【技术实现步骤摘要】
肠道清洁度的检测方法及装置
[0001]本申请主要涉及图像处理
，具体涉及一种肠道清洁度的检测方法及装置。
技术介绍
[0002]结直肠癌是第三大癌症相关死亡原因，肠镜可以通过检出和切除肠道腺瘤有效地降低结直肠癌的发生率。然而，肠镜对病灶检出的效率很大程度上取决于肠道粘膜的观察的质量，如果病人肠道准备不充分，则部分黏膜会由于被粪便、粪水、食物残渣等污物所遮盖而无法观察。因此，对于肠道准备不充分的患者，应嘱其重新清肠进行肠镜复查。然而，受到医生主观性、临床经验不同等原因的限制，现有临床上的肠道准备评估准确度不足，难以反映病灶检出的情况。因此，临床上亟待开发一个能够准确评估肠道清洁度的辅助工具，辅助内镜医师鉴别肠道准备不充分的患者，避免病灶漏诊。
[0003]也即，现有技术中肠道清洁度的检测方法不准确。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种肠道清洁度的检测方法及装置，旨在解决现有技术中肠道清洁度的检测方法不准确的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种肠道清洁度的检测方法，所述肠道清...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肠道清洁度的检测方法，其特征在于，所述肠道清洁度的检测方法包括：获取肠道退镜时内镜拍摄的多张肠道退镜图像并实时三维重建，得到肠道三维几何模型；获取所述肠道三维几何模型的肠道中心线，所述肠道中心线为肠道三维几何模型的多个肠道横截面图像中肠道截面区域的形心组成的线段；将肠道中心线上的多个中心线点位分别确定为目标点位，计算各个目标点位的肠道中心线变化夹角；将肠道中心线变化夹角小于预设角度的目标点位确定为分段点位；将多个所述分段点位对应的多个肠道退镜图像确定为多个第一分段图像，其中，分段点位对应的肠道退镜图像为肠道三维几何模型更新生成分段点位时所增加的肠道退镜图像；基于多个第一分段图像将肠道退镜时的多张第一留图图像分成多个留图图像集；基于多个留图图像集确定肠道清洁度。2.根据权利要求1所述的肠道清洁度的检测方法，其特征在于，所述将肠道中心线上的多个中心线点位分别确定为目标点位，计算各个目标点位的肠道中心线变化夹角，包括：分别将肠道中心线上的多个中心线点位确定为目标点位；对目标点位和目标点位之前的多个中心线点位进行直线拟合，得到第一肠道线；对目标点位和目标点位之后的多个中心线点位进行直线拟合，得到第二肠道线；将第一肠道线和第二肠道线之间的夹角确定为目标点位的肠道中心线变化夹角，得到各个目标点位的肠道中心线变化夹角。3.根据权利要求1所述的肠道清洁度的检测方法，其特征在于，所述基于多个第一分段图像将肠道退镜时的多张第一留图图像分成多个留图图像集，包括：获取所述肠道三维几何模型上与分段点位和分段点位前后的多个中心线点位对应的多个肠道横截面图像，所述肠道横截面图像包括肠道截面区域，所述分段点位和分段点位前后的多个中心线点位分别为所述多个肠道横截面图像的形心；判断多个肠道横截面图像中肠道截面区域的面积是否随着各个中心线点位距离所述目标点位的距离的增大而增大；若多个肠道横截面图像中肠道截面区域的面积不随着各个中心线点位距离所述目标点位的距离的增大而增大，则将所述分段点位确定异常目标点位；将所述异常目标点位对应的第一分段图像从多个第一分段图像剔除，得到多个第二分段图像；基于多个第二分段图像将肠道退镜时的多张第一留图图像分成多个留图图像集。4.根据权利要求3所述的肠道清洁度的检测方法，其特征在于，所述基于多个第二分段图像将肠道退镜时的多张第一留图图像分成多个留图图像集，包括：获取多张第一留图图像；将多张第一留图图像中相似度高于预设相似度的相邻两张第一留图图像中的一张去掉，得到多个第二留图图像；获取各个第二分段图像的拍摄时间和多张第二留图图像的留图时间；将多个第二分段图像分别输入目标检测模型进行目标检测，得到多个第二分段图像的
目标检测结果，其中，所述目标检测结果包括脾曲类型和肝曲类型；将目标检测结果为脾曲类型的第二分段图像和目标检测结果为肝曲类型的第二分段图像之间的第二留图图像确定为横结肠留图图像集，将目标检测结果为脾曲类型的第二分段图像之后的第二留图图像确定为左半结肠留图图像集，将目标检测结果为肝曲类型的第二分段图像之前的第二留图图像确定为右半结肠留图图像集。5.根据权利要求4所述的肠道清洁度的检测方法，其特征在于，所述将多张第一留图图像中相似度高于预设相似度的相邻两张第一留图图像中的一张去掉，得到多个第二留图图像，包括：分别将多张第一留图图像中相邻两张第一留图图像中的一张确定为目标留图图像；获取目标留图图像的图像高度、图像宽度、各个像素点的像素值以及各...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，于天成，刘奇为，
申请(专利权)人：武汉楚精灵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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