一种小型零件移动组件及焊接组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小型零件移动组件及焊接组装系统，属于机械设备领域，该小型零件移动组件包括治具和机械手，治具用于承载小型零件并移动至机械手对应位置；机械手用于在治具上提取与释放小型零件，机械手的底部包括吸头组件和顶出组件，吸头组件通过真空吸附提取小型零件，顶出组件包括二段气缸和顶出件，二段气缸包括第一气缸与第二气缸，第一气缸驱动吸头组件和顶出组件的升降，第二气缸驱动顶出件顶出机械的底部；能够在机械手提取小型零件时，不会对小型零件造成损坏，由于小型零件质量较轻，吸取之后难以再放下，因此在机械手上再设置一个顶出组件，用于顶出小型零件，不会对小型零件造成损坏的前提下，对小型零件拿放自如。放自如。放自如。

【技术实现步骤摘要】
一种小型零件移动组件及焊接组装系统


[0001]本技术涉及一种机械设备领域，具体为一种小型零件移动组件及焊接组装系统。

技术介绍

[0002]耳机听筒里面结构精小并且刚度不够，特别是耳机中的小型零件，且极易变形，而小型零件焊接是耳机制作工艺中重要的一环，在对其焊接过程中，需要将微型结构移动、提取和释放，由于微型结构精小，且易变形，如果直接采用机械手抓取会直接损坏微型结构，并且微型结构质量轻，容易吸附在机械手上，现目前的微型结构组装方案有两种，一种是人工借助工具组装，但是效率极低，增加工时；另一种是冲切入料，但是会导致产品良率低，所以，如何在保证微型结构组装良率的情况下，减少产品的组装工时，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺点与不足，本技术公开一种小型零件移动组件，能够在不损坏小型零件的情况下，轻易拿取或释放并且移动小型零件。
[0004]该小型零件移动组件包括治具和机械手，所述治具用于承载所述小型零件并移动至所述机械手对应位置；所述机械手用于在所述治具上提取与释放所述小型零件，所述机械手的底部包括吸头组件和顶出组件，所述吸头组件通过真空吸附提取所述小型零件，所述顶出组件包括二段气缸和顶出件，所述二段气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸用于驱动所述吸头组件和所述顶出组件的升降，所述第二气缸用于驱动所述顶出件顶出所述机械的底部。
[0005]更进一步地，所述吸头组件包括储气槽，所述储气槽连通有通气管，所述通气管与外界连通，所述储气槽中的气体用于保证所述吸头组件与所述小型零件之间为真空状态，使得所述小型零件吸附在所述吸头组件上。
[0006]更进一步地，所述治具包括横向固定体和纵向固定体，所述横向固定体内嵌设有至少一个横向夹持推块，所述小型零件横向被所述横向夹持推块与所述横向固定体夹持，所述横向夹持推块横轴方向与所述横向固定体留有空隙，第一弹簧设在所述空隙内，所述横向夹持推块通过第一弹簧与所述横向固定体连接；
[0007]所述纵向固定体内嵌设有至少一个纵向夹持推块，所述小型零件纵向被所述纵向夹持推块与所述纵向固定体夹持，所述纵向夹持推块纵轴方向与所述纵向固定体留有空隙，第二弹簧设在所述空隙内，所述纵向夹持推块通过所述第二弹簧与所述纵向固定体连接。
[0008]更进一步地，所述治具外部设有解锁推块，所述解锁推块数量与所述纵向夹持推块数量一致，所述解锁推块与所述纵向夹持推块接触，所述纵向夹持推块与所述横向夹持推块通过连接件接触，所述解锁推块通过挤压所述第二弹簧移动所述纵向夹持推块，所述
纵向夹持推块通过连接件带动所述横向夹持推块运动。
[0009]更进一步地，所述连接件为定位销与销孔，所述定位销的一端固定设在所述纵向夹持推块上，所述销孔呈条状设在所述横向夹持推块上且朝所述第一弹簧设置方向与所述解锁推块设置方向之间倾斜，所述定位销的另一端设有螺帽，所述定位销穿过所述销孔并被所述螺帽限位。
[0010]另一方面本申请还提供一种小型零件焊接组装系统，所述组装系统包括操作工位，所述小型零件移动组件用于将所述小型零件移动至所述操作工位，所述操作工位至少装配有焊接机构、二次定位机构和二次压合机构。
[0011]更进一步地，所述焊接机构包括加强筋，所述加强筋正对下方为焊接台，所述焊接台上设有定位柱，所述治具顶面设有至少一个定位孔，所述定位柱的数量与位置配合所述定位孔设置。
[0012]更进一步地，所述二次定位机构包括载板、第一定位滑块、第一限位块和第一限位气缸，所述第一限位气缸带动所述第一定位滑块运动，使得所述小型零件调整至所述载板，所述第一限位块至少两个，且对称设置在所述第一定位滑块两侧。
[0013]更进一步地，所述二次定位机构还包括第二限位块、第二定位滑块和第二限位气缸，所述第二限位气缸带动所述第二定位滑块运动，使得所述小型零件调整至所述载板；所述第二限位块限定所述第二限位气缸的伸缩长度。
[0014]更进一步地，所述二次压合机构包括升降气缸、至少一个压合气缸和与所述压合气缸相同数量的压头，所述升降气缸用于带动所述二次压合机构升降，所述压合气缸带动所述压头压合，所述压头两侧还设有限位柱，限位柱底部设有压块，所述压块固定所述限位柱。
