一种亚克力板材抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种亚克力板材抓取机械手，包括底座，所述底座上壁转动连接设有滑槽柱，所述滑槽柱内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有升降块，所述升降块的一侧侧壁连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端连接设有连接块，所述连接块上壁设有抽气泵，所述抽气泵的输入端连通设有管道，所述管道另一端穿过连接块并连通设有吸盘，所述滑槽柱上设有用于驱动升降块上下移动的驱动机构，所述底座上壁设有电机一，所述电机一轴端连接设有主动齿轮，所述滑槽柱外壁套接设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：使用调节方便，方便对单个亚克力板材进行提取。行提取。行提取。

【技术实现步骤摘要】
一种亚克力板材抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种亚克力板材抓取机械手。

技术介绍

[0002]亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。
[0003]现有技术中在对亚克力板材进行提取时，主要通过抓取机械手进行抓取，现有的抓取机械手是夹住亚克力板材的两侧，因此在抓取单个板材时不便于抓取，并且机械手不便于调节，使用不方便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种亚克力板材抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种亚克力板材抓取机械手，包括底座，所述底座上壁转动连接设有滑槽柱，所述滑槽柱内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有升降块，所述升降块的一侧侧壁连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端连接设有连接块，所述连接块上壁设有抽气泵，所述抽气泵的输入端连通设有管道，所述管道另一端穿过连接块并连通设有吸盘，所述滑槽柱上设有用于驱动升降块上下移动的驱动机构，所述底座上壁设有电机一，所述电机一轴端连接设有主动齿轮，所述滑槽柱外壁套接设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
[0006]作为改进：所述底座下方四角处分别设有自锁式万向轮。
[0007]作为改进：所述管道的一侧侧壁连通设有进气管，所述进气管上设有电磁阀。
[0008]作为改进：所述驱动机构包括设置在滑槽柱顶部外壁上的电机二，所述电机二轴端穿过滑槽柱上壁并连接设有丝杆，所述丝杆另一端螺接穿过升降块并与滑槽柱底部内壁转动连接。
[0009]作为改进：所述滑槽柱的顶部连接设有立板，所述立板的一侧侧壁前后分别设有连接板，两个所述连接板之间转动连接设有连接轴，所述连接轴上套接设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与电动伸缩杆的活塞杆端绑接，其中一个所述连接板远离绕线轮的侧壁上设有电机三，所述电机三轴端穿过同侧连接板并与连接轴一端相连接。
[0010]作为改进：所述电动伸缩杆的活塞杆端部侧壁上设有绑环，所述钢丝绳的一端与绑环绑接。
[0011]本技术与现有技术相比优点在于：通过电机一能够带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动滑槽柱旋转，因而可以改变本机械手的方向，通过驱动机构能够驱动升降块上下移动，进而能够控制本机械手上下移动，通过控制电动伸缩杆
进行伸缩，能够调节机械手长度，使用调节方便，通过抽气泵能够将吸盘内空气抽出，使得吸盘吸附住亚克力板上表面，方便对单个亚克力板材进行提取。
附图说明
[0012]图1为本技术一种亚克力板材抓取机械手的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术一种亚克力板材抓取机械手的局部俯视结构示意图；
[0014]如图所示：
