电子产品辅料吸附夹具和贴辅料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电子产品辅料吸附夹具和贴辅料机器人，涉及电子产品装置夹具技术领域，其中，所述电子产品辅料吸附夹具包括：固定座；气缸安装座，所述气缸安装座有多个且间隔设于所述固定座；滑台气缸，所述滑台气缸有多个且设于所述气缸安装座，所述滑台气缸具有滑台；吸嘴连接件，所述吸嘴连接件有多个，且一一对应设于所述滑台，所述吸嘴连接件连通真空发生器；辅料吸嘴，所述辅料吸嘴包括相连接的连接部和真空吸附部，所述连接部可拆卸地设于所述吸嘴连接件，所述吸嘴连接件与所述连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，所述真空吸附部连通真空发生器。该电子产品辅料吸附夹具可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴。夹具可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴。夹具可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴。

【技术实现步骤摘要】
电子产品辅料吸附夹具和贴辅料机器人


[0001]本技术涉及电子产品装置夹具
，特别涉及一种电子产品辅料吸附夹具和应用该电子产品辅料吸附夹具的贴辅料机器人。

技术介绍

[0002]电子产品在生产过程中需要粘贴辅料，辅料通过真空吸附的方式被吸取至产品处进行贴合，辅料的种类繁多，且不同的辅料需要采用不同的辅料吸嘴。
[0003]目前，辅料吸嘴通过螺纹紧固件设于夹具上，辅料吸嘴的数量仅为一个，只能对同一种辅料进行吸附，当需要粘贴其他辅料时需要将当前的辅料吸嘴拆下进行更换，存在拆卸不便和生产效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种电子产品辅料吸附夹具，旨在提供一种可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴的电子产品辅料吸附夹具。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的电子产品辅料吸附夹具，所述电子产品辅料吸附夹具包括：
[0006]固定座；
[0007]气缸安装座，所述气缸安装座有多个且间隔设于所述固定座；
[0008]滑台气缸，所述滑台气缸有多个且设于所述气缸安装座，所述滑台气缸具有滑台；
[0009]吸嘴连接件，所述吸嘴连接件有多个，且一一对应设于所述滑台，所述吸嘴连接件连通真空发生器；
[0010]辅料吸嘴，所述辅料吸嘴包括相连接的连接部和真空吸附部，所述连接部可拆卸地设于所述吸嘴连接件，所述吸嘴连接件与所述连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，所述真空吸附部连通真空发生器。
[0011]可选地，所述吸嘴连接件包括：
[0012]连接板，所述连接板通过螺纹紧固件设于所述滑台；
[0013]真空连接部，所述真空连接部设于所述连接板远离所述滑台的一侧，所述真空连接部设有第一真空通道，以及与所述第一真空通道连通的第一抽气孔和第一吸附孔，所述第一吸附孔位于所述真空连接部远离所述连接板的一端，所述第一抽气孔连通真空发生器。
[0014]可选地，所述真空连接部包括：
[0015]第一真空部，所述第一真空部设于所述连接板，所述第一抽气孔设于所述第一真空部；
[0016]插接部，所述插接部设于所述第一真空部远离所述连接板的一侧，所述第一吸附孔设于所述插接部；
[0017]所述连接部具有插接孔，所述插接部伸入所述插接孔中，且所述插接部的端面与
所述插接孔的底部贴合，通过真空吸附实现连接固定。
[0018]可选地，所述插接部远离所述第一真空部的一端设有环形凹槽，用于放置密封圈，所述环形凹槽设于所述第一吸附孔的外部。
[0019]可选地，所述插接部的相对两侧设有定位柱，所述插接孔设有与所述定位柱位置对应的定位槽。
[0020]可选地，所述真空吸附部设有第二真空通道，以及与所述第二真空通道连通的第二抽气孔和第二吸附孔，所述第二吸附孔位于所述真空吸附部远离所述连接部的一端，所述第二抽气孔连通真空发生器。
[0021]可选地，所述真空吸附部包括：
[0022]第二真空部，所述第二真空部设于所述连接部，所述第二抽气孔设于所述第二真空部；
[0023]辅料吸附部，所述辅料吸附部设于所述第二真空部远离所述连接部的一侧，所述第二吸附孔有多个且对称设于所述辅料吸附部。
