一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的上方设有支撑臂，所述支撑臂的一侧设有第一连接臂，所述第一连接臂的一侧设有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧设有连接座，所述连接座的内部设有凹槽，所述凹槽内部的上端面设有滑杆槽，所述滑杆槽的内部设有滑杆，所述凹槽内部的两侧均设有固定块，所述固定块的上方连接有连接杆，所述连接杆的一侧设有弹簧B，所述连接杆的顶端设有滑块，所述滑块套设在所述滑杆的外部，所述连接座内壁的两侧均设有卡槽，所述连接座的下方活动连接有焊枪头。本实用新型专利技术通过可快速拆换的焊枪头，方便快捷提高工作效率。方便快捷提高工作效率。方便快捷提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂) 的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机 (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]但是，现有的焊接机器人更换焊枪头的过程较为繁琐且降低了工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接机器人更换焊枪头的过程较为繁琐且降低了工作效率等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的上方设有支撑臂，所述支撑臂的一侧设有第一连接臂，所述第一连接臂的一侧设有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧设有连接座，所述连接座的内部设有凹槽，所述凹槽内部的上端面设有滑杆槽，所述滑杆槽的内部设有滑杆，所述凹槽内部的两侧均设有固定块，所述固定块的上方连接有连接杆，所述连接杆的一侧设有弹簧B，所述连接杆的顶端设有滑块，所述滑块套设在所述滑杆的外部，所述连接座内壁的两侧均设有卡槽，所述连接座的下方活动连接有焊枪头，所述焊枪头的上端面设有插接头，所述插接头插入所述凹槽的内侧，所述焊枪头内部的两侧均设有设有弹簧槽，两个所述弹簧槽的内部均设有弹簧A，所述弹簧A的一侧设有卡块，所述卡块卡入所述卡槽且贯穿于连接座。
[0006]优选的，所述连接座内壁的两侧均设有橡胶软垫。
[0007]优选的，所述支撑臂通过第一转轴与第一连接臂连接，所述第一连接臂与第二连接臂通过第三转轴连接。
[0008]优选的，所述弹簧B的一侧设有连接块,所述连接杆与连接块通过焊接固定。
[0009]优选的，所述焊接机器人本体的下方设有底座，所述底座为精钢材质。
[0010]优选的，所述连接杆的内壁设有电极片，所述电极片与焊接机器人本体电性连接，所述插接头的表面设有电极片B。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过可快速拆装的焊枪头节省拆装时间简化安装过程提高工作效率，通过将焊枪头与连接座固定，通过将焊枪头顶端的插接头插入位于连接座内部的凹槽当中，当将插接头插入凹槽时，凹槽内部两侧的连接杆在插接头的作用力向向两侧滑动且使得连接杆一侧的弹簧B向一侧压缩，连接杆顶端的滑块则在滑杆上向两侧分散滑动且当插接头插入凹槽则将插接头固定，由于连接杆的内壁有电极片且电极片与焊接机器人本体
电性连接则可将电导入焊枪头使得焊枪头可以运作，焊枪头在插入连接座时由于连接座的压力将卡块向内压缩使得卡块一侧所连接的弹簧A 向内压缩当卡块到连接座内部两侧的卡槽时则卡块在弹簧A的作用力下弹出卡入卡槽且贯穿连接座，更换时只需要将两侧的卡块向内按动再向下拔出则插接头脱离凹槽两侧的弹簧B弹出将连接杆复位滑块在滑杆上也回到原来的位置，改拆换焊枪头的过程方便快速，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术整体A处的局部放大结构示意图；
[0015]图3为图2中B处的局部放大结构示意图。
