构成组合托架。
[0018]优选的，所述限位组件包括：
[0019]导向固定块，设有安装于所述集装箱顶部且设有用以供所述组合托架导向进入的导向缺口；
[0020]脚轮挡块和限位拉杆，固设于所述集装箱的底部、用以限位所述组合托架的尾部；
[0021]组合托架固定挡板，固设于所述集装箱的底部、用以限位所述组合托架的首部；
[0022]V尾托架固定挡板，固设于所述集装箱的顶部、通过锁紧件与所述V尾支架的顶部连接部紧固；
[0023]V尾支架拉杆，用以固定所述V尾支架；
[0024]V尾支架挡板，可拆卸安装于所述集装箱的底部、用以限位所述V尾支架的首部。
[0025]优选的，所述机身底座设置有用以承受轴向及径向冲击的若干个缓冲装置。
[0026]本专利技术所提供的便捷式大型无人机运输包装箱，包括集装箱和集成针对某大型无人机设计的机身托架、机翼托架、V尾托架和附件箱：机身托架可以自由升降，机体在机身托架上即可实现收放起落架，当起落架放下到位后，机腹下机身托架可安全撤出；机翼托架可自由升降和90
°
竖向翻转，实现将机翼从平放到立放两种模态的转换，既可以用于无人机运输，又可以辅助进行机翼安装及拆卸；V尾托架用以对V尾进行固定。本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，可以辅助飞机进行转运前后的拆卸打包及恢复安装工作，减少转运过程中需要借助工装设备的数量，降低操作人员工作强度，提高转场效率，满足战场/任务区域快速转场机动需求，降低运输成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术所提供的便捷式大型无人机运输包装箱的内部结构示意图；
[0029]图2为本专利技术所提供的便捷式大型无人机运输包装箱的俯视图；
[0030]图3为图1中集装箱的结构示意图；
[0031]图4为图1中机身托架的结构示意图；
[0032]图5为图1中机翼托架处于运输状态下的结构示意图；
[0033]图6为图1中机翼托架处于平放状态下的结构示意图；
[0034]图7为图1中V尾托架的结构示意图。
[0035]其中，1
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机身、2
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机翼、3
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V尾、4
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集装箱、5
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机身托架、6
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机翼托架、7
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V尾托架、8
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附件箱、9
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，包括：集装箱(4)，所述集装箱(4)的内部底面沿长度方向安装有用以供导向托架进入所述集装箱(4)的导向轨道(402)，所述集装箱(4)的前后门安装有过渡轨道(403)，所述集装箱(4)还设有绞盘(401)和限位组件；机身托架(5)，设有机身底座(501)、用以托举机身(1)的机身支架(503)、安装于所述机身底座(501)用以驱动所述机身支架(503)升降运动的机身升降机构(502)、安装于所述机身支架(503)前后端的机身支架牵引杆(504)以及安装于所述机身底座(501)的一排机身支架导向滚轮；两个机翼托架(6)，各设有机翼底座(601)、安装于所述机翼底座(601)用以托举托翼的托翼支架(602)、安装于所述机翼底座(601)用以旋转升降所述托翼支架(602)的旋转升降机构、安装于所述机翼底座(601)底部的支撑脚轮组件、安装于所述托翼支架(602)前端用以限制机翼(2)轴向窜动的机翼轴向固定机构(609)、安装于所述机翼底座(601)末端用以限制机翼(2)末端大幅摆动的机翼辅助支撑件(610)；V尾托架(7)，设有V尾底座(701)、安装于所述V尾底座(701)(1)底部的若干V尾导向滚轮和若干V尾脚轮(703)、用以托举固定V尾(3)的V尾支架(702)、安装于所述V尾支架(702)前端的V尾轴向固定机构(704)和安装于所述V尾支架(702)末端用以限制V尾(3)末端大幅摆动的V尾辅助支撑件(705)；附件箱(8)，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出所述集装箱(4)所用到地工具。2.根据权利要求1所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机身托架(5)包括分布于所述机身底座(501)前部及后部的两个主承力托架、安装于两个所述主承力托架之间的两个辅助托架，所述主承力托架底部的机身升降机构(502)为剪叉式结构，两个所述主承力托架上各配备有用以收紧固定机身(1)的绑带(506)。3.根据权利要求2所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机身托架(5)还包括贴合于机翼连接板两侧面安装的两个夹板(507)、套装于机翼连接孔的铜套、用以锁紧两个所述夹板(507)以及机翼连接板(10)的销钉以及用以连接所述机身底座(501)与所述夹板(507)的吊环螺钉。4.根据权利要求3所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述旋转升降机构包括提供旋转动力的回转驱动部(603)、起支撑作用的从动部、蜗轮丝杆升降机(606)、连杆(607)和离合器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁圳，郑伟，邓捷，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：