[0015]实施本技术，具有如下有益效果：
[0016]1.通过在机械手上设置吸头组件，能够在机械手提取小型零件时，不会对小型零件造成损坏，由于小型零件质量较轻，吸取之后难以再放下，因此在机械手上再设置一个顶出组件，放置小型零件时，将小型零件顶出，不会对小型零件造成损坏的前提下，对小型零件拿放自如。
[0017]2.吸头组件与小型零件之间处于真空状态，维持真空状态需要消耗一部分空气，因此在吸头组件上设置储气槽和通气管，弥补消耗掉的空气，以维持吸头组件与小型零件之间的真空状态。
[0018]3.小型零件用治具承载并移动，治具中用小型零件放置小型零件，在不损坏小型零件的情况下，治具夹持小型零件，防止小型零件移动。
[0019]4.在压合小型零件前会对其进行定位，防止定位精度不高，对其再进行一次定位，保证定位精度；同样为防止小型零件第一次压合组装良率不够，设置二次压合机构，对小型零件再进行一次压合，保证压合组装良率。
[0020]5.在焊接机构上设置加强筋，加强焊接力度，焊接台上设有定位柱，在治具上配合设有定位孔，可将定位柱穿过定位孔，确定治具防止位置准确，精确焊接。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的吸头组件结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的吸头组件结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的治具的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的治具的爆炸图；
[0026]图5为本技术实施例提供的小型零件焊接组装系统结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的二次定位机构平面示意图；
[0028]图7为本技术实施例提供的二次定位机构结构示意图；
[0029]图8为本技术实施例提供的二次压合机构的平面结构示意图；
[0030]图9为本技术实施例提供的二次压合机构的立体结构示意图
[0031]图10为本技术实施例提供的焊接结构结构示意图；
[0032]其中，图中附图标记对应为：1
‑
机械手；2
‑
第一气缸；3
‑
第二气缸；4
‑
顶出件；5
‑
储气槽；6
‑
通气管；7
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型零件移动组件，其特征在于，包括治具和机械手(1)，所述治具用于承载所述小型零件并移动至所述机械手(1)对应位置；所述机械手(1)用于在所述治具上提取与释放所述小型零件，所述机械手(1)的底部包括吸头组件和顶出组件，所述吸头组件通过真空吸附提取所述小型零件，所述顶出组件包括二段气缸和顶出件(4)，所述二段气缸包括第一气缸(2)与第二气缸(3)，所述第一气缸(2)用于驱动所述吸头组件和所述顶出组件的升降，所述第二气缸(3)用于驱动所述顶出件(4)顶出所述机械手(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种小型零件移动组件，其特征在于，所述吸头组件包括储气槽(5)，所述储气槽(5)连通有通气管(6)，所述通气管(6)与外界连通，所述储气槽(5)中的气体用于保证所述吸头组件与所述小型零件之间为真空状态，使得所述小型零件吸附在所述吸头组件上。3.根据权利要求1所述的一种小型零件移动组件，其特征在于，所述治具包括横向固定体和纵向固定体，所述横向固定体内嵌设有至少一个横向夹持推块(7)，所述小型零件横向被所述横向夹持推块(7)与所述横向固定体夹持，所述横向夹持推块(7)横轴方向与所述横向固定体留有空隙，第一弹簧(8)设在所述空隙内，所述横向夹持推块(7)通过第一弹簧(8)与所述横向固定体连接；所述纵向固定体内嵌设有至少一个纵向夹持推块(39)，所述小型零件纵向被所述纵向夹持推块(39)与所述纵向固定体夹持，所述纵向夹持推块(39)纵轴方向与所述纵向固定体留有空隙，第二弹簧(9)设在所述空隙内，所述纵向夹持推块(39)通过所述第二弹簧(9)与所述纵向固定体连接。4.根据权利要求3所述的一种小型零件移动组件，其特征在于，所述治具外部设有解锁推块(10)，所述解锁推块(10)数量与所述纵向夹持推块(39)数量一致，所述解锁推块(10)与所述纵向夹持推块(39)接触，所述纵向夹持推块(39)与所述横向夹持推块(7)通过连接件接触，所述解锁推块(10)通过挤压所述第二弹簧(9)移动所述纵向夹持推块(39)，所述纵向夹持推块(39)通过连接件带动所述横向夹持推块(7)运动。5.根据权利要求4所述的一种小型零件移动组件，其特征在于，所述连接件为定位销(11)与销孔(12)，所述定位销(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱龙华，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：