[0016]图中：1、焊接机器人本体；2、支撑臂；3、第一转轴；4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、焊枪头；7、连接座；8、橡胶软垫；9、插接头； 10、弹簧槽；11、弹簧A；12、卡块；13、滑杆槽；14、滑杆；15、弹簧 B；16、连接杆；17、固定块；18、滑块；19、凹槽；20、卡槽；21、第二转轴；22、第三转轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种焊接机器人，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的上方设有支撑臂2，支撑臂 2的一侧设有第一连接臂4，第一连接臂4的一侧设有第二连接臂5，第二连接臂5的一侧设有连接座7，连接座7的内部设有凹槽19，凹槽19 内部的上端面设有滑杆槽13，滑杆槽13的内部设有滑杆14，凹槽19内部的两侧均设有固定块17，固定块17的上方连接有连接杆16，连接杆 16的一侧设有弹簧B15，连接杆16的顶端设有滑块18，滑块18套设在滑杆14的外部，连接座7内壁的两侧均设有卡槽20，连接座7的下方活动连接有焊枪头6，焊枪头6的上端面设有插接头9，插接头9插入凹槽19的内侧，焊枪头6内部的两侧均设有设有弹簧槽10，两个弹簧槽10 的内部均设有弹簧A11，弹簧A11的一侧设有卡块12，卡块12卡入卡槽 20且贯穿于连接座7。
[0019]进一步，连接座7内壁的两侧均设有橡胶软垫8，保护焊枪头6且起到密封的作用。
[0020]进一步，支撑臂2通过第一转轴3与第一连接臂4连接，第一连接臂4与第二连接臂5通过第三转轴22连接，可通过转轴实现转动。
[0021]进一步，弹簧B15的一侧设有连接块,连接杆16与连接块通过焊接固定，更加牢固。
[0022]进一步，焊接机器人本体1的下方设有底座，底座为精钢材质，更加坚硬使用寿命更长。
[0023]进一步，连接杆16的内壁设有电极片，电极片与焊接机器人本体1 电性连接，插接头9的表面设有电极片B，可以将电力导入焊枪头6进行焊接。
[0024]工作原理：使用时，通过可快速拆装的焊枪头6节省拆装时间简化安装过程提高工作效率，通过将焊枪头6与连接座7固定，通过将焊枪头6 顶端的插接头9插入位于连接座7内部的凹槽19当中，当将插接头9插入凹槽19时，凹槽19内部两侧的连接杆16在插接头9的
作用力向向两侧滑动且使得连接杆16一侧的弹簧B15向一侧压缩，连接杆16顶端的滑块18则在滑杆14上向两侧分散滑动且当插接头9插入凹槽则将插接头9 固定，由于连接杆16的内壁有电极片且电极片与焊接机器人本体1电性连接则可将电导入焊枪头6使得焊枪头6可以运作，焊枪头6在插入连接座7时由于连接座7的压力将卡块12向内压缩使得卡块12一侧所连接的弹簧A11向内压缩当卡块12到连接座7内部两侧的卡槽20时则卡块12 在弹簧A11的作用力下弹出卡入卡槽20且贯穿连接座7，更换时只需要将两侧的卡块12向内按动再向下拔出则插接头9脱离凹槽19两侧的弹簧 B15弹出将连接杆16复位滑块18在滑杆14上也回到原来的位置，改拆换焊枪头6的过程方便快速，提高了工作效率。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)的上方设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的一侧设有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)的一侧设有第二连接臂(5)，所述第二连接臂(5)的一侧设有连接座(7)，所述连接座(7)的内部设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内部的上端面设有滑杆槽(13)，所述滑杆槽(13)的内部设有滑杆(14)，所述凹槽(19)内部的两侧均设有固定块(17)，所述固定块(17)的上方连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一侧设有弹簧B(15)，所述连接杆(16)的顶端设有滑块(18)，所述滑块(18)套设在所述滑杆(14)的外部，所述连接座(7)内壁的两侧均设有卡槽(20)，所述连接座(7)的下方活动连接有焊枪头(6)，所述焊枪头(6)的上端面设有插接头(9)，所述插接头(9)插入所述凹槽(19)的内侧，所述焊枪头(6)内部的两侧均设有设有弹簧槽(10)，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月根，
申请(专利权)人：苏州市桃花源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：