一种板材机械手制造技术

本发明专利技术提供一种板材机械手，涉及机械手装置技术领域，包括机械手行走架，机械手行走架的一端设置有丝杠丝母装置，丝杠丝母装置上设置有机械手组件，机械手组件包括安装座，安装座设置在丝杠丝母装置上，安装座内自上而下依次设置有升降装置和翻转夹持装置，机械手行走架另一端底部设置有传送台，传送台上活动设置有传送座装置。本发明专利技术具有方便对板材抓取移动或者将板材抓取后实现自动翻转，便于后期流转，避免人工搬运带来的低效率和安全隐患等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种板材机械手


[0001]本专利技术涉及机械手装置
，具体涉及一种板材机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足不同环境下的使用要求，板材在经过多重且复杂的加工工序前(如热处理、切断、分割等)都需要进行流转，而一般板材的放置都是自上而下依次水平叠放的，未加工的板材的重量和尺寸均较大，加工前人工移动和翻转板材都存在一定的困难，并且人工移动和翻转板材也存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种板材机械手，方便对板材抓取移动或者将板材抓取后实现自动翻转，便于后期流转，避免人工搬运带来的低效率和安全隐患。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种板材机械手，包括机械手行走架，机械手行走架的一端设置有丝杠丝母装置，丝杠丝母装置上设置有机械手组件，机械手组件包括安装座，安装座设置在丝杠丝母装置上，安装座内自上而下依次设置有升降装置和翻转夹持装置，机械手行走架另一端底部设置有传送台，传送台上活动设置有传送座装置。
[0005]优选地，所述机械手行走架包括间隔设置的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间水平设置有轨道架，轨道架的顶面上设置有若干轨道，丝杠丝母装置包括设置在左支撑架上的电机，电机的输出轴上同轴设置有丝杆，轨道的长度方向与丝杆的长度方向相平行，丝杆远离电机的一端活动贯穿安装座、且转动设置在右支撑架上，安装座螺纹连接在丝杆的外部，安装座的底部为开口状，安装座的底部开口上设置有与轨道一一对应的轨道滑块，轨道滑块分别滑动设置在相对应的轨道内，通过丝杠丝母装置可实现安装座在轨道上移动，便于机械手组件实现对板材的抓取。
[0006]优选地，所述升降装置包括设置在安装座上的若干推动气缸，推动气缸的活塞杆上固定设置有连接座，翻转夹持装置包括吸盘架，吸盘架的一端通过翻转机构转动连接在连接座的底面上，吸盘架为框架状结构，且吸盘架其中对立两侧壁均为开口状，吸盘架内并列活动设置有若干吸盘基板，吸盘基板上设置有若干吸盘，吸盘架的另外对立两侧壁上均活动设置有若干固定螺栓，且固定螺栓活动贯穿吸盘架的侧壁与吸盘基板之间螺纹连接，推动气缸可推动连接座和翻转夹持装置同时升降，实现对抓取的板材高度位置调节，翻转夹持装置可对抓取的板材进行翻转，便于放置到传送台上。
[0007]优选地，所述翻转机构包括翻转座，翻转座固定设置在连接座的侧壁上，翻转座内设置有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定设置有翻转轴，吸盘架顶面的一端间隔设置有两个主顶座，主顶座分别固定设置在翻转轴的两端，吸盘架顶面的另一端间隔设置有两个
副顶座，通过翻转电机带动吸盘架进行翻转，从而便于将抓取后的板材放置到传送台上。
[0008]优选地，所述主顶座包括L形支座，L形支座的垂直端固定设置在吸盘架顶面上，L形支座水平端的端部固定设置有转动轴，转动轴分别固定设置在翻转轴的两端，L形支座的水平端上还设置有限位通槽，右支撑架上还设置有与主顶座一一对应的转动轴卡座，转动轴卡座的侧壁上设置有与转动轴相适配的转动轴卡槽，转动轴卡槽开口的底部上设置有与限位通槽大小相适配的限位凸起，限位凸起所在的平面与限位通槽所在的平面相平行，副顶座上还设置有磁吸底托，右支撑架上还设置有与磁吸底托相对应的电磁铁，通过丝杠丝母装置可实现安装座在轨道上移动，当安装座移动至靠近右支撑架的位置处时，转动轴可分别卡入至相应位置的转动轴卡槽内，翻转电机带动翻转轴转动，从而实现将吸盘架进行翻转，当吸盘架翻转90度后，限位凸起可卡入至L形支座水平端上的限位通槽内，有利于保持翻转后的吸盘架位置稳定，同时吸盘架翻转前，磁吸底托与电磁铁相吸，有利于防止安装座在轨道上移动时，吸盘架翻转掉落。
[0009]优选地，所述传送台上设置有传动导轨，传送座装置包括若干并列间隔设置的底座，底座滑动设置在传动导轨内，底座上活动设置有传动座，相邻两个传动座之间通过若干螺杆活动连接，传动座上自上而下依次设置有相连通的托座槽和底槽，托座槽内滑动设置有托座，托座槽的对立侧壁上均设置有若干滑槽，托座的顶面上设置有板槽，托座的对立侧壁上均设置有与滑槽一一对应的滑块，且滑块分别滑动设置在相应的滑槽内，托座的底面与底槽内的底面之间设置有若干缓冲弹簧，翻转后的吸盘架可将吸附的板材放置在传送座装置上，使得板材的底部卡入至托座上的板槽内，便于进行流转。
[0010]优选地，所述底座包括底座板，底座板的顶面通过若干外螺纹杆与传动座的底面螺纹连接，底座板的对立侧壁上均设置有滑动导向条，传动导轨的对立内壁上均设置有与滑动导向条相对应的滑动槽，滑动导向条分别滑动设置在相应的滑动槽内，底座板的顶面上还设置有缓冲垫，底座板的底面上阵列分布有若干弹簧减震脚轮，可通过外螺纹杆调节底座板与传动座之间的距离，有利于不同高度的板材放置到板槽内。
