一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有圆形座，所述圆形座的顶部设置有圆形板。本发明专利技术中，通过电机带动转动轴和凸轮进行转动，将活塞箱内部的气体输送至固定座的内部，带动斜形齿轮和螺纹杆进行转动，使防护块相对进行移动，对工件进行防护，以防吸盘在长期使用后造成破损，对其使用性能造成影响，同时将油囊内部的润滑油输送至斜形齿轮和螺纹杆处，对其进行润滑，以防长时间使用斜形齿轮和螺纹杆产生磨损现象，通过手动操作手柄使第二锥形块进行移动，再对吸盘进行按压对第一气囊进行拉伸，从而解除第一气囊对吸盘的固定夹持状态，便于快速对吸盘进行更换。便于快速对吸盘进行更换。便于快速对吸盘进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂


[0001]本专利技术属于机械手臂
，尤其涉及一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂。

技术介绍

[0002]随着现代社会智能化的快速发展，机械手臂也是加工和生产中越来越常见的辅助设备之一，机械手臂可以按照既定的程序或要求，自动完成物件的传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，减轻人的工作强度，节约企业的生产成本。
[0003]现有的物联网软硬件开发用辅助机械手臂在对工件进行吸取时，由于吸盘直接与工件表面相接触，磨损严重，使吸盘耗损较快，从而使吸盘更换频率提高，现有的吸盘在使用时，更换步骤较为繁琐，不便对吸盘进行快速更换，大大降低了工作产能，浪费生产的有效时间，对企业的生产经济造成影响，且在对工件移动过程中不便对工件进行防护，吸盘产生破损或受到外力作用时，容易对工件造成损坏，需要进行一定的改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有的物联网软硬件开发用辅助机械手臂在对工件进行吸取时，由于吸盘直接与工件表面相接触，磨损严重，使吸盘耗损较快，从而使吸盘更换频率提高，现有的吸盘在使用时，更换步骤较为繁琐，不便对吸盘进行快速更换，大大降低了工作产能，浪费生产的有效时间，对企业的生产经济造成影响，且在对工件移动过程中不便对工件进行防护，吸盘产生破损或受到外力作用时，容易对工件造成损坏的问题，而提出的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，包括底座，所述底座的底部固定连接有圆形座，所述圆形座的顶部设置有圆形板，所述圆形板的顶部固定连接有U型座，所述U型座的内部设置有大臂，所述大臂的另一侧设置有小臂，所述小臂的另一侧固定连接有连接块，所述连接块背离小臂的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有防护组件，所述防护组件包括固定座，所述固定座的内部顶侧开设有第一内腔，所述第一内腔的内部顶侧设置有润滑组件；所述圆形座的内部开设有第三内腔，第三内腔的顶部设置有防护驱动组件，所述防护驱动组件包括活塞箱，所述活塞箱的内部一侧固定连接有多个第三弹簧，所述第三弹簧的另一侧固定连接有第一活塞，所述第一活塞背离第三弹簧的一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆背离第一活塞的一端穿过活塞箱开设的第三通孔后固定连接有平板，所述平板背离活塞杆的一侧贴合有凸轮，所述凸轮的内部固定卡接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接在圆形座的内部。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座的内部底侧开设有多个第二内腔，第二内腔的内部固定连接有第一弹
簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑板，所述滑板的底部外侧固定连接有第一气囊，所述第一气囊的内侧壁设置有吸盘，所述滑板背离第一气囊的一侧连通有吸气管，所述吸气管背离滑板的一端连通有真空抽吸泵。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述滑板背离滑板中心的一侧固定连接有第一锥形块，所述第一锥形块背离滑板的一侧设置有第二锥形块，所述第二锥形块背离第一锥形块的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块背离第二锥形块的一侧固定连接有导杆，所述导杆背离滑动块的一端固定连接有手柄，所述导杆的外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧分别与滑动块和固定座的一侧壁固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述活塞箱的一侧连通有输风管，所述活塞箱的另一侧连通有输风管，所述输风管背离活塞箱的一端穿过圆形座开设的第四通孔后与固定座的顶部一侧相连通。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座的顶部另一侧连通有出风管，所述出风管背离固定座的一端连通有三通阀，三通阀的两端分别连通有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管和第二连接管背离三通阀的一端连通有储气箱，所述储气箱固定连接在固定座的外侧壁上，所述第一连接管和第二连接管上均设置有单向阀，所述第二连接管上设置有开关阀。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述储气箱的内部底侧固定连接有多个第四弹簧，所述第四弹簧的顶部固定连接有第二活塞，所述第二活塞滑动连接在储气箱的内部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述润滑组件包括油囊，所述油囊的一侧连通有输油管，所述输油管背离油囊的一端穿过固定座开设的第一通孔后连通有输油筒，所述输油筒的底部连通有管道。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述油囊的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部穿过固定座开设的第五通孔后固定卡接有斜形齿轮，所述油囊设置为环形。
