本实用新型专利技术公开了一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括机器人机臂连接座，所述机器人机臂连接座的两侧均设置有侧边伸缩杆，所述侧边伸缩杆的一端端部设置有顶端连接块，所述顶端连接块的下方设置有多个活动拼接块，位于最下方的所述活动拼接块的下方设置有底部连接块，所述顶端连接块的底端两侧、活动拼接块的上下端两侧和底部连接块的顶端两侧均设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧活动设置有连接滑块。本实用新型专利技术通过设置有中心电磁铁、顶端连接块、活动拼接块、底部连接块、定位插接杆和定位销钉可以实现机器人抓取和夹持部位的刚柔状态切换，便于对不同外形尺寸的物件进行夹持，且保证夹持过程中的稳定和安全。且保证夹持过程中的稳定和安全。且保证夹持过程中的稳定和安全。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是，现有的机器人夹持部位为刚性材质，在对于外形不规则的物体进行夹持时，十分不方便且不稳定，存在极大的安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人夹持部位为刚性材质，在对于外形不规则的物体进行夹持时，十分不方便且不稳定，存在极大的安全隐患等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括机器人机臂连接座，所述机器人机臂连接座的两侧均设置有侧边伸缩杆，所述侧边伸缩杆的一端端部设置有顶端连接块，所述顶端连接块的下方设置有多个活动拼接块，位于最下方的所述活动拼接块的下方设置有底部连接块，所述顶端连接块的底端两侧、活动拼接块的上下端两侧和底部连接块的顶端两侧均设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧活动设置有连接滑块，所述顶端连接块与相邻活动拼接块、活动拼接块与相邻的活动拼接块、底部连接块与位于其正上方的活动拼接块中间均设置有两个连接条，所述底部连接块的顶端端面和活动拼接块的顶端端面均设置有定位插接杆，所述顶端连接块和的底端端面均设置有销钉孔，所述销钉孔的一侧设置有定位孔，所述定位孔的内侧活动设置有定位销钉，所述顶端连接块、活动拼接块和底部连接块朝向机器人机臂连接座的表面均设置有辅助电磁铁。
[0006]优选的，所述定位插接杆的顶端设置有定位孔，所述定位孔的尺寸与定位销钉的小端尺寸一致。
[0007]优选的，所述连接条朝向顶端连接块或活动拼接块的端部侧面与连接滑块的外端面完全贴合，所述连接条与连接滑块通过焊接固定。
[0008]优选的，所述连接滑块位于导向滑槽内部的端部外形为圆形，所述连接滑块的外表面光滑不存在缺口。
[0009]优选的，所述侧边伸缩杆的一端端部与顶端连接块朝向机器人机臂连接座的表面完全贴合，所述侧边伸缩杆与顶端连接块通过一体化铸造成型。
[0010]优选的，所述机器人机臂连接座的底面设置有中心电磁铁，所述中心电磁铁与铁
质和可被吸附物件磁性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过机器人带动机器人机臂连接座下移，使得底部连接块和活动拼接块顺利的贴合在物件的表面，然后接通辅助电磁铁的电源，使得底部连接块、活动拼接块顺利的吸附在物件的外表面，对物件进行夹持，且因为顶端连接块与活动拼接块、活动拼接块与活动拼接块和底部连接块与活动拼接块中间通过连接滑块和连接条连接，使得顶端连接块与活动拼接块、活动拼接块与活动拼接块和底部连接块与活动拼接块可以完全适应物件不规则的外形，可以实现机器人抓取和夹持部位的刚柔状态切换，便于对不同外形尺寸的物件进行夹持，且保证夹持过程中的稳定和安全；
[0013]2、本技术通过将活动拼接块或底部连接块向上进行移动，使得底部连接块顶端端面或活动拼接块顶端端面的定位插接杆插接在位于其上方部件底面的销钉孔内侧，然后使用定位销钉插入定位孔，将定位插接杆和连接部件进行固定，可以保证顶端连接块、活动拼接块和底部连接块形成一个刚性的夹持组件，使得机器人的夹持部位可以在刚性和柔性之间自由切换，便于适应不同的操作。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术活动拼接块的剖视图；