[0015]1、自锁式万向轮；2、底座；3、电机一；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、滑槽柱；7、丝杆；8、升降块；9、滑槽；10、电机二；11、立板；12、电动伸缩杆；13、电磁阀；14、进气管；15、管道；16、抽气泵；17、连接块；18、绑环；19、钢丝绳；20、绕线轮；21、连接板；22、电机三；23、连接轴；24、吸盘。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0017]如图1和图2所示，一种亚克力板材抓取机械手，包括底座2，所述底座2上壁转动连接设有滑槽柱6，所述滑槽柱6内开设有滑槽9，所述滑槽9内滑动连接设有升降块8，所述升降块8的一侧侧壁连接设有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12的活塞杆端连接设有连接块17，所述连接块17上壁设有抽气泵16，所述抽气泵16的输入端连通设有管道15，所述管道15另一端穿过连接块17并连通设有吸盘24，所述滑槽柱6上设有用于驱动升降块8上下移动的驱动机构，所述底座2上壁设有电机一3，所述电机一3轴端连接设有主动齿轮4，所述滑槽柱6外壁套接设有与主动齿轮4相啮合的从动齿轮5。
[0018]所述底座2下方四角处分别设有自锁式万向轮1，方便本装置的移动。
[0019]所述管道15的一侧侧壁连通设有进气管14，所述进气管14上设有电磁阀13。
[0020]所述驱动机构包括设置在滑槽柱6顶部外壁上的电机二10，所述电机二10轴端穿过滑槽柱6上壁并连接设有丝杆7，所述丝杆7另一端螺接穿过升降块8并与滑槽柱6底部内壁转动连接。通过电机二10能够带动丝杆7旋转，在丝杆7与升降块8之间螺纹力的作用下，能够带动升降块8进行上下移动。
[0021]所述滑槽柱6的顶部连接设有立板11，所述立板11的一侧侧壁前后分别设有连接板21，两个所述连接板21之间转动连接设有连接轴23，所述连接轴23上套接设有绕线轮20，所述绕线轮20上缠绕设有钢丝绳19，所述钢丝绳19的一端与电动伸缩杆12的活塞杆端绑接，其中一个所述连接板21远离绕线轮20的侧壁上设有电机三22，所述电机三22轴端穿过同侧连接板21并与连接轴23一端相连接。
[0022]所述电动伸缩杆12的活塞杆端部侧壁上设有绑环18，所述钢丝绳19的一端与绑环18绑接。
[0023]本技术在具体实施时，启动电机一3，能够带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4能够带动从动齿轮5旋转，从动齿轮5带动滑槽柱6旋转，因而可以调节改变本机械手的方向，启动电机三22，能够带动连接轴23旋转，连接轴23带动绕线轮20旋转，使得绕线轮20能够收线或者放线，通过驱动机构驱动升降块8下移并配合绕线轮20旋转放线，升降块8带动电动伸缩杆12下移，电动伸缩杆12带动连接块17和吸盘24下移，吸盘24和亚克力板材上表面相
接触，再启动抽气泵16，能够将吸盘24内部空气抽出，使得吸盘24内部呈负压状态，这样吸盘24就能够吸附住亚克力板，再通过驱动机构驱动升降块8上移并配合绕线轮20旋转收线，带动吸盘24上移，在吸盘24与亚克力板之间吸力的作用下，吸盘24能够提取亚克力板材上移，控制电动伸缩杆12伸长并配合绕线轮20旋转放线，能够带动连接块17远离滑槽柱6，进而带动吸盘24和亚克力板远离滑槽柱6，通过控制电动伸缩杆12缩短并配合绕线轮20旋转收线，能够带动连接块17靠近滑槽柱6，进而带动吸盘24和亚克力板靠近滑槽柱6，使用调节十分方便，通过打开电磁阀13，空气经过进气管14和管道15进入到吸盘24内，使得吸盘24与亚克力板之间的吸力消失，这样能够将亚克力板取下。
[0024]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种亚克力板材抓取机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上壁转动连接设有滑槽柱(6)，所述滑槽柱(6)内开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接设有升降块(8)，所述升降块(8)的一侧侧壁连接设有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的活塞杆端连接设有连接块(17)，所述连接块(17)上壁设有抽气泵(16)，所述抽气泵(16)的输入端连通设有管道(15)，所述管道(15)另一端穿过连接块(17)并连通设有吸盘(24)，所述滑槽柱(6)上设有用于驱动升降块(8)上下移动的驱动机构，所述底座(2)上壁设有电机一(3)，所述电机一(3)轴端连接设有主动齿轮(4)，所述滑槽柱(6)外壁套接设有与主动齿轮(4)相啮合的从动齿轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种亚克力板材抓取机械手，其特征在于：所述底座(2)下方四角处分别设有自锁式万向轮(1)。3.根据权利要求1所述的一种亚克力板材抓取机械手，其特征在于：所述管道(15)的一侧侧壁连通设有进气管(14)，所述进气管(14)上设有电磁阀(13)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道串，
申请(专利权)人：温州市建泽光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：