[0013]所述螺纹块的两侧均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆背离螺纹块的一端通过销轴转动连接有滑动杆，所述滑动杆背离连杆的一端穿过固定座开设的第六通孔后固定连接有防护块，所述防护块的外侧壁滑动连接有圆形筒，所述圆形筒固定连接在固定座的内部。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述转动轴的顶端穿过圆形座开设的第二通孔后与圆形板固定连接，所述U型座的一侧固定连接有大臂驱动组件，所述大臂和小臂连接处设置有小臂驱动组件。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过电机带动转动轴和凸轮进行转动，使平板带动活塞杆和第一活塞在活塞箱的内部进行滑动，将活塞箱内部的气体通过输风管输送至固定座的内部，带动斜形齿轮和螺纹杆进行转动，使螺纹块带动连杆向上进行移动，利用连杆与滑动杆之间的联动效应，使滑动杆在圆形筒的内部进行滑动，从而使防护块相对进行移动，在工件进行移动时对其进行保护，以防吸盘在长期使用后造成破损，对工件造成损坏，增加企业的成产经
济成本。
[0016]2、本专利技术中，通过螺纹块对油囊进行挤压，将油囊内部的润滑油输送至斜形齿轮和螺纹杆处，对其进行润滑，以防长时间使用，斜形齿轮和螺纹杆产生生锈和磨损现象，便于延长元件的使用寿命，增加装置在使用时的灵活性。
[0017]3、本专利技术中，在吸取结束后需要对工件进行放置时，首先通过外部控制装置使第二连接管上的开关阀开启，在第四弹簧的作用力下将气体输送至固定座的内部，带动斜形齿轮进行反向转动，使防护块相背移动，解除防护状态，通过手动操作手柄使第二锥形块远离固定座中心方向进行移动，然后再对吸盘进行按压，使滑板向上移动对第一气囊进行拉伸，从而解除第一气囊对吸盘的固定夹持状态，便于快速对吸盘进行更换，以防长时间使用后吸盘产生破损，对其使用造成影响。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂的整体立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂的主视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂中防护组件的剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂中防护组件的整理立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂中斜形齿轮的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部固定连接有圆形座（2），所述圆形座（2）的顶部设置有圆形板（3），所述圆形板（3）的顶部固定连接有U型座（4），所述U型座（4）的内部设置有大臂（5），所述大臂（5）的另一侧设置有小臂（6），所述小臂（6）的另一侧固定连接有连接块（7），所述连接块（7）背离小臂（6）的一侧固定连接有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的底部固定连接有防护组件（9），所述防护组件（9）包括固定座（901），所述固定座（901）的内部顶侧开设有第一内腔（902），所述第一内腔（902）的内部顶侧设置有润滑组件（10）；所述圆形座（2）的内部开设有第三内腔，第三内腔的顶部设置有防护驱动组件（11），所述防护驱动组件（11）包括活塞箱（1101），所述活塞箱（1101）的内部一侧固定连接有多个第三弹簧（1102），所述第三弹簧（1102）的另一侧固定连接有第一活塞（1103），所述第一活塞（1103）背离第三弹簧（1102）的一侧固定连接有活塞杆（1104），所述活塞杆（1104）背离第一活塞（1103）的一端穿过活塞箱（1101）开设的第三通孔后固定连接有平板（1105），所述平板（1105）背离活塞杆（1104）的一侧贴合有凸轮（14），所述凸轮（14）的内部固定卡接有转动轴（13），所述转动轴（13）的底端固定连接有电机（12），所述电机（12）的底部固定连接在圆形座（2）的内部。2.根据权利要求1所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，其特征在于，所述固定座（901）的内部底侧开设有多个第二内腔（910），第二内腔（910）的内部固定连接有第一弹簧（911），所述第一弹簧（911）的另一端固定连接有滑板（912），所述滑板（912）的底部外侧固定连接有第一气囊（913），所述第一气囊（913）的内侧壁设置有吸盘（914），所述滑板（912）背离第一气囊（913）的一侧连通有吸气管（916）。3.根据权利要求2所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，其特征在于，所述滑板（912）背离滑板（912）中心的一侧固定连接有第一锥形块（917），所述第一锥形块（917）背离滑板（912）的一侧设置有第二锥形块（918），所述第二锥形块（918）背离第一锥形块（917）的一侧固定连接有滑动块（919），所述滑动块（919）背离第二锥形块（918）的一侧固定连接有导杆（920），所述导杆（920）背离滑动块（919）的一端固定连接有手柄，所述导杆（920）的外侧壁套设有第二弹簧（915），所述第二弹簧（915）的两侧分别与滑动块（919）和固定座（901）的一侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐员梅，
申请(专利权)人：中测智联深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：