[0016]图3为本技术活动拼接块的局部结构示意图。
[0017]图中：1、机器人机臂连接座；2、中心电磁铁；3、侧边伸缩杆；4、顶端连接块；5、活动拼接块；6、定位插接杆；7、连接条；8、定位销钉；9、辅助电磁铁；10、连接滑块；11、导向滑槽；12、定位孔；13、销钉孔；14、底部连接块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括机器人机臂连接座1，机器人机臂连接座1的两侧均设置有侧边伸缩杆3，侧边伸缩杆3的一端端部设置有顶端连接块4，顶端连接块4的下方设置有多个活动拼接块5，位于最下方的活动拼接块5的下方设置有底部连接块14，顶端连接块4的底端两侧、活动拼接块5的上下端两侧和底部连接块14的顶端两侧均设置有导向滑槽11，导向滑槽11的内侧活动设置有连接滑块10，顶端连接块4与相邻活动拼接块5、活动拼接块5与相邻的活动拼接块5、底部连接块14与位于其正上方的活动拼接块5中间均设置有两个连接条7，底部连接块14的顶端端面和活动拼接块5的顶端端面均设置有定位插接杆6，顶端连接块4和的底端端面均设置有销钉孔13，销钉孔13的一侧设置有定位孔12，定位孔12的内侧活动设置有定位销钉8，顶端连接块4、活动拼接块5和底部连接块14朝向机器人机臂连接座1的表面均设置有辅助电磁铁9。
[0020]进一步，定位插接杆6的顶端设置有定位孔12，定位孔12的尺寸与定位销钉8的小
端尺寸一致，可以使得定位销钉8和定位插接杆6顺利的连接，保证定位插接杆6插接在销钉孔13内部的稳定。
[0021]进一步，连接条7朝向顶端连接块4或活动拼接块5的端部侧面与连接滑块10的外端面完全贴合，连接条7与连接滑块10通过焊接固定，焊接加强了连接条7和连接滑块10的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度，保证顶端连接块4与活动拼接块5、活动拼接块5与活动拼接块5之间的连接稳定。
[0022]进一步，连接滑块10位于导向滑槽11内部的端部外形为圆形，连接滑块10的外表面光滑不存在缺口，保证连接滑块10可以围绕其轴线进行自由转动，便于调节连接条7的倾斜角度。
[0023]进一步，侧边伸缩杆3的一端端部与顶端连接块4朝向机器人机臂连接座1的表面完全贴合，侧边伸缩杆3与顶端连接块4通过一体化铸造成型，一体化铸造成型后的部件整体连接稳定、机械强度高，使用时不会轻易的损坏。
[0024]进一步，机器人机臂连接座1的底面设置有中心电磁铁2，中心电磁铁2与铁质和可被吸附物件磁性连接，可以对物件进行磁性吸附，使得机器人顺利的对物件进行抓取。
[0025]工作原理：使用时，在机器人对物件进行抓取时，首先机器人操作部位带动机器人机臂连接座1下移，使得机器人机臂连接座1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括机器人机臂连接座(1)，其特征在于：所述机器人机臂连接座(1)的两侧均设置有侧边伸缩杆(3)，所述侧边伸缩杆(3)的一端端部设置有顶端连接块(4)，所述顶端连接块(4)的下方设置有多个活动拼接块(5)，位于最下方的所述活动拼接块(5)的下方设置有底部连接块(14)，所述顶端连接块(4)的底端两侧、活动拼接块(5)的上下端两侧和底部连接块(14)的顶端两侧均设置有导向滑槽(11)，所述导向滑槽(11)的内侧活动设置有连接滑块(10)，所述顶端连接块(4)与相邻活动拼接块(5)、活动拼接块(5)与相邻的活动拼接块(5)、底部连接块(14)与位于其正上方的活动拼接块(5)中间均设置有两个连接条(7)，所述底部连接块(14)的顶端端面和活动拼接块(5)的顶端端面均设置有定位插接杆(6)，所述顶端连接块(4)和的底端端面均设置有销钉孔(13)，所述销钉孔(13)的一侧设置有定位孔(12)，所述定位孔(12)的内侧活动设置有定位销钉(8)，所述顶端连接块(4)、活动拼接块(5)和底部连接块(14)朝向机器人机臂连接座(1)的表面均设置有辅助电磁铁(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱月根，
申请(专利权)人：苏州市桃花源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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