[0011]优选地，所述传送台、传动导轨和滑动槽的长度均相同，便于传送座装置可从传送台上移动至外部，有利于将板材进行流转。
[0012]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过丝杠丝母装置带动机械手组件在机械手行走架上移动，可方便对放置在轨道架不同位置的板材进行抓取或移动流转；通过升降装置和翻转夹持装置可实现在对板材吸附抓取后的高度和位置进行调节、同时也能对抓取后的板材进行翻转后放置至传送台上的传送座装置内，便于后期进行流转。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处结构放大图。
[0016]图3为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的转动轴卡入至转动轴卡槽内时结构
示意图。
[0017]图4为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的机械手行走架结构示意图。
[0018]图5为图4中B处结构放大图。
[0019]图6为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的机械手组件结构示意图。
[0020]图7为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的传送座装置结构示意图。
[0021]图8为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的传送台结构示意图。
[0022]图9为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的底座结构示意图。
[0023]图10为本专利技术实施例提供的一种板材机械手的吸盘基板结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、机械手行走架；11、左支撑架；12、右支撑架；13、轨道架；131、轨道；132、轨道滑块；2、丝杠丝母装置；21、电机；22、丝杆；3、机械手组件；31、安装座；32、升降装置；321、推动气缸；322、连接座；33、翻转夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材机械手，其特征在于，包括机械手行走架(1)，机械手行走架(1)的一端设置有丝杠丝母装置(2)，丝杠丝母装置(2)上设置有机械手组件(3)，机械手组件(3)包括安装座(31)，安装座(31)设置在丝杠丝母装置(2)上，安装座(31)内自上而下依次设置有升降装置(32)和翻转夹持装置(33)，机械手行走架(1)另一端底部设置有传送台(4)，传送台(4)上活动设置有传送座装置(5)。2.如权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，机械手行走架(1)包括间隔设置的左支撑架(11)和右支撑架(12)，左支撑架(11)和右支撑架(12)之间水平设置有轨道架(13)，轨道架(13)的顶面上设置有若干轨道(131)，丝杠丝母装置(2)包括设置在左支撑架(11)上的电机(21)，电机(21)的输出轴上同轴设置有丝杆(22)，轨道(131)的长度方向与丝杆(22)的长度方向相平行，丝杆(22)远离电机(21)的一端活动贯穿安装座(31)、且转动设置在右支撑架(12)上，安装座(31)螺纹连接在丝杆(22)的外部，安装座(31)的底部为开口状，安装座(31)的底部开口上设置有与轨道(131)一一对应的轨道滑块(132)，轨道滑块(132)分别滑动设置在相对应的轨道(131)内。3.如权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，升降装置(32)包括设置在安装座(31)上的若干推动气缸(321)，推动气缸(321)的活塞杆上固定设置有连接座(322)，翻转夹持装置(33)包括吸盘架(331)，吸盘架(331)的一端通过翻转机构(332)转动连接在连接座(322)的底面上，吸盘架(331)为框架状结构，且吸盘架(331)其中对立两侧壁均为开口状，吸盘架(331)内并列活动设置有若干吸盘基板(333)，吸盘基板(333)上设置有若干吸盘(334)，吸盘架(331)的另外对立两侧壁上均活动设置有若干固定螺栓(3311)，且固定螺栓(3311)活动贯穿吸盘架(331)的侧壁与吸盘基板(333)之间螺纹连接。4.如权利要求3所述的一种板材机械手，其特征在于，翻转机构(332)包括翻转座(3321)，翻转座(3321)固定设置在连接座(322)的侧壁上，翻转座(3321)内设置有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定设置有翻转轴(3322)，吸盘架(331)顶面的一端间隔设置有两个主顶座(3323)，主顶座(3323)分别固定设置在翻转轴(3322)的两端，吸盘架(331)顶面的另一端间隔设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：于君，
申请(专利权)人：徐州金河木业有限公司，
类型：发明
国别省市：