[0024]可选地，所述固定座包括：
[0025]固定板，所述气缸安装座设于所述固定板：
[0026]过渡板，所述过渡板设于所述固定板远离所述气缸安装座的一侧；
[0027]柔性关节模组，所述柔性关节模组设于所述固定板；
[0028]连接法兰，所述连接法兰设于所述柔性关节模组远离所述过渡板的一侧。
[0029]可选地，所述气缸安装座有四个且间隔设于所述安装座，每一所述气缸安装座设有两个所述滑台气缸。
[0030]本技术还提出一种贴辅料机器人，所述贴辅料机器人包括如上述所述的电子产品辅料吸附夹具。
[0031]本技术技术方案设置了多个相互独立的滑台气缸以驱动辅料吸嘴进行辅料吸附的工序，滑台与辅料吸嘴之间通过吸嘴连接件实现连接，吸嘴连接件与连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，辅料吸嘴也通过真空吸附的方式实现取料，由于采用了多个滑台气缸相互独立以及真空吸附的方式固定辅料吸嘴的技术手段，所以，有效解决了现有技术中单个辅料吸嘴设于夹具存在的拆卸不便和生产效率低下的技术问题，进而实现了可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴的技术效果。
附图说明
[0032]图1为本技术电子产品辅料吸附夹具一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本技术电子产品辅料吸附夹具的主视示意图；
[0034]图3为本技术滑台气缸、吸嘴连接件和辅料吸嘴的拆分结构示意图；
[0035]图4为本技术吸嘴连接件另一视角的结构示意图；
[0036]图5为本技术吸嘴连接件的结构示意图；
[0037]图6为本技术辅料吸嘴的结构示意图；
[0038]图7为本技术辅料吸嘴另一视角的结构示意图；
[0039]附图标号说明：
[0040]电子产品辅料吸附夹具100；固定座10；固定板11；过渡板12；柔性关节模组13；连
接法兰14；气缸安装座20；滑台气缸30；吸嘴连接件40；连接板41；真空连接部42；第一真空部421；第一抽气孔4211；插接部422；第一吸附孔4221；环形凹槽4222；定位柱4223；辅料吸嘴50；连接部51；插接孔511；定位槽5111；真空吸附部52；第二真空部521；第二抽气孔5211；辅料吸附部522；第二吸附孔5221。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0044]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述电子产品辅料吸附夹具包括：固定座；气缸安装座，所述气缸安装座有多个且间隔设于所述固定座；滑台气缸，所述滑台气缸有多个且设于所述气缸安装座，所述滑台气缸具有滑台；吸嘴连接件，所述吸嘴连接件有多个，且一一对应设于所述滑台，所述吸嘴连接件连通真空发生器；辅料吸嘴，所述辅料吸嘴包括相连接的连接部和真空吸附部，所述连接部可拆卸地设于所述吸嘴连接件，所述吸嘴连接件与所述连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，所述真空吸附部连通真空发生器。2.如权利要求1所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述吸嘴连接件包括：连接板，所述连接板通过螺纹紧固件设于所述滑台；真空连接部，所述真空连接部设于所述连接板远离所述滑台的一侧，所述真空连接部设有第一真空通道，以及与所述第一真空通道连通的第一抽气孔和第一吸附孔，所述第一吸附孔位于所述真空连接部远离所述连接板的一端，所述第一抽气孔连通真空发生器。3.如权利要求2所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述真空连接部包括：第一真空部，所述第一真空部设于所述连接板，所述第一抽气孔设于所述第一真空部；插接部，所述插接部设于所述第一真空部远离所述连接板的一侧，所述第一吸附孔设于所述插接部；所述连接部具有插接孔，所述插接部伸入所述插接孔中，且所述插接部的端面与所述插接孔的底部贴合，通过真空吸附实现连接固定。4.如权利要求3所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述插接部远离所述第一真...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，何广辉，